【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道内部结构安装，具体涉及一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置。
技术介绍
1、在隧道内部结构工程施工拼装
，需要使用烟道板拼装设备进行烟道板的拼接安装。传统上使用轮式悬臂吊进行拼接安装，轮式悬臂吊的悬臂位于完成安装的烟道板和隧道圆顶部之间的高度，悬臂上安装了卷扬机或类似的起重设备，卷扬机垂下的挂钩吊挂位于烟道板上方的起吊挂钩，把烟道板从运输车板上起吊，提升到高于烟道板安装牛腿的高度后，把烟道板旋转90度，人工扶正对准已安装的烟道板，之后卷扬机把烟道板放下摆放到安装牛腿上完成安装。这样的操作需要多人参与，速度慢，安装精度低。而且烟道板需要预埋吊挂点的吊点埋件，增加了烟道板制作成本，起吊安装过程钢丝绳会摇晃，烟道板上预埋的起吊挂钩存在脱落风险，施工存在安全隐患，存在人为出错的可能，需要一种自动化的烟道板拼接安装装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术公开了一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置。
2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
3、一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其包括自行车架，自行车架包含行走轮和行走动力装置，行走动力装置驱动行走轮可以使自行车架沿着隧道轴线方向行走和进行适当的行走角度调整，在所述自行车架上设置首次顶升活动腿机构，在所述自行车架上设置架空纵向轨道；
4、一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，所述首次顶升活动腿机构包括可收放活动顶升腿，包括驱使所述活动顶升腿作升降运动的首次顶升升降动
5、一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其包括活动设置在架空纵向轨道上的纵向跑车，纵向跑车可以沿着架空纵向轨道进行往复移动，所述纵向跑车上包括横向轨道；
6、一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其包括活动设置在所述横向轨道上的横向跑车，所述横向跑车可以沿着所述纵向跑车的所述横向轨道进行往复移动，在所述横向跑车上设置二次顶升装置，所述二次顶升装置可以是剪刀铰链式升降装置，或者是垂直油缸升降装置，或者是旋杆式升降装置，或者是其他形式的升降装置；
7、一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其包括设置在所述二次顶升装置上部的烟道板防滑移支撑机构和垂直方向姿态调整机构，所述烟道板防滑移支撑机构可以是真空吸盘，或者是其他机械式的防滑移装置，所述姿态调整机构包括水平角度回转调整机构和垂直方向姿态调整机构，垂直方向姿态调整机构可以是由多个油缸组成的，或者由多组旋杆组成的，或者是由多组连杆组成的；机械式的防滑移装置可以是限位块。
8、上述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置在使用时，通过以下步骤：
9、操作行走动力装置驱动行走轮使自行车架在隧道内沿隧道轴线方向行走和进行适当的行走角度调整，使自行车架位于方便进行烟道板拼接安装的适当位置停下，使横向跑车位于缩回状态而不影响所述自行车架内侧车辆通行，纵向跑车位于烟道板安装点的反方向，在烟道板上升通道限界纵向外侧的位置，横向跑车位于烟道板上升通道限界横向外侧，远离可收放活动顶升腿的位置；
10、运输车辆搭载烟道板进入隧道，运行到自行车架内侧靠近可收放活动顶升腿的适当位置停下，使烟道板的长轴方向中心大致对准两个可收放活动顶升腿的纵向连线中点；
11、操作首次顶升升降动力装置,驱使所述活动顶升腿运行到将要被顶升的所述活动顶升腿可以进入烟道板下方空隙的高度，操作所述可收放活动顶升腿运行到伸出状态，使所述可收放活动顶升腿位于烟道板下方的托举位置，操作首次顶升动力装置，把使所述可收放活动顶升腿顶升，把烟道板升高到预设的首次顶升高度；
12、操作搭载着横向跑车的纵向跑车沿着架空纵向轨道运行到烟道板防滑移支撑机构和垂直方向姿态调整机构和烟道板纵向中心对齐的位置停下；
13、操作搭载着二次顶升装置的横向跑车运行到烟道板下方，使烟道板防滑移支撑机构、垂直方向姿态调整机构和烟道板横向中心对齐的位置停下；
14、操作水平角度回转调整机构使烟道板防滑移支撑机构与烟道板底面吻合，操作烟道板防滑移支撑机构与烟道板锁止；
15、操作二次顶升装置使烟道板被顶升到其安装支撑部位稍高于烟道板安装牛腿的上平面标高的高度；
16、操作水平角度回转调整机构使烟道板水平旋转到烟道板长轴中心线与隧道中轴线垂直的位置；
17、操作纵向跑车沿着架空纵向轨道运行到烟道板最终安装位置附近停下；
18、联合操作纵向跑车、横向跑车、水平角度回转调整机构和垂直方向姿态调整机构，使烟道板被精确调整到位于最终安放位置的正上方；
19、解除烟道板防滑移支撑机构与烟道板的锁止后，操作二次顶升装置，把烟道板放置于烟道板安装牛腿上完成拼接安装工作；
20、操作二次顶升装置、水平角度回转调整机构、垂直方向姿态调整机构复位，操作纵向跑车、横向跑车复位，操作可收放活动顶升腿复位，操作首次顶升升降动力装置复位，等待进行下一次拼装作业循环。
21、本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，大幅度提高了隧道内烟道板的拼接安装效率、节约了拼接安装所需要的用工数量，不需要在烟道板上方设置起吊挂钩，节约了起吊挂钩的成本，拼接安装过程没有摇晃，无需使用预埋吊挂钩，避免了预埋掉挂钩的脱落风险，施工过程安全文明，拼接安装过程可以实现纯机械操作，避免了人为出错，杜绝了吊挂式施工的施工安全隐患。
22、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，所述首次顶升活动腿机构包括可收放活动顶升腿和首次顶升升降动力装置，所述可收放活动顶升腿为伸缩式收放或者旋转式收放。
3.根据权利要求1所述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，所述姿态调整机构包括水平角度回转调整机构和垂直方向姿态调整机构，所述水平角度回转调整机构、垂直方向姿态调整机构设置于该二次顶升装置的顶部。
4.根据权利要求1所述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，所述烟道板防滑移支撑机构为真空吸盘或机械式的防滑移装置。
5.根据权利要求1所述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，所述垂直方向姿态调整机构为多个油缸组成、多组旋杆组成或多组连杆组成。
【技术特征摘要】
1.一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，所述首次顶升活动腿机构包括可收放活动顶升腿和首次顶升升降动力装置，所述可收放活动顶升腿为伸缩式收放或者旋转式收放。
3.根据权利要求1所述下顶式隧道内烟道板拼接安装装置，其特征在于，所述姿态调整机构包括水平角度回转调整机构和垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：周正，周俊亨，周亮，周扬，
申请(专利权)人：东莞市中机建科实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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