电池自加热控制方法、控制系统及电动交通工具技术方案

本申请实施例提供了一种电池自加热控制方法、控制系统及电动交通工具。该控制方法包括：在对所述电机进行驱动控制的至少部分控制周期内的第一预设时间段内，控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态，在所述自加热状态下，所述电机与所述电池包之间的连接线上具有交流电，使所述第一电池组和/或第二电池组交替充放电，从而加热所述电池包。从而加热所述电池包。从而加热所述电池包。

【技术实现步骤摘要】
电池自加热控制方法、控制系统及电动交通工具


[0001]本申请涉及电机控制
，具体涉及一种电池自加热控制方法、控制系统及电机交通工具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电动交通工具的应用越来越广泛。通常电动交通工具中设置有电池包、电机以及电机控制器，电池包与电机控制器电连接，电机控制器与电机电连接，电机控制器可以控制电机使得电机为电动交通工具提供动力，使得电动交通工具可以行使。但电动交通工具中通常需要设置加热器件对电池包进行加热，使得电动交通工具的低温的情况下，依然可以正常行驶。相关技术中存在一种电池自加热方案，其利用电机绕组作为储能元件，使电池和电机绕组之间交替的充电和放电以实现电池自加热，但上述技术中电机绕组输出自加热电流就无法输出驱动电流，所以只能在电机不进行行车驱动时进行自加热。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电池自加热控制方法、控制装置、电机控制器及电动交通工具，以解决相关技术中不能在行车驱动时进行电池自加热的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于电动交通工具中的电机控制器中，所述电机控制器与电机分别与电池包电连接，且所述电机与所述电池包电连接；所述电机控制器包括桥臂逆变结构，所述桥臂逆变结构包括上桥臂组件以及下桥臂组件，所述上桥臂组件与所述下桥臂组件串联，且所述上桥臂组件与所述电池包的正极连接，所述下桥臂组件与所述电池包的负极连接；
[0006]所述电池包包括串联连接的第一电池组和第二电池组，所述第一电池组和第二电池组之间引出连接线，所述电机的一端连接在所述上桥臂组件与所述下桥臂组件之间，所述电机的另一端与所述电池包通过所述连接线电连接；
[0007]所述控制方法包括：
[0008]在对所述电机进行驱动控制的至少部分控制周期内的第一预设时间段内，控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态，在所述自加热状态下，所述电机与所述电池包之间的连接线上具有交流电，使所述第一电池组和/或第二电池组交替充放电，从而加热所述电池包。
[0009]可选地，所述电机包括n相绕组，所述n相绕组的中性点与所述电池包通过所述连接线电连接；
[0010]所述上桥臂组件包括n个功率开关器件，所述下桥臂组件包括n个功率开关器件，n为大于1的整数；
[0011]所述自加热状态包括：
[0012]第一状态，在所述第一状态下，所述上桥臂组件的至少一个功率开关器件导通，其余功率开关器件断开；
[0013]第二状态；在所述第二状态下，所述上桥臂组件的n个功率开关器件均断开；
[0014]第三状态，在所述第三状态下，所述下桥臂组件的至少一个功率开关器件导通，其余功率开关器件断开；
[0015]第四状态，在第四状态下，所述下桥臂组件的n个功率开关器件均断开；
[0016]所述控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态包括：
[0017]以预设频率控制所述上桥臂组件的导通状态在所述第一状态和第二状态之间进行切换；
[0018]以预设频率控制所述下桥臂组件的导通状态在所述第四状态和第三状态之间进行切换。
[0019]可选地，在所述第一状态下，所述上桥臂组件的n个功率开关器件均导通；在所述第三状态下，所述下桥臂组件的n个功率开关器件均导通。
[0020]可选地，所述控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态，包括：
[0021]以预设频率控制上桥臂的n个功率开关器件在同时导通状态和同时关断状态之间进行切换，以及以预设频率控制下桥臂的n个功率开关器件在同时关断状态和同时导通状态之间进行切换，所述上桥臂组件与所述下桥臂组件在同一时刻的导通状态不同。
[0022]可选地，所述控制方法还包括：
[0023]在对所述电机控制的每个控制周期内第二预设时间段内，控制所述上桥臂组件和所述下桥臂组件处于驱动状态，在所述驱动状态下，所述电机与所述电池包之间的连接线上的电流为0；
[0024]其中，所述驱动状态与所述自加热状态不同。
[0025]可选地，第一预设时间段占所述控制周期的1/n+1至1/2。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种电池自加热控制系统，其特征在于，所述系统包括电池包、电机、电机控制器；
[0027]所述电机控制器与电机分别与电池包电连接，且所述电机与所述电池包电连接；所述电机控制器包括桥臂逆变结构，所述桥臂逆变结构包括上桥臂组件以及下桥臂组件，所述上桥臂组件与所述下桥臂组件串联，且所述上桥臂组件与所述电池包的正极连接，所述下桥臂组件与所述电池包的负极连接；
[0028]所述电池包包括串联连接的第一电池组和第二电池组，所述第一电池组和第二电池组之间引出连接线，所述电机的一端连接在所述上桥臂组件与所述下桥臂组件之间，所述电机的另一端与所述电池包通过所述连接线电连接；
