本发明专利技术公开了一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置，包括焊接台、轨道、行走龙门架、焊机、钢板定位机构和焊接校正机构，轨道固定安装在焊接台上端面，行走龙门架设置在轨道上且沿轨道行走，焊机固定安装在行走龙门架上，钢板定位机构包括第一动力缸、第二动力缸、第一定位臂、第二定位臂、顶托压板和侧下压板，焊接校正机构包括固定架、第三动力缸、下层活动架、校正辊、第四动力缸、上层活动架、校正凹轮，下层活动架的上部和下部均安装有焊枪。本发明专利技术通过钢板定位机构和焊接校正机构配合，实现对大梁立姿姿态的定位，大梁上翼板、下翼板和腹板的焊接位置精确，可实现大梁四处的同时焊接，提高大梁整体焊接强度，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别是一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置。
技术介绍
[0002]在半挂车制造过程中，需要对大梁进行焊接。大梁由大梁下翼板、大梁腹板和大梁上翼板构成，生产大梁时，需要对大梁下翼板、大梁腹板和大梁上翼板的连接处进行焊接，焊接质量对大梁强度至关重要。
[0003]现有对半挂车大梁进行焊接时，通常是将大梁以卧姿置于焊接台上，即大梁腹板水平放置，大梁下翼板和大梁上翼板竖直放置，通过夹紧设备将大梁下翼板、大梁上翼板夹紧固定在大梁腹板两侧，然后对大梁进行焊接，焊接完大梁上端一面后，再焊接大梁下端另一面。焊接大梁下端另一面时需要将大梁翻转，由于半挂车大梁体积和重量比较大，翻转大梁较为困难，存在安全隐患，且这种焊接工艺存在耗时长、焊接效率低的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置，包括焊接台、轨道、行走龙门架和焊机，焊机包括用于对大梁进行焊接的焊枪，所述轨道沿焊接台长度方向固定安装在焊接台上端面，行走龙门架设置在轨道上且沿轨道行走，焊机固定安装在行走龙门架上，还包括钢板定位机构、焊接校正机构：所述钢板定位机构至少设有两个且沿焊接台长度方向分布，钢板定位机构包括第一动力缸、第二动力缸、第一定位臂、第二定位臂、顶托压板和侧下压板，焊接台内设有空腔，第一定位臂一端转动安装在空腔内另一端固定安装有顶托压板，第二定位臂一端转动安装在空腔内另一端固定安装有侧下压板，第一动力缸和第二动力缸均铰接安装在空腔内，第一动力缸驱动第一定位臂运动，第二动力缸驱动第二定位臂运动，第一定位臂与第二定位臂配合夹持大梁下翼板且侧下压板将大梁下翼板压紧固定在焊接台上端面，顶托压板与侧下压板配合夹持大梁腹板使大梁腹板以立姿被定位在大梁下翼板上；所述焊接校正机构设置为两个，两个焊接校正机构对称设置在行走龙门架内侧，焊接校正机构包括固定架、第三动力缸、下层活动架、校正辊、第四动力缸、上层活动架、校正凹轮，固定架固定安装在行走龙门架上，第三动力缸固定安装在固定架上，下层活动架与第三动力缸输出端固定连接，下层活动架上转动安装有两个校正辊，第四动力缸固定安装在下层活动架上，上层活动架与第四动力缸输出端固定连接，上层活动架上转动安装有两个校正凹轮；两个焊接校正机构的校正辊相配合以夹持大梁腹板，两个焊接校正机构的校正辊相配合以夹持大梁上翼板；所述下层活动架的上部和下部均安装有焊枪，下层活动架上部的焊枪位于上层活动架上的两个校正凹轮的间隙正下方，下层活动架上部的焊枪对大梁腹板与大梁上翼板的连接处进行焊接，下层活动架下部的焊枪位于下层活动架上的两个校正辊的间隙正下方，
下层活动架下部的焊枪对大梁腹板与大梁下翼板的连接处进行焊接。
[0006]优选的，所述焊接校正机构还包括第一导向套和第一导向杆，第一导向套固定安装在固定架上，第一导向杆滑动插装在第一导向套内，第一导向杆一端与下层活动架固定连接。
[0007]优选的，所述焊接校正机构还包括第二导向套和第二导向杆，第二导向套固定安装在固定架上，第二导向杆滑动插装在第二导向套内，第二导向杆一端与上层活动架固定连接。
[0008]优选的，所述校正凹轮包括轮体，轮体中部开设有环槽，环槽底部安装有多个万向滚珠，万向滚珠与大梁上翼板底端接触配合。
[0009]优选的，所述环槽顶部外侧设有倒角。
[0010]优选的，所述焊机设有四个，焊机与焊枪一一对应。
[0011]优选的，所述焊接台上安装有多个用于检测行走龙门架位置的接近开关。
[0012]优选的，所述第一定位臂与顶托压板间固定有第一加强肋；第二定位臂与侧下压板间固定有第二加强肋。
[0013]优选的，焊接台顶部开设有与空腔连通的第一活动口和第二活动口，第一活动口与第一定位臂一一对应，第一定位臂和顶托压板可通过第一活动口延伸至焊接台外；第二活动口与第二定位臂一一对应，第二定位臂和侧下压板可通过第二活动口延伸至焊接台外。
