一种新型升降旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型升降旋转机构，包括机架以及设置在所述机架上供货物滑动的滚动管装置，所述滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置。本发明专利技术其设计合理，有利于自动旋转货物方向，更加有利于满足生产需求。生产需求。生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型升降旋转机构


[0001]本专利技术涉及货物搬运设备
，尤其涉及应用于货物在输送线或工作台上的一种新型升降旋转机构。

技术介绍

[0002]工业发展到现阶时代，有些货物需要设备自动改变货物的姿态。现阶段的升降旋转机构，因机构顶升与旋转分开设计控制，虽然实现了顶升旋转，但是机械机构分开动作，控制成本较高，加上因其控制系统的复杂性，造成在自动化领域普及率低的缺陷，因此无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003](一)需要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种新型升降旋转机构，其设计合理，有利于自动旋转货物方向，更加有利于满足生产需求。
[0005](二)需要采取的技术方案
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：
[0007]一种新型升降旋转机构，包括机架以及设置在所述机架上供货物滑动的滚动管装置，所述滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置。
[0008]优选地，所述顶升旋转装置包括位于所述机架上端面的安装座，所述安装座上设置有基板，所述基板上设置有升降旋转轴承，所述升降旋转轴承中设置有主轴，所述主轴的上端面设置有十字板，且所述主轴的下端面设置有顶升驱动源，且所述顶升驱动源上方位置的所述主轴上设置有用来调整所述主轴旋转角度的角度调整组件。
[0009]优选地，所述十字板上设置有传感器，所述传感器连接有所述顶升驱动源。
[0010]优选地，所述传感器采用的是光电传感器。
[0011]优选地，所述角度调整组件包括设置在所述主轴下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道，相邻所述“人”字型轨道下端之间相互连接，以及位于所述顶升驱动源上方位置的所述主轴上设置有导向连接体，所述导向连接体上设置有与所述“人”字型轨道相配合的导向滚珠件。
[0012]优选地，所述“人”字型轨道主要由上升旋转轨道和下降旋转轨道组成，其中所述上升旋转轨道上端为上升方向低点位置，所述上升旋转轨道下端为上升方向高点位置，所述上升旋转轨道的腰部连接有所述下降转轨道，所述下降旋转轨道上端为下降方向高点位置，所述下降旋转轨道下端为下降方向低点位置。
[0013]优选地，所述“人”字型轨道为四个，而所述导向连接体呈方形体，所述导向连接体沿着轴向方向开有圆形孔，且方形体的所述导向连接体侧外表面的每面上设置有一个所述导向滚珠件。
[0014]优选地，所述安装座主要是由沿着货物流动方向在所述机架上端面设置有相对分
布的异形板。
[0015]优选地，所述顶升驱动源采用的是电机(电机配合丝杠)或气缸。
[0016]优选地，所述升降旋转轴承下方的主轴上设置有连接板。
[0017]优选地，所述滚动管装置包括布置在所述机架上的若干个布置的滚动管以及动力源，所述动力源连接有所述滚动管。
[0018]优选地，所述机架包括框架，所述框架下端面设置有脚座，且所述框架沿着货物流动方向设置有相互对应分布的工作输送防护台。
[0019](三)需要达到的技术效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]其一，本专利技术包括机架以及设置在机架上供货物滑动的滚动管装置，滚动管装置中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置，其设计出全新结构的对货物调整方向的机构，设计合理，结构可靠，更加有利于对货物进行方向调整，能够降低运行过程中反复回弹以及提升力的情况发生，控制简单，提高效率，更加有利于满足生产需求。
[0022]其二，本专利技术顶升旋转装置包括位于机架上端面的安装座，安装座上设置有基板，基板上设置有升降旋转轴承，升降旋转轴承中设置有主轴，主轴的上端面设置有十字板，且主轴的下端面设置有顶升驱动源，且顶升驱动源上方位置的主轴上设置有用来调整主轴旋转角度的角度调整组件，其设计合理，更加有利于满足生产需求。
[0023]其三，本专利技术一种新型升降旋转机构突破传统升降旋转机构结构的复杂性与稳定性，克服了市面上升降旋转机构投资大、收费高、普及率低、电子系统稳定性欠佳等弊端，其中角度调整组件包括设置在主轴下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道，相邻“人”字型轨道下端之间相互连接，以及位于顶升驱动源上方位置的主轴上设置有导向连接体，导向连接体上设置有与“人”字型轨道相配合的导向滚珠件，此种利用轨道角度与滚珠控制原理，在较简单稳定的机械原理条件下，达到了升降旋转功能。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图。
[0025]图2为本专利技术顶升旋转装置整体示意图。
[0026]图3为本专利技术顶升旋转装置分解示意图。
[0027]图4为图3中A处局部放大示意图。
[0028]图中：1，机架；2，滚动管装置；3，顶升旋转装置；11，框架；12，脚座；13，工作输送防护台；21，滚动管；22，动力源；31，安装座；32，基板；33，升降旋转轴承；34，主轴；35，十字板；36，顶升驱动源；37，角度调整组件；38，连接板；371，“人”字型轨道；372，导向连接体；373，导向滚珠件；3711，上升旋转轨道；3712，下降旋转轨道。
具体实施方式
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，当原件被称为“固定于”或“设置于”另一个原件，它可以直接在另一个原件上或者间接在该另一个原件上。当一个原件被称为是“连接于”另一个原件，它可以是直接连接到另一个原件或间接连接至该另一个原件上。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、
“
下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型升降旋转机构，其特征在于：包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上供货物滑动的滚动管装置(2)，所述滚动管装置(2)中间位置设置有用于对货物调整方向的顶升旋转装置(3)。2.如权利要求1所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述顶升旋转装置(3)包括位于所述机架(1)上端面的安装座(31)，所述安装座(31)上设置有基板(32)，所述基板(32)上设置有升降旋转轴承(33)，所述升降旋转轴承(33)中设置有主轴(34)，所述主轴(34)的上端面设置有十字板(35)，且所述主轴(34)的下端面设置有顶升驱动源(36)，且所述顶升驱动源(36)上方位置的所述主轴(34)上设置有用来调整所述主轴(34)旋转角度的角度调整组件(37)。3.如权利要求2所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述十字板(35)上设置有传感器，所述传感器连接有所述顶升驱动源(36)。4.如权利要求2或3所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述角度调整组件(37)包括设置在所述主轴(34)下部外表面上间隔均匀的分布有“人”字型轨道(371)，相邻所述“人”字型轨道(371)下端之间相互连接，以及位于所述顶升驱动源(36)上方位置的所述主轴(34)上设置有导向连接体(372)，所述导向连接体(372)上设置有与所述“人”字型轨道(371)相配合的导向滚珠件373。5.如权利要求4所述的新型升降旋转机构，其特征在于：所述“人”字型轨道(371)主要由上升旋转轨道(3711)和下降旋转轨道(3712)组成，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华文，周瑞东，
申请(专利权)人：常州乐派智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：