本发明专利技术公开了一种混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其包括孔位置识别装置、旋杆纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置和偏置适应装置；所述孔位置识别装置设置于机座上，所述旋杆插拔装置、旋杆纵横位置调整装置、偏置适应装置、旋杆旋转动力装置依次设置；所述控制系统与孔位置识别装置、旋转纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置、偏置适应装置电连接。本发明专利技术还公开了其使用方法，本发明专利技术大幅度提高了混凝土预制构件拼接安装效率、节约了拼接所需要的用工数量，可以适应在设计允许范围内的连接件安装位置误差，尤其适用于地下拼装的大型混凝土预制构件的连接。制构件的连接。制构件的连接。
【技术实现步骤摘要】
混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及螺栓连接安装
，具体涉及一种混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]在混凝土预制构件拼装
，需要使用深孔螺栓进行两个相邻的混凝土预制构件之间的连接。传统的技术通常使用人工操作，把套筒杆送进预留深孔，靠人手感知把套筒套入深孔内的螺栓头部，再使用扳手进行旋紧，这样的操作速度慢，每个连接点需要单独进行一次的人工插拔套筒杆和旋紧操作，施工效率低，存在人为出错的可能，需要一种自动化的深孔螺栓旋紧装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术公开了一种混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置。
[0004]本专利技术还公开了一种所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置的使用方法。
[0005]本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其包括孔位置识别装置、旋杆纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置，偏置适应装置和控制系统；
[0007]所述孔位置识别装置设置于机座上，所述旋杆插拔装置、旋杆纵横位置调整装置、偏置适应装置、旋杆旋转动力装置依次设置；
[0008]所述控制系统与孔位置识别装置、旋转纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置、偏置适应装置电连接。
[0009]所述孔位置识别装置包括视觉识别摄像机和相应视觉识别定位软件。
[0010]所述旋杆纵横位置调整装置包括X轴滑轨滑台副和Y轴滑轨滑台副，包括X轴滑台驱动减速马达，包括Y轴滑台驱动减速马达，所述X轴滑轨滑台副设置于该Z轴滑台上，该Y轴滑轨滑台副设置于X轴滑轨滑台副上，所述X轴滑台驱动减速马达用于驱使X轴滑轨滑台副工作，所述Y轴滑台驱动减速马达用于驱使Y轴滑轨滑台副工作。
[0011]所述旋杆插拔装置包括往Z轴滑轨和Z轴滑台，包括Z轴驱动减速马达。该Z轴滑轨固定于机座上，所述Z轴滑台可上下移动地设置于Z轴滑轨上，所述Z轴驱动减速马达用于驱使Z轴滑台移动。
[0012]所述偏置适应装置包括同轴度适应及角度适应装置，该同轴度适应及角度适应装置设置于所述Y轴滑轨滑台副上。
[0013]所述旋杆旋转动力装置包括旋杆驱动减速马达和旋杆，所述旋杆末端包括可以和混凝土预制构件预留操作孔内的螺杆头部对接的连接头，所述连接头的开口部位包括可以使所述连接头导向到能正确连接所述螺杆头部的导向段。
[0014]当需要通过使用一个深孔旋杆来驱动一组连接螺栓以实施连接两个相邻的混凝土预制构件时，先把所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置放置到待连接的混凝土预制构件连接件操作孔位置附近；使所述旋杆位于通过操作所述旋杆纵横位置调整装置可以使所述旋杆大致对准所述操作孔的位置，所述视觉识别摄像机进行拍摄，所述视觉识别定位软件根据拍摄的图像进行对比运算，给所述控制系统提供控制所述X轴滑台驱动减速马达和所述Y轴滑台驱动减速马达的控制信号，驱使所述X轴滑台驱动减速马达和所述Y轴滑台驱动减速马达动作，把所述旋杆移动到对准所述操作孔外所述旋杆中轴线和所述操作孔中轴线接近重叠的位置；所述旋杆就位后，所述控制系统给出控制Z轴驱动减速马达动作的信号，驱使所述Z轴滑台工作，把所述旋杆送进操作孔；当所述旋杆即将抵达所述螺杆头部的时候，所述控制系统控制旋杆驱动减速马达作慢速旋转，伴随着所述Z轴滑台继续慢速地送进所述旋杆，所述旋杆的所述连接头被引导到能正确地连接所述螺杆头部；当所述旋杆的所述连接头被引导到连接所述螺杆头部进行适配的过程中，所述旋杆会发生轻微的径向方向的偏移或轴线上的角度偏移，这时所述偏置适应装置将提供同轴度适应和角度适应补偿，以避免设备发生损坏；当检测到所述旋杆已经正确地连接所述螺杆头部后，所述控制系统控制所述旋杆进行快速的旋转，驱动所述螺杆旋转而把所述相邻的两个混凝土预制构件连接；完成上述操作后所述控制系统控制驱使所述Z轴滑台工作，把所述旋杆从所述操作孔内抽出，而各驱动马达则驱动各设备回到初始位置，等待进行下一循环的工作。所述操作孔内的所述螺杆可以是直接用于构件连接的连接螺杆，也可以是用于驱动连接螺栓旋转的间接驱动螺杆。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术结构设计合理巧妙，大幅度提高了混凝土预制构件拼接安装效率、节约了拼接所需要的用工数量，可以适应在设计允许范围内的连接件安装位置误差，尤其适用于地下拼装的大型混凝土预制构件的连接。