[0029]所述电机控制器用于在对所述电机进行驱动控制的至少部分控制周期内的第一预设时间段内，控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态，在所述自加热状态下，所述电机与所述电池包之间的连接线上具有交流电，使所述第一电池组和/或第二电池组交替充放电，从而加热所述电池包。
[0030]可选地，所述电机包括n相绕组，所述n相绕组的中性点与所述电池包通过所述连接线电连接；
[0031]所述上桥臂组件包括n个功率开关器件，所述下桥臂组件包括n个功率开关器件，n
为大于1的整数；
[0032]所述自加热状态包括：
[0033]第一状态，在所述第一状态下，所述上桥臂组件的至少一个功率开关器件导通，其余功率开关器件断开；
[0034]第二状态；在所述第二状态下，所述上桥臂组件的n个功率开关器件均断开；
[0035]第三状态，在所述第三状态下，所述下桥臂组件的至少一个功率开关器件导通，其余功率开关器件断开；
[0036]第四状态，在第四状态下，所述下桥臂组件的n个功率开关器件均断开；
[0037]所述电机控制器以预设频率控制所述上桥臂组件的导通状态在所述第一状态和第二状态之间进行切换；以及，
[0038]所述电机控制器以预设频率控制所述下桥臂组件的导通状态在所述第四状态和第三状态之间进行切换。
[0039]可选地，在所述第一状态下，所述上桥臂组件的n个功率开关器件均导通；在所述第三状态下，所述下桥臂组件的n个功率开关器件均导通。
[0040]可选地，所述电机控制器以预设频率控制上桥臂的n个功率开关器件在同时导通状态和同时关断状态之间进行切换，以及以预设频率控制下桥臂的n个功率开关器件在同时关断状态和同时导通状态之间进行切换，所述上桥臂组件与所述下桥臂组件在同一时刻的导通状态不同。
[0041]可选地，所述电机控制器还用于在对所述电机控制的每个控制周期内第二预设时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池自加热控制方法，其特征在于，应用于电动交通工具中的电机控制器，所述电机控制器与电机分别与电池包电连接，且所述电机与所述电池包电连接；所述电机控制器包括桥臂逆变结构，所述桥臂逆变结构包括上桥臂组件以及下桥臂组件，所述上桥臂组件与所述下桥臂组件串联，且所述上桥臂组件与所述电池包的正极连接，所述下桥臂组件与所述电池包的负极连接；所述电池包包括串联连接的第一电池组和第二电池组，所述第一电池组和第二电池组之间引出连接线，所述电机的一端连接在所述上桥臂组件与所述下桥臂组件之间，所述电机的另一端与所述电池包通过所述连接线电连接；所述控制方法包括：在对所述电机进行驱动控制的至少部分控制周期内的第一预设时间段内，控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态，在所述自加热状态下，所述电机与所述电池包之间的连接线上具有交流电，使所述第一电池组和/或第二电池组交替充放电，从而加热所述电池包。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机包括n相绕组，所述n相绕组的中性点与所述电池包通过所述连接线电连接；所述上桥臂组件包括n个功率开关器件，所述下桥臂组件包括n个功率开关器件，n为大于1的整数；所述自加热状态包括：第一状态，在所述第一状态下，所述上桥臂组件的至少一个功率开关器件导通，其余功率开关器件断开；第二状态，在所述第二状态下，所述上桥臂组件的n个功率开关器件均断开；第三状态，在所述第三状态下，所述下桥臂组件的至少一个功率开关器件导通，其余功率开关器件断开；第四状态，在第四状态下，所述下桥臂组件的n个功率开关器件均断开；所述控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态包括：以预设频率控制所述上桥臂组件的导通状态在所述第一状态和第二状态之间进行切换；以预设频率控制所述下桥臂组件的导通状态在所述第四状态和第三状态之间进行切换。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第一状态下，所述上桥臂组件的n个功率开关器件均导通；在所述第三状态下，所述下桥臂组件的n个功率开关器件均导通。4.根据权利要求3所述的控制方法，所述控制所述上桥臂组件和下桥臂组件的导通状态为自加热状态，包括：以预设频率控制上桥臂的n个功率开关器件在同时导通状态和同时关断状态之间进行切换，以及以预设频率控制下桥臂的n个功率开关器件在同时关断状态和同时导通状态之间进行切换，所述上桥臂组件与所述下桥臂组件在同一时刻的导通状态不同。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在对所述电机控制的每个控制周期内第二预设时间段内，控制所述上桥臂组件和所述
下桥臂组件处于驱动状态，在所述驱动状态下，所述电机与所述电池包之间的连接线上的电流为0；其中，所述驱动状态与所述自加热状态不同。6.根据权要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，第一预设时间段占所述控制周期的1/n+1至1/2。7.一种电池自加热控制系统，其特征在于，所述系统包括电池包、电机、电机控制器；所述电机控制器与电机分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，闫磊，高文，谢晋跃，朱可，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：