基于全息成像的焊接系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供一种基于全息成像的焊接系统、方法、设备及存储介质，属于焊接技术领域。基于全息成像的焊接系统，包括：扫描识别模块，用于获取缺陷组件的扫描数据，并基于扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像；指令生成模块，用于基于缺陷三维影像，生成操作指令；焊接修复模块，用于基于操作指令对缺陷组件进行对应的操作。即本发明专利技术实施例利用全息成像技术，对缺陷组件进行三维成像，以获得缺陷组件的具体缺陷信息，避免了在组件内部出现缺陷时，无法识别内部缺陷的问题，提高了缺陷修复的准确性，保证了修复效果。保证了修复效果。保证了修复效果。

【技术实现步骤摘要】
基于全息成像的焊接系统、方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体地涉及一种基于全息成像的焊接系统、一种基于全息成像的焊接方法、一种电子设备及一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着高参数、大容量超超临界机组的部件集成度越来越高，机组组件的结构样式日益复杂，在机组安全运行条件较为苛刻、要求更高的发展情况下，复杂结构部件一旦出现缺陷，更换或修复的难度大大增加。
[0003]传统的修复缺陷方法通常采用两种修复方法，一种是采用人工焊接修复技术，但人工焊接对于复杂结构部件的狭小空间难以使用，且工艺精度无法保障；另一种是采用自动焊接机器人来对缺陷组件进行修复，但由于施工人员无法对缺陷信息全面掌握，使得修复效果不能保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种基于全息成像的焊接系统、方法、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种基于全息成像的焊接系统，所述系统包括：
[0006]扫描识别模块，用于获取缺陷组件的扫描数据，并基于所述扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像；
[0007]指令生成模块，用于基于缺陷三维影像，生成操作指令；
[0008]焊接修复模块，用于基于所述操作指令对缺陷组件进行对应的操作。
[0009]可选地，所述扫描识别模块具体用于：
[0010]获取被测组件的扫描数据；
[0011]从被测组件的扫描数据中确定缺陷组件的扫描数据；/>[0012]基于缺陷组件的扫描数据，建立缺陷组件的缺陷三维影像。
[0013]可选地，所述系统还包括：
[0014]监测反馈模块，用于：
[0015]监测对缺陷组件的操作过程，得到操作监测数据；
[0016]基于所述操作监测数据，生成操作结果信息；
[0017]所述指令生成模块还用于：
[0018]基于所述操作结果信息，生成操作指令。
[0019]可选地，所述操作指令包括修磨指令和修复指令；所述操作结果信息包括修磨结果信息和修复结果信息；
[0020]所述焊接修复模块具体用于：
[0021]基于修磨指令对缺陷组件进行修磨操作；以及基于修复指令对缺陷组件进行修复
操作；
[0022]所述指令生成模块具体用于：
[0023]基于所述缺陷三维影像，生成修磨指令；以及
[0024]基于修磨结果信息，判断当前缺陷组件是否需要继续修磨，若判定需要继续修磨，则生成修磨指令，再次对缺陷组件进行修磨操作，直至确定不需要继续修磨，生成修复指令。
[0025]可选地，所述指令生成模块还用于：
[0026]基于修复结果信息，判断当前缺陷组件的修复结果是否满足预设修复标准；
[0027]若判定不满足预设修复标准，则生成修复指令，再次对缺陷组件进行修复操作，直至当前缺陷组件的修复结果满足预设修复标准。
[0028]在本专利技术实施方式的第二方面，提供一种基于全息成像的焊接方法，所述方法基于第一方面的一种基于全息成像的焊接系统实现，所述方法包括：
[0029]获取缺陷组件的扫描数据，并基于所述扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像；
[0030]基于缺陷三维影像，生成操作指令；
[0031]基于所述操作指令对缺陷组件进行对应的操作。
[0032]可选地，所述获取缺陷组件的扫描数据，并基于所述扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像，包括：
[0033]获取被测组件的扫描数据；
[0034]从被测组件的扫描数据中确定缺陷组件的扫描数据；
[0035]基于缺陷组件的扫描数据，建立缺陷组件的缺陷三维影像。
[0036]可选地，所述方法还包括：
[0037]监测对缺陷组件的操作过程，得到操作监测数据；
[0038]基于所述操作监测数据，生成操作结果信息；
[0039]基于所述操作结果信息，生成操作指令。
[0040]可选地，所述操作指令包括修磨指令和修复指令；所述操作结果信息包括修磨结果信息和修复结果信息；
