一种座椅维修用焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种座椅维修用焊接设备，包括底座、机械手、焊接机和工作台，机械手固接在底座上，焊接机固接在机械手上；工作台上设有支撑台，支撑台上转动连接有双向螺杆，双向螺杆的两端均螺纹连接有活动块，活动块与工作台滑动连接；活动块的侧壁上设有横向槽和竖向槽，横向槽内滑动有用于与座椅本体相抵的夹持臂，夹持臂与横向槽之间设有第一弹簧；竖向槽与横向槽相通，竖向槽内滑动连接用于与水平杆相抵的压紧块，压紧块与竖向槽之间设有第二弹簧；还包括用于调节工作台高度的调节机构、用于带动双向螺杆转动的驱动机构和随夹持臂运动而带动压紧块运动的联动机构。本方案主要解决了现有维修台对座椅本体定位效果不佳的问题。位效果不佳的问题。位效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅维修用焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种座椅维修用焊接设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平提高，人们出门旅游频率也随之提高；为兼顾舒适性和短时间内到达目的地，通常会选择飞机出行；飞机上会安装有若干飞机座椅，以便乘客乘坐；飞机座椅包括座椅本体和固接在座椅本体上的脚踏杆，通过脚踏杆能够提高乘客的舒适性；脚踏杆包括支撑杆和位于座椅本体两侧的侧杆，侧杆包括竖直杆和与竖向杆固接的水平杆，竖直杆位于水平杆的上方，支撑杆的两端分别与两个水平杆固接；飞机座椅经过长时间时候用，会存在损坏，那么将及时对其进行维修处理，以便能够重新使用；此外，飞机座椅因外界因素损坏而被淘汰后，可以对其进行维修以便应用在其他场所；对飞机座椅维修处理期间，为保证飞机座椅能够继续使用，会通过增添结构提高使用的稳定性和舒适性，通常会涉及对飞机座椅的焊接处理，传统的焊接方式是：将飞机座椅放置于维修台上，通过人工对其先后完成定位和焊接处理，但这样的焊接方式，一方面固定效果不佳，会影响焊接效果，进而影响飞机座椅的使用效果，另一方面可能还会烫伤工作人员。
[0003]为解决上述问题，现有的维修台上安装有夹紧机构和机械手，机械上安装有焊接机；使用时，通过夹紧机构对飞机座椅进行夹紧，再通过机械手带动焊接机对飞机座椅进行焊接处理，即通过机械代替人工对飞机座椅先后完成定位和焊接处理，一方面保证了固定效果，进而保证了焊接效果，即保证了飞机座椅的使用效果，另一方面还能避免烫伤工作人员。
[0004]现有的维修台使用期间，主要是通过夹持机构对飞机座椅的左右两侧进行夹紧，即能够在水平方向对座椅本体进行限位，但在竖直方向上并没有对座椅本体进行限位，使得座椅本体在竖直方向上仍可能会发生运动，进而导致对座椅本体的定位效果不佳，会影响焊接效果，即影响飞机座椅的使用效果；另外，现有的维修台高度不能调节，不能适用于不同身高的工作人员观察。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种座椅维修用焊接设备，以解决现有维修台对座椅本体定位效果不佳的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种座椅维修用焊接设备，包括底座、机械手、焊接机和工作台，机械手固接在底座上，焊接机固接在机械手上；工作台上设有支撑台，支撑台上转动连接有双向螺杆，双向螺杆的两端均螺纹连接有活动块，活动块与工作台滑动连接；活动块的侧壁上设有横向槽和竖向槽，横向槽内滑动有用于与座椅本体相抵的夹持臂，夹持臂与横向槽之间设有第一弹簧；竖向槽与横向槽相通，竖向槽内滑动连接用于与水平杆相抵的压紧块，压紧块与竖向槽之间设有第二弹簧；还包括用于调节工作台高度的调节机构、用于带动双向螺杆转动的驱动机构和随夹持臂运动而带动压紧块运动的
联动机构。
[0007]本方案的原理及优点是：
[0008]1、本方案可以根据工作人员的身高调节工作台的高度，具体是：通过调节机构带动工作台竖向运动至合适的高度时，以此能够适用于不同身高的工作人员观察，以便工作人员确定需要焊接处理的位置，进而保证后期焊接的精准度。
[0009]2、本方案将座椅本体放置于工作台上，使得脚踏杆两侧的侧杆分别位于工作台的两侧，即工作台的单侧均有一个竖向杆和一个水平杆；通过驱动机构带动双向螺杆转动，使得活动块沿双向螺杆的轴向方向运动，即两个活动块靠近；活动块运动期间，活动块带动夹持臂和压紧块同步运动，当夹持臂与座椅本体的侧壁相抵时，活动块继续运动，使得夹持臂沿横向槽的路径相对反向运动，第一弹簧压缩；夹持臂反向运动期间，夹持臂通过联动机构带动压紧块与水平杆相抵，即通过两个夹持臂对座椅本体进行夹紧，进而在水平方向上对座椅本体进行定位，再通过压紧块对水平杆进行压紧，即能够在竖直方向上对座椅本体进行定位，以此能够保证对座椅本体的定位效果，进而保证后期焊接的精准度。
