一种焊接工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接工业机器人，本发明专利技术涉及焊接技术领域，包括L形座，所述L形座的一端侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部通过螺纹旋接有旋转驱动座，所述旋转驱动座上滑动穿过设置有环形座，所述环形座的外壁设置有环形齿条，且环形座的内侧设置有焊件，所述旋转驱动座的上方两侧均设置有支撑件。该焊接工业机器人，在对杆或柱类工件进行焊接时，能够实现全方位的角度焊接工作，同时还能对不同尺寸的工件进行焊接，提高其焊接自由度，提高该焊接工业机器人的适用范围性，在对工件进行焊接时，能够方便对工件进行支撑和定位工作，保证工件的稳定性，从而有利于工件的焊接工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接工业机器人


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种焊接工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接工业机器人是一种能够自动执行焊接工作的机器人系统，它结合了机器人技术和焊接技术，采用先进的机电一体化控制系统和焊接工艺，实现高效、精确、可靠的焊接操作。
[0003]目前的自动焊接机均采用两个直线运动轴的传动配置，从而使其在对杆或柱类工件进行焊接时，其焊接自由度少、可达性范围小，不能充分满足焊枪姿态多自由度的调整要求。
[0004]中国专利公开号为CN109202338A的专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种焊接机器人,包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲；通过焊接机构上设置的焊接滑动块可以实现装置在任意角度进行焊接适用于不同的使用需求，本装置更适用于小型板材的大规模焊接，但是该焊接机器人只能对杆类或柱类工件的上半部进行焊接作业，若需要对下半部进行焊接时，则需要转动工件，十分的麻烦。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种焊接工业机器人，解决了目前的焊接工业机器人自由度少、可达性范围小，不能充分满足焊枪姿态多自由度调整要求的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种焊接工业机器人，包括L形座，所述L形座的一端侧面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部通过螺纹旋接有旋转驱动座，所述旋转驱动座上滑动穿过设置有环形座，所述环形座的外壁设置有环形齿条，且环形座的内侧设置有焊件，所述旋转驱动座的上方两侧均设置有支撑件。
[0007]所述旋转驱动座包括通过螺纹旋接于第一螺杆外部的限位座，限位座的一侧安装有第二伺服电机，且限位座的内部设置有容腔，第二伺服电机的输出轴位于容腔内连接有主齿轮，所述限位座的两侧上部均设置有L形块，两个L形块与限位座的上部之间形成一个与环形座相适配的限位槽，所述环形座滑动穿过限位槽内，所述限位座的上部设置有与环形齿条相适配的通槽，所述环形齿条穿过通槽内并与主齿轮相啮合，第一伺服电机带动第一螺杆运动，第一螺杆带动旋转驱动座运动，进而能够带动焊件运动，使得焊条运动到工件需要焊接的正下方，然后使焊条与工件的焊接部位接触，接触后进行焊接作业，在焊接中，
第二伺服电机带动主齿轮转动，主齿轮带动与其啮合的环形齿条转动，环形齿条带动环形座转动，进而带动焊件转动，这样焊条就会对工件上各个位置进行焊接工作。
[0008]优选的，所述焊件包括设置于环形座内侧的焊箱，焊箱的一侧安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接有第二螺杆，第二螺杆的外壁通过螺纹旋接有限位板，限位板远离第二螺杆的一端连接有连接头，连接头的上部安装有焊条，第三伺服电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动限位板运动，限位板带动连接头运动，使得焊条的上端与焊接的位置接触，接触后进行焊接工作。
[0009]优选的，所述连接头为导电材质，且连接头通过导线与焊箱电性连接，焊箱使连接头通电，连接头就会使焊条通电，使得焊条能够对工件进行焊接作业。
[0010]优选的，所述限位板的上部位于第二螺杆和连接头之间位置处纵向滑动贯穿设置有导向轴，导向轴的下端固定连接于焊箱的上部，限位板运动时，导向轴对限位板起到了导向限位的作用。
