用于激活运动中的车辆的巡航控制的方法技术

本公开涉及一种激活运动中的车辆的巡航控制的方法。连续地获取车辆速度。确定在车辆当前行驶的路径上的最大允许速度。基于确定的最大允许速度来选择限制速度的值V1并且该值低于该确定的最大允许速度。基于最大允许速度来选择T个时间单位的时间范围。基于在最近T个时间单位内连续地获取的速度测量值来连续地计算平均速度。在确定车辆的速度超过值V1并且在最近T个时间单位期间速度偏离上次计算的平均速度小于或等于预定义允许偏差时，自动地激活巡航控制来以所述上次计算的平均速度操作车辆。车辆。车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于激活运动中的车辆的巡航控制的方法


[0001]本公开涉及一种激活运动中的车辆的巡航控制的方法。本公开还涉及一种计算机程序、一种计算机可读介质和一种被配置为执行该方法的步骤的控制单元。本公开还涉及一种包括这种控制单元的车辆。
[0002]本公开的教导可应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和施工设备。尽管本公开将主要关注重型车辆，但是总体专利技术构思不限于该特定车辆，而是也可用于诸如汽车的其他车辆。事实上，总体专利技术构思也可应用于非陆地交通工具的其他交通工具，诸如船。

技术介绍

[0003]燃料消耗是运输解决方案的第一成本中心。因此，降低燃料消耗是运输行业的重要目标。优化消耗的一种解决方案是在速度变化小的情况下平稳行驶。对于重型车辆，当驾驶员试图保持稳定速度时，他/她实际上会不断地用加速踏板进行修正。巡航控制的提供在驾驶规律性和燃料消耗方面表现出显著改进。驾驶员可以方便地激活巡航控制，并且车辆将保持稳定速度，直到巡航控制被停用。尽管如此，仍有改进空间。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种可以降低燃料消耗的巡航控制方法。该目的和在下文中将变得明显的其他目的由所附独立权利要求实现。一些非限制性示例性实施方案在从属技术方案中呈现。
[0005]总体专利技术构思的专利技术人已经意识到，通过检测驾驶员当前意图保持稳定速度，可以适当地自动激活巡航控制。具体地，这可能与市中心以外相对较高的速度有关，诸如在乡村道路或高速公路上，可能预期交通流量相对平稳且速度变化很小。通过不断地测量在某个过去的时间段内的平均速度，并且检测到平均速度没有变化或只有很小的变化，如果平均速度高于预定最小值，则可以适当地自动激活巡航控制。这种最小值可以基于车辆当前行驶的路径上的最大允许速度来适当地设置。现在将在下面更详细地讨论这种实现及其不同的变体。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种激活运动中的车辆的巡航控制的方法，其包括：
[0007]‑
连续地获取车辆的速度的测量值，
[0008]‑
确定在车辆当前行驶的路径上的最大允许速度，
[0009]‑
基于确定的最大允许速度来选择限制速度的值V1，所述值V1低于最大允许速度，
[0010]‑
选择T个时间单位的时间范围，诸如T秒，其中T值是基于最大允许速度来选择的，
[0011]‑
连续地计算车辆的平均速度，其中所述计算的平均速度在任何给定时刻是基于最近T个时间单位内连续地获取的速度测量值，
[0012]‑
在确定车辆的速度超过值V1并且在最近T个时间单位期间速度偏离上次计算的平均速度小于或等于预定义允许偏差时，自动地激活巡航控制来以所述上次计算的平均速
度操作车辆。
[0013]通过考虑车辆当前行驶的路径上的最大允许速度，可以选择合理的限制速度来确定是否激活巡航控制。例如，如果由于拥堵或道路施工等导致交通缓慢，即使驾驶员碰巧保持基本稳定速度持续一段时间，也没有激活巡航控制的风险。而是，当确定已经达到正常巡航速度并且驾驶员试图保持该速度时，则巡航控制可以被激活。
[0014]如上所述，基于最大允许速度来选择T个时间单位的时间范围。这是有利的，因为不同的时间范围可能适用于不同的最大速度。例如，在允许最大速度相对较高(诸如90km/h)的道路上，则时间范围可能相对较短(例如10秒)，而对于最大允许速度相对较低的道路，时间范围可能较长(例如，对于70km/h的道路，为30秒)。因此，可以应用不同的时间窗口来确定驾驶员是否试图保持基本稳定速度。应当理解，也可以基于选定的限制速度值V1来选择所述T个时间单位的时间范围，然而，这仍然是间接地基于最大允许速度的选择，因为V1本身又是基于最大允许速度选择的。
[0015]限制速度V1可以基于对不同条件下的理想巡航速度的经验研究而适当确定。例如，如果道路的最大允许速度为90km/h，则限制速度值V1可被选择为80km/h。
[0016]也可以基于经验研究来确定允许偏差。例如，允许偏差可以是平均速度的
±
3％。
[0017]应当理解，本公开中呈现的数值仅作为示例给出，而绝不是唯一可能的数值。相反，应当理解，可以取决于不同条件(诸如车辆类型、驾驶员偏好、车主偏好、车辆负载等)适当地选择其他数值。
[0018]应当注意，该方法可以适当地被实施用于陆基车辆以外的其他类型的交通工具。原则上，该方法也可以被实施用于空中或水上交通工具。例如，交通工具可以是沿着航道或具有最大允许速度的其他区域行驶的船。然而，在本公开中，将主要关注陆基车辆，特别是重型车辆。
[0019]还应当注意，尽管背景部分讨论了减少燃料消耗的期望，但是总体专利技术构思可被实施用于具有各种推进系统的车辆。例如，该方法可被实施用于具有内燃发动机的车辆、电动车辆、混合动力车辆、燃料电池电动车辆等。
[0020]根据本公开的方法可以适当地是计算机实施的方法。适当地，该实施方式可以被体现在控制单元中，该控制单元将在下面更详细地讨论。
[0021]控制单元可包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一个可编程装置。控制单元还可以或替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置或数字信号处理器。在包括诸如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器的可编程装置的情况下，处理器还可以包括控制可编程装置的操作的计算机可执行代码。