[0010]3、本方案完成对飞机座椅的定位之后，通过机器人和焊接机对飞行座椅进行焊接处理，以此能够保证焊接效果；并且，通过机器人和焊接机代替人工焊接处理，保证了焊接精准度，提高了工作效率，还能避免烫伤工作人员。
[0011]进一步，联动机构包括第一楔块和用于被第一楔块挤压的第二楔块，第一楔块与夹持臂固接，第二楔块与压紧块固接，第二楔块位第一楔块的运动轨迹上。
[0012]通过上述设置，夹持臂反向运动期间，夹持臂带动第一楔块向第二楔块的方向运动；夹持臂继续反向运动，使得第一楔块挤压第二楔块带动压紧块向下运动，压紧块与水平杆相抵，即通过压紧块压紧水平杆。
[0013]进一步，压紧块上设有用于水平杆滑入的第一限位槽。
[0014]通过上述设置，夹持臂反向运动期间，夹持臂带动第一楔块向第二楔块的方向运动；夹持臂继续反向运动，使得第一楔块挤压第二楔块带动压紧块向下运动，进而让水平杆滑入第一限位槽内，且水平杆与第一限位槽远离第一限位槽开口一端的内壁相抵，以此压紧水平杆。
[0015]进一步，夹持臂的侧壁上设有侧块，侧块上设有用于竖向杆滑入的第二限位槽。
[0016]通过上述设置，活动块运动期间，活动块带动夹持臂、侧块和压紧块同步运动，使得竖向杆滑入第二限位槽内，此时夹持臂还没有与座椅本投的侧壁相抵；活动块继续运动，当竖向杆与第二限位槽远离第二限位槽开口的一端内壁相抵时，夹持臂与座椅本体相抵；活动块再继续运动，使得夹持臂沿横向槽的路径相对反向运动，第一弹簧压缩；夹持臂反向运动期间，夹持臂带动第一楔块向第二楔块的方向运动；夹持臂继续反向运动，使得第一楔块挤压第二楔块带动压紧块向下运动，进而让水平杆滑入第一限位槽内，第二弹簧压缩。
[0017]因此，通过两个夹持臂对座椅本体进行夹紧，通过两个侧块能够对竖向杆进行夹紧，使得座椅本体水平方向的定位效果更佳；并且，夹持臂在第一弹簧的反作用力下能够使得夹持臂与座椅本体的侧壁接触更充分，即提高夹持臂对座椅本体的夹持稳定性；此外，第二弹簧的反作用力通过第二楔块、第一楔块作用于夹持臂上，也能使得夹持臂与座椅本体的侧壁接触更充分，即提高夹持臂对座椅本体的夹持稳定性。
[0018]进一步，活动块的侧壁上设有底板，底板上竖向滑动连接有第一齿条，第一齿条与
底板之间设有第三弹簧；底板上转动连接有齿轮；压紧块的侧壁上设有第二齿条，齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，齿轮同时与第一齿条、第二齿条啮合，第一齿条与第二齿条的运动轨迹相反；第一齿条上设有第一球体，第一齿条的侧壁上设有止动槽，夹紧臂的底部竖向设有用于第一齿条、第一球体进出的底槽；夹持臂的侧壁上设有侧槽，侧槽与底槽相通，侧槽内滑动连接有用于被第一球体挤压的第三楔块，第三楔块与夹持臂之间设有第四弹簧，第三楔块与止动槽滑动配合。
[0019]通过上述设置，压紧块向下运动期间，压紧块带动第二齿条同步向下运动，第二齿条通过齿轮带动第一齿条向上运动，使得第一齿条带动第一球体伸入底槽内，且第一球体向第三楔块的方向运动，第三弹簧拉伸；第一齿条继续向上运动，使得第一球体挤压第三楔块向外运动，第四弹簧拉伸；第一齿条继续向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅维修用焊接设备，包括底座、机械手、焊接机和工作台，机械手固接在底座上，焊接机固接在机械手上；其特征在于：工作台上设有支撑台，支撑台上转动连接有双向螺杆，双向螺杆的两端均螺纹连接有活动块，活动块与工作台滑动连接；活动块的侧壁上设有横向槽和竖向槽，横向槽内滑动有用于与座椅本体相抵的夹持臂，夹持臂与横向槽之间设有第一弹簧；竖向槽与横向槽相通，竖向槽内滑动连接用于与水平杆相抵的压紧块，压紧块与竖向槽之间设有第二弹簧；还包括用于调节工作台高度的调节机构、用于带动双向螺杆转动的驱动机构和随夹持臂运动而带动压紧块运动的联动机构。2.根据权利要求1所述的座椅维修用焊接设备，其特征在于：联动机构包括第一楔块和用于被第一楔块挤压的第二楔块，第一楔块与夹持臂固接，第二楔块与压紧块固接，第二楔块位第一楔块的运动轨迹上。3.根据权利要求2所述的座椅维修用焊接设备，其特征在于：压紧块上设有用于水平杆滑入的第一限位槽。4.根据权利要求3所述的座椅维修用焊接设备，其特征在于：夹持臂的侧壁上设有侧块，侧块上设有用于竖向杆滑入的第二限位槽。5.根据权利要求4所述的座椅维修用焊接设备，其特征在于：活动块的侧壁上设有底板，底板上竖向滑动连接有第一齿条，第一齿条与底板之间设有第三弹簧；底板上转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志红，赵云飞，
申请(专利权)人：重庆科荣达航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：