一种胸腔控制结构以及机器人制造技术

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种胸腔控制结构以及机器人；所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部。所述机器人包括腿型结构和上述的胸腔控制结构；所述腿型结构与所述胸腔控制结构活动连接。本申请在检修维护时，只需拆除胸腔外壳组件的一部分结构就能对对应位置的功能器件进行检修维护，操作简单方便，大大缩短了维护时间，降低了维护难度。降低了维护难度。降低了维护难度。

【技术实现步骤摘要】
一种胸腔控制结构以及机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种胸腔控制结构以及机器人。

技术介绍

[0002]随着越来越多的服务机器人走入大众视野，服务普通家庭，机器人越来越受欢迎。如人形机器人、足式机器人或轮足式机器人都已开始向普通消费者转型研发，在满足机器人服务功能的前提下，对机器人轻量化与小型化的要求越来越高。
[0003]为了使机器人满足各种服务功能，业界会使用多种功能器件，各种功能器件杂乱地设置于机器人上，不利于日常检修和维护。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种胸腔控制结构以及机器人，以解决现有技术中存在的功能器件布局凌乱、检修维护困难的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种胸腔控制结构，所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部。
[0006]可选地，所述胸腔外壳组件包括对接形成容纳腔的两个胸腔壳体及可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体顶部的胸腔顶盖板，部分所述功能器件安装于所述胸腔顶盖板的内侧，并在拆装所述胸腔顶盖板时随所述胸腔顶盖板整体移动。
[0007]可选地，所述胸腔外壳组件还包括可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体前部的胸腔前面板，部分所述功能器件安装于所述胸腔前面板的内侧，并在拆装所述胸腔前面板时随所述胸腔前面板整体移动。
[0008]可选地，至少一所述胸腔壳体对应于所述驱动组件周围的各个所述功能器件开设有镂空部，两个所述胸腔壳体对接使所述胸腔外壳组件的底部封闭，所述胸腔外壳组件的前部、后部及顶部镂空设置，所述胸腔顶盖板覆盖所述胸腔外壳组件顶部及后部的镂空部分；所述胸腔前面板覆盖所述胸腔外壳组件前部的镂空部分。
[0009]可选地，所述功能器件至少包括电池组件、主板组件、算力板组件、电源板组件、图像传感组件、定位导航组件、及麦克风组件；所述电池组件、所述主板组件、所述算力板组件和所述电源板组件围设于所述驱动组件的周围；所述图像传感组件安装于所述胸腔外壳组件的内前部，所述定位导航组件及所述麦克风组件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部。
[0010]可选地，所述功能器件至少包括调试组件及显示组件，所述调试组件和所述显示组件安装于所述胸腔顶盖板覆盖所述胸腔控制结构后部的部分。
[0011]可选地，所述胸腔控制结构还包括将驱动组件横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的安装组件，所述安装组件包括相对两端分别安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧
的多个连接支架，所述驱动组件安装于多个所述连接支架围合成的空间内，部分所述功能器件通过各个所述连接支架安装于所述空间之外。
[0012]可选地，所述连接支架包括第一部分以及分别位于所述第一部分两相对端的两个第二部分；所述第一部分相对于相对所述第二部分更靠近所述驱动组件，一部分所述功能器件安装于所述第一部分，另一部分所述功能器件跨设于两个所述第二部分，并叠装于一部分功能器件之上。
[0013]可选地，所述电池组件、所述主板组件、所述算力板组件和所述电源板组件分别对应安装于各个连接支架上并位于所述空间之外；其中，所述电池组件和所述电源板组件相对设置，所述算力板组件和所述主板组件相对设置。
[0014]可选地，所述电池组件和电源板组件二者至少其一包括安装于对应连接支架上的承托架及安装于所述承托架上用以将对应功能器件绑持于所述承托架上的绑持件，所述绑持件面向所述胸腔外壳组件的前部，所述承托架上的功能器件由所述胸腔外壳组件的前部拆装。
[0015]本申请还提供了一种机器人，所述机器人包括腿型结构和上述的胸腔控制结构；所述腿型结构与所述胸腔控制结构活动连接。