[0022]控制单元可以适当地连续从速度传感器接收速度信号。此外，控制单元可以被配置为例如通过车辆相机(读取路标)或通过车辆的导航系统(例如，GPS)来检测最大允许速度。基于由控制单元接收的输入，它可以计算平均速度并确定与其的偏差。最后，当控制单元确定已经满足该方法的标准时，它可以激活车辆的巡航控制模式。
[0023]根据至少一个示例性实施方案，自动地激活所述巡航控制的所述步骤的进一步标准是车辆在所述最近T个时间单位期间的速度保持高于或等于所述值V1。因此，如果驾驶员允许车辆的速度下降到低于所述值V1，则平均速度计算可以在车辆再次达到高于值V1的速
度时以新的新时间范围重新开始。当然，仍然可以允许驾驶员在任何速度下手动激活巡航控制，而不管速度是低于还是高于值V1。在其他示例性实施方案中，只要平均速度超过值V1，就可以允许车辆速度下降到低于值V1。因此，即使在最近T个单位时间期间速度暂时下降到低于V1，控制单元仍然可以激活巡航控制来以上次计算的平均速度操作(假设所述平均速度高于V1，并且速度不再偏离超过最大允许偏差)。
[0024]如上文所解释，值V1和T可以适于车辆当前行驶的路径的最大允许速度。这至少部分地反映在以下示例性实施方案中。
[0025]因此，根据至少一个示例性实施方案，当到达车辆行驶的路径的其中最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段时，该方法还包括：
[0026]‑
如果新的最大允许速度低于先前的最大允许速度，则降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激活运动中的车辆(1)的巡航控制的方法(100、200)，其包括：
‑
连续地获取(S1)所述车辆的速度的测量值，
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确定(S2)在所述车辆当前行驶的路径上的最大允许速度，
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基于确定的最大允许速度来选择(S3)限制速度的值V1，所述值V1低于所述最大允许速度，
‑
选择(S4)T个时间单位的时间范围，诸如T秒，其中T值是基于所述最大允许速度来选择的，
‑
连续地计算(S5)所述车辆的平均速度，其中所述计算的平均速度在任何给定时刻是基于最近T个时间单位内连续地获取的速度测量值，
‑
在确定所述车辆的速度超过所述值V1并且在所述最近T个时间单位期间所述速度偏离上次计算的平均速度小于或等于预定义允许偏差时，自动地激活(S6)所述巡航控制来以所述上次计算的平均速度操作所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法(100、200)，其中自动地激活所述巡航控制的所述步骤的进一步标准是所述车辆在所述最近T个时间单位期间的速度保持高于或等于所述值V1。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法(200)，其中当到达所述车辆行驶的路径的其中所述最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段时，所述方法还包括：
‑
如果新的最大允许速度低于所述先前的最大允许速度，则降低(S7)所述限制速度的所述值V1，
‑
如果所述新的最大允许速度高于所述先前的最大允许速度，则提高(S8)所述限制速度的所述值V1。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(200)，其中当到达所述车辆行驶的路径的其中所述最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段时，所述方法还包括：
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如果新的最大允许速度高于所述先前的最大允许速度，则降低(S7)所述值T，
‑
如果所述新的最大允许速度低于所述先前的最大允许速度，则增大(S8)所述值T。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其包括：
‑
基于所述确定的最大允许速度来选择(S7)自动激活速度的值V2，其中所述值V2高于所述值V1但低于或等于所述最大允许速度，以及
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在确定所述车辆的速度已经达到所述值V2时，自动地激活(S8)所述巡航控制来以所述速度V2操作所述车辆。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其包括：
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基于所述确定的最大允许速度来选择(S7)自动激活速度的值V2，其中所述值V2高于所述值V1但低于或等于所述最大允许速度，以及
‑
在接收到加速到高于所述值V2但不高于所述最大允许速度的速度的请求时，自动地激活(S8)所述巡航控制来以高于所述值V2的所述速度操作所述车辆。7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法(200)，其中当到达所述车辆行驶的路径的其中所述最大允许速度与先前的最大允许速度不同的路段...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利蒙，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：