[0014]本技术方案的有益效果：通过钢板定位机构和焊接校正机构配合，实现对大梁立姿姿态的定位，大梁上翼板、下翼板和腹板的焊接位置精确，可实现大梁四处的同时焊接，提高大梁整体焊接强度，提高焊接效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的另一状态图一（未工作状态）；图4为图1的另一状态图二（大梁腹板定位上旋过程）；图5为图1的另一状态图三（大梁腹板定位完成）；图6为行走龙门架的俯视剖视图一；图7为行走龙门架的俯视剖视图二；图8为校正凹轮的结构示意图；图9为大梁的结构示意图；图中，1、焊接台；11、空腔；12、第一活动口；13、第二活动口；2、轨道；3、行走龙门架；4、焊机；41、焊枪；5、钢板定位机构；51、第一动力缸；52、第二动力缸；53、第一定位臂；54、第二定位臂；55、顶托压板；56、侧下压板；57、第一加强肋；58、第二加强肋；6、焊接校正机构；61、固定架；62、第三动力缸；63、下层活动架；64、校正辊；65、第四动力缸；66、上层活动架；67、校正凹轮；671、轮体；672、环槽；673、万向滚珠；674、倒角；68、第一导向杆；69、第二导向杆；7、大梁；71、大梁下翼板；72、大梁腹板；73、大梁上翼板；8、接近开关。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]请参阅图1至图9，本申请实施例提供了一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置，包括焊接台1、轨道2、行走龙门架3、焊机4、钢板定位机构5、焊接校正机构6，焊机4包括用于对大梁7进行焊接的焊枪41，大梁7由大梁下翼板71、大梁腹板72和大梁上翼板73构成，轨道2沿焊接台1长度方向固定安装在焊接台1上端面，行走龙门架3设置在轨道2上且沿轨道2行走，行走龙门架3采用现有技术的行走龙门架3，可通过行走电机驱动行走轮在轨道2上直线行走，焊机4固定安装在行走龙门架3上，焊机4采用二氧化碳保护焊机4；钢板定位机构5至少设有两个且沿焊接台1长度方向分布，本实施例中，钢板定位机构5设有三个，分别位于大梁7前部、中部和尾部，钢板定位机构5包括第一动力缸51、第二动力缸52、第一定位臂53、第二定位臂54、顶托压板55和侧下压板56，第一动力缸51、第二动力缸52选用液压缸，焊接台1内设有空腔11，第一定位臂53一端转动安装在空腔11内另一端固定安装有顶托压板55，第二定位臂54一端转动安装在空腔11内另一端固定安装有侧下压板56，第一动力缸51和第二动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半挂车大梁立姿自动定位焊接装置，包括焊接台（1）、轨道（2）、行走龙门架（3）和焊机（4），焊机（4）包括用于对大梁（7）进行焊接的焊枪（41），所述轨道（2）沿焊接台（1）长度方向固定安装在焊接台（1）上端面，行走龙门架（3）设置在轨道（2）上且沿轨道（2）行走，焊机（4）固定安装在行走龙门架（3）上，其特征在于，还包括钢板定位机构（5）、焊接校正机构（6）：所述钢板定位机构（5）至少设有两个且沿焊接台（1）长度方向分布，钢板定位机构（5）包括第一动力缸（51）、第二动力缸（52）、第一定位臂（53）、第二定位臂（54）、顶托压板（55）和侧下压板（56），焊接台（1）内设有空腔（11），第一定位臂（53）一端转动安装在空腔（11）内另一端固定安装有顶托压板（55），第二定位臂（54）一端转动安装在空腔（11）内另一端固定安装有侧下压板（56），第一动力缸（51）和第二动力缸（52）均铰接安装在空腔（11）内，第一动力缸（51）驱动第一定位臂（53）运动，第二动力缸（52）驱动第二定位臂（54）运动，第一定位臂（53）与第二定位臂（54）配合夹持大梁下翼板（71）且侧下压板（56）将大梁下翼板（71）压紧固定在焊接台（1）上端面，顶托压板（55）与侧下压板（56）配合夹持大梁腹板（72）使大梁腹板（72）以立姿被定位在大梁下翼板（71）上；所述焊接校正机构（6）设置为两个，两个焊接校正机构（6）对称设置在行走龙门架（3）内侧，焊接校正机构（6）包括固定架（61）、第三动力缸（62）、下层活动架（63）、校正辊（64）、第四动力缸（65）、上层活动架（66）、校正凹轮（67），固定架（61）固定安装在行走龙门架（3）上，第三动力缸（62）固定安装在固定架（61）上，下层活动架（63）与第三动力缸（62）输出端固定连接，下层活动架（63）上转动安装有两个校正辊（64），第四动力缸（65）固定安装在下层活动架（63）上，上层活动架（66）与第四动力缸（65）输出端固定连接，上层活动架（66）上转动安装有两个校正凹轮（67）；两个焊接校正机构（6）的校正辊（64）相配合以夹持大梁腹板（72），两个焊接校正机构（6）的校正辊（64）相配合以夹持大梁上翼板（73）；所述下层活动架（63）的上部和下部均安装有焊枪（41），下层活动架（63）上部的焊枪（41）位于上层活动架（66）上的两个校正凹轮（67）的间隙正下方，下层活动架...
【专利技术属性】
技术研发人员：强巍，王少丰，刘宽，李嘉琪，
申请(专利权)人：河北富华专用汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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