[0011]优选的，所述支撑件包括设置于L形块一侧的壳体座，所述壳体座的上部为开口，且壳体座的内部纵向滑动安装有支撑座，支撑座的上侧延伸出开口内，所述壳体座的底部转动设置有旋钮，旋钮的上端位于壳体座内垂直连接有第三螺杆，所述支撑座的底部设置有与第三螺杆相适配的条形螺纹槽，所述第三螺杆通过螺纹旋进于螺纹槽内，将需要焊接的两个杆类或柱类工件分别放在两个支撑件的支撑座上，根据工件的尺寸，转动旋钮带动第三螺杆转动，第三螺杆带动支撑座运动，支撑座带动工件运动，将工件移动到合适的位置，并且使两个工件对齐。
[0012]优选的，所述壳体座的一侧设置有与其内部相通的凹槽，所述支撑座的一侧安装有与凹槽位置相对应的液压缸，液压缸穿过凹槽内，且液压缸的输出轴连接有夹板，夹板位于支撑座的正上方，使两个工件对齐接触，接着使液压缸带动夹板向下运动，将工件给夹持定位住。
[0013]本专利技术提供了一种焊接工业机器人，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、该焊接工业机器人，在对杆或柱类工件进行焊接时，能够实现全方位的角度焊接工作，同时还能对不同尺寸的工件进行焊接，提高其焊接自由度，提高该焊接工业机器人的适用范围性。
[0015]2、该焊接工业机器人，在对工件进行焊接时，能够方便对工件进行支撑和定位工作，保证工件的稳定性，从而有利于工件的焊接工作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术旋转驱动座的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术焊件的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术支撑件的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术壳体座的内部结构示意图。
[0021]图中：1、L形座；2、第一伺服电机；3、第一螺杆；4、旋转驱动座；41、限位座；42、容腔；43、第二伺服电机；44、主齿轮；45、L形块；46、通槽；5、环形座；6、环形齿条；7、焊件；71、焊箱；72、第三伺服电机；73、第二螺杆；74、限位板；75、连接头；76、焊条；77、导向轴；8、支撑
件；81、壳体座；82、支撑座；83、凹槽；84、液压缸；85、夹板；86、旋钮；87、第三螺杆；88、螺纹槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供三种技术方案：
[0024]实施例一
[0025]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种焊接工业机器人，包括L形座1，L形座1的一端侧面安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴连接有第一螺杆3，第一螺杆3的外部通过螺纹旋接有旋转驱动座4，旋转驱动座4上滑动穿过设置有环形座5，环形座5的外壁设置有环形齿条6，且环形座5的内侧设置有焊件7，旋转驱动座4的上方两侧均设置有支撑件8。
[0026]请参阅图1
‑
2，本专利技术实施例中，旋转驱动座4包括通过螺纹旋接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接工业机器人，包括L形座(1)，其特征在于：所述L形座(1)的一端侧面安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)的外部通过螺纹旋接有旋转驱动座(4)，所述旋转驱动座(4)上滑动穿过设置有环形座(5)，所述环形座(5)的外壁设置有环形齿条(6)，且环形座(5)的内侧设置有焊件(7)，所述旋转驱动座(4)的上方两侧均设置有支撑件(8)；所述旋转驱动座(4)包括通过螺纹旋接于第一螺杆(3)外部的限位座(41)，限位座(41)的一侧安装有第二伺服电机(43)，且限位座(41)的内部设置有容腔(42)，第二伺服电机(43)的输出轴位于容腔(42)内连接有主齿轮(44)，所述限位座(41)的两侧上部均设置有L形块(45)，两个L形块(45)与限位座(41)的上部之间形成一个与环形座(5)相适配的限位槽，所述环形座(5)滑动穿过限位槽内，所述限位座(41)的上部设置有与环形齿条(6)相适配的通槽(46)，所述环形齿条(6)穿过通槽(46)内并与主齿轮(44)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于：所述焊件(7)包括设置于环形座(5)内侧的焊箱(71)，焊箱(71)的一侧安装有第三伺服电机(72)，第三伺服电机(72)的输出轴连接有第二螺杆(73)，第二螺杆(73)的外壁通过螺纹旋接有限位板(74)，限位板(74)远离第二螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷雷，岳宁，孔凡宝，窦航，邹青宇，倪堃，孙娜，
申请(专利权)人：淄博市技师学院淄博市文化旅游学校，
类型：发明
国别省市：