[0041]所述基于缺陷三维影像，生成操作指令，包括：
[0042]基于所述缺陷三维影像，生成修磨指令；
[0043]所述基于所述操作结果信息，生成操作指令，包括：
[0044]基于修磨结果信息，判断当前缺陷组件是否需要继续修磨，若判定需要继续修磨，则生成修磨指令，再次对缺陷组件进行修磨操作，直至确定不需要继续修磨，生成修复指令。
[0045]可选地，所述基于所述操作结果信息，生成操作指令，还包括：
[0046]基于修复结果信息，判断当前缺陷组件的修复结果是否满足预设修复标准；
[0047]若判定不满足预设修复标准，则生成修复指令，再次对缺陷组件进行修复操作，直至当前缺陷组件的修复结果满足预设修复标准。
[0048]本申请第三方面提供一种电子设备，被配置成执行上述的基于全息成像的焊接方法。
[0049]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指
令，该指令在被处理器执行时以由所述处理器被配置成执行上述的基于全息成像的焊接方法。
[0050]本专利技术实施例通过设置扫描识别模块获取缺陷组件的扫描数据，并基于扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像，设置指令生成模块基于缺陷三维影像，生成操作指令，还设置了焊接修复模块基于操作指令对缺陷组件进行对应的操作。即本专利技术实施例利用全息成像技术，对缺陷组件进行三维成像，以获得缺陷组件的具体缺陷信息，避免了在组件内部出现缺陷时，无法识别内部缺陷的问题，提高了缺陷修复的准确性，保证了修复效果。
[0051]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0052]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0053]图1是本实施例提供的一种基于全息成像的焊接系统的架构示意图；
[0054]图2是六轴工业机器人的结构示意图；
[0055]图3为本实施例提供的一种基于全息成像的焊接方法的流程示意图；
[0056]图4为本实施例提供的一种基于全息成像的焊接方法的整体功能示意图。
[0057]附图标记说明
[0058]10扫描识别模块；20指令生成模块；30焊接修复模块；
[0059]40监测反馈模块；50操作显示模块；31机械手；
[0060]32缺陷处理角磨装置；33冷金属过渡焊焊机；11激光投影捕获相机；12全息三维扫描装置；41高温红外成像仪。
具体实施方式
[0061]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全息成像的焊接系统，其特征在于，所述系统包括：扫描识别模块，用于获取缺陷组件的扫描数据，并基于所述扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像；指令生成模块，用于基于缺陷三维影像，生成操作指令；焊接修复模块，用于基于所述操作指令对缺陷组件进行对应的操作。2.根据权利要求1所述的基于全息成像的焊接系统，其特征在于，所述扫描识别模块具体用于：获取被测组件的扫描数据；从被测组件的扫描数据中确定缺陷组件的扫描数据；基于缺陷组件的扫描数据，建立缺陷组件的缺陷三维影像。3.根据权利要求1所述的基于全息成像的焊接系统，其特征在于，所述系统还包括：监测反馈模块，用于：监测对缺陷组件的操作过程，得到操作监测数据；基于所述操作监测数据，生成操作结果信息；所述指令生成模块还用于：基于所述操作结果信息，生成操作指令。4.根据权利要求3所述的基于全息成像的焊接系统，其特征在于，所述操作指令包括修磨指令和修复指令；所述操作结果信息包括修磨结果信息和修复结果信息；所述焊接修复模块具体用于：基于修磨指令对缺陷组件进行修磨操作；以及基于修复指令对缺陷组件进行修复操作；所述指令生成模块具体用于：基于所述缺陷三维影像，生成修磨指令；以及基于修磨结果信息，判断当前缺陷组件是否需要继续修磨，若判定需要继续修磨，则生成修磨指令，再次对缺陷组件进行修磨操作，直至确定不需要继续修磨，生成修复指令。5.根据权利要求4所述的基于全息成像的焊接系统，其特征在于，所述指令生成模块还用于：基于修复结果信息，判断当前缺陷组件的修复结果是否满足预设修复标准；若判定不满足预设修复标准，则生成修复指令，再次对缺陷组件进行修复操作，直至当前缺陷组件的修复结果满足预设修复标准。6.一种基于全息成像的焊接方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1
‑
5中任一项所述的基于全息成像的焊接系统实现，所述方法包括：获取缺陷组件的扫描数据，并基于所述扫描数据建立缺陷组件的缺陷三维影像；基于缺陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晋峰，乔湛，孙标，李海昭，周超，李林平，靳晓坤，
申请(专利权)人：国能国华北京电力研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：