[0016]可选地，所述腿型结构包括腿部和轮部；所述腿部一端与所述驱动组件连接，所述腿部的另一端与所述轮部活动连接。
[0017]本申请提供的胸腔控制结构以及机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请中，其中一部分功能器件围设于驱动组件的周围，另一部分功能器件安装于胸腔外壳组件的内顶部，其余部分功能器件安装于胸腔外壳组件的内前部，在检修维护时，只需拆除胸腔外壳组件的一部分结构就能对对应位置的功能器件进行检修维护，操作简单方便，大大缩短了维护时间，降低了维护难度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的胸腔控制结构的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的胸腔控制结构中胸腔前面板与功能器件的爆炸结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的胸腔控制结构中胸腔前面板上功能器件安装角度示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的胸腔控制结构中胸腔顶盖板上功能器件安装示意图一；
[0023]图5为本申请实施例提供的胸腔控制结构中胸腔顶盖板上功能器件安装示意图二；
[0024]图6为本申请实施例提供的胸腔控制结构中胸腔顶盖板的立体结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的胸腔控制结构的爆炸结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的胸腔控制结构内部的功能器件布局示意图一；
[0027]图9为本申请实施例提供的胸腔控制结构内部的功能器件布局示意图二；
[0028]图10为本申请实施例提供的胸腔控制结构内部的功能器件布局示意图三；
[0029]图11为本申请实施例提供的胸腔控制结构中连接支架的结构示意图；
[0030]图12为本申请实施例提供的机器人的立体结构示意图一；
[0031]图13为本申请实施例提供的机器人的立体结构示意图二。
[0032]其中，图中各附图标记：
[0033]1‑
胸腔控制结构；2
‑
腿型结构；12
‑
胸腔内部组件；
[0034]100
‑
胸腔前面板；101
‑
第一安装孔；102
‑
第二安装孔；
[0035]110
‑
RGBD组件；121
‑
双目摄像头；122
‑
双目控制板；130
‑
RGBD固定件；140
‑
安装板；150
‑
铜螺柱；
[0036]200
‑
胸腔顶盖板；201
‑
空腔；202
‑
麦阵孔；20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胸腔控制结构，其特征在于：所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部。2.如权利要求1所述的胸腔控制结构，其特征在于，所述胸腔外壳组件包括对接形成容纳腔的两个胸腔壳体及可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体顶部的胸腔顶盖板，部分所述功能器件安装于所述胸腔顶盖板的内侧，并在拆装所述胸腔顶盖板时随所述胸腔顶盖板整体移动。3.如权利要求2所述的胸腔控制结构，其特征在于，所述胸腔外壳组件还包括可拆卸地安装于两个所述胸腔壳体前部的胸腔前面板，部分所述功能器件安装于所述胸腔前面板的内侧，并在拆装所述胸腔前面板时随所述胸腔前面板整体移动。4.如权利要求3所述的胸腔控制结构，其特征在于，至少一所述胸腔壳体对应于所述驱动组件周围的各个所述功能器件开设有镂空部，两个所述胸腔壳体对接使所述胸腔外壳组件的底部封闭，所述胸腔外壳组件的前部、后部及顶部镂空设置，所述胸腔顶盖板覆盖所述胸腔外壳组件顶部及后部的镂空部分；所述胸腔前面板覆盖所述胸腔外壳组件前部的镂空部分。5.如权利要求1
‑
4任意一项所述的胸腔控制结构，其特征在于，所述功能器件至少包括电池组件、主板组件、算力板组件、电源板组件、图像传感组件、定位导航组件、及麦克风组件；所述电池组件、所述主板组件、所述算力板组件和所述电源板组件围设于所述驱动组件的周围；所述图像传感组件安装于所述胸腔外壳组件的内前部，所述定位导航组件及所述麦克风组件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部。6.如权利要求4所述的胸腔控制结构，其特征在于，所述功能器件至少包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，王浩，陈春玉，陆丽华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：