[0016]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术中混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置的正立面视图；
[0019]图2是本专利技术中混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置的侧立面视图；
[0020]图3是本专利技术中连接头放大图；
[0021]图4是本专利技术混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置用于操作旋紧间接驱动螺杆的正立面视图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]本专利技术用于两个相邻的混凝土预制构件的自动化安装连接。
[0024]如图1至图2所示，本专利技术公开了一种混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其包括孔位置识别装置、旋杆纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置，偏置适应装置和控制系统。
[0025]所述孔位置识别装置包括视觉识别摄像机1和相应视觉识别定位软件。
[0026]较佳的，该视觉识别定位软件嵌入于所述控制系统中，为控制系统的一部分。
[0027]在其他实施例中，所述控制系统还包括了触摸屏，可以通过触摸屏来浏览或设置本专利技术运行时的参数。
[0028]所述旋杆纵横位置调整装置包括X轴滑轨滑台副2和Y轴滑轨滑台副3，包括X轴滑台驱动减速马达4，包括Y轴滑台驱动减速马达5。
[0029]所述旋杆插拔装置包括Z轴滑轨和Z轴滑台7，包括Z轴驱动减速马达8。
[0030]所述偏置适应装置包括同轴度适应及角度适应装置9。该同轴度适应及角度适应装置9使得旋杆11可以在X轴或Y轴方向上发生轻微的偏移，或轻微的轴线上的角度偏移。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，其包括孔位置识别装置、旋杆纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置、偏置适应装置和控制系统；所述孔位置识别装置设置于机座上，所述旋杆插拔装置、旋杆纵横位置调整装置、偏置适应装置、旋杆旋转动力装置依次设置；所述控制系统与孔位置识别装置、旋转纵横位置调整装置、旋杆插拔装置、旋杆旋转动力装置、偏置适应装置电连接。2.根据权利要求1所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，所述孔位置识别装置包括视觉识别摄像机。3.根据权利要求1或2所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，所述旋杆插拔装置包括Z轴滑轨、Z轴滑台和Z轴驱动减速马达，该Z轴滑轨固定于机座上，所述Z轴滑台可上下移动地设置于Z轴滑轨上，所述Z轴驱动减速马达用于驱使Z轴滑台移动。4.根据权利要求3所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，所述旋杆纵横位置调整装置包括X轴滑轨滑台副、Y轴滑轨滑台副、X轴滑台驱动减速马达和Y轴滑台驱动减速马达，所述X轴滑轨滑台副设置于该Z轴滑台上，该Y轴滑轨滑台副设置于X轴滑轨滑台副上，所述X轴滑台驱动减速马达用于驱使X轴滑轨滑台副工作，所述Y轴滑台驱动减速马达用于驱使Y轴滑轨滑台副工作。5.根据权利要求4所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，所述偏置适应装置包括同轴度适应及角度适应装置，该同轴度适应及角度适应装置设置于所述Y轴滑轨滑台副上。6.根据权利要求5所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，所述旋杆旋转动力装置包括旋杆驱动减速马达和旋杆，所述旋杆末端设有用于与混凝土预制构件预留操作孔内的螺杆头部对接的连接头。7.根据权利要求6所述混凝土预制构件拼接用的深孔螺栓旋紧装置，其特征在于，所述连接头的开口部位设有将所述连接头导向到能正确连接所述螺杆头部的导向段。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊亨，周正，周亮，周扬，
申请(专利权)人：东莞市中机建科实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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