清洁设备的控制方法、蒸汽清洁设备及控制系统技术方案

本申请公开了一种清洁设备的控制方法、蒸汽清洁设备及控制系统，该方法用于对清洁设备的加热组件进行拆卸控制，清洁设备包括沿第一方向可拆卸连接的机身组件和加热组件，加热组件用于加热清洁介质，该方法包括：在接收到第一指令后，响应于第一指令，并控制加热组件停止工作，在加热组件停止工作后，确认加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制加热组件与机身组件之间由锁定状态切换为可释放状态。本申请在加热组件的温度状态信息未满足可拆卸条件时锁定加热组件，从而可以避免在加热组件温度较高时拆卸所导致的烫伤问题，从而确保拆卸的安全性，提高用户的拿取体验。提高用户的拿取体验。提高用户的拿取体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、蒸汽清洁设备及控制系统


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁设备的控制方法、蒸汽清洁设备及控制系统。

技术介绍

[0002]清洁设备，例如：蒸汽布艺清洗机，是能够对目标物进行自动清洁的设备。对于材质适用清洁的目标物，用户可以利用清洁设备中的加热组件对清洁介质进行加热，或者直接产生蒸汽以与清洁介质配合使用，以提高目标物的清洁效果。
[0003]当加热清洁完毕或者对材质不耐高温的目标物进行清洁时，用户可以选择拆除加热组件，只保留清洁组件，以减轻清洁设备的整体配重，提升使用体验。然而，由于加热组件体积较小、热传导快，使用后表面残留温度可能仍较高，此时直接拆除可能会烫伤用户，从而影响用户的拿取体验。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种清洁设备的控制方法、蒸汽清洁设备及控制系统，旨在解决现有的清洁设备在使用完毕拆除加热组件时，加热组件表面的残留温度可能会烫伤用户的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，用于对清洁设备的加热组件进行拆卸控制，所述清洁设备包括沿第一方向可拆卸连接的机身组件和所述加热组件，所述加热组件用于加热清洁介质，所述方法包括：响应于接收到第一指令，控制所述加热组件停止工作；确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态，所述锁定状态表征所述加热组件与所述机身组件沿所述第一方向锁定，所述可释放状态表征所述加热组件与所述机身组件沿所述第一方向解锁。/>[0006]在一些实施例中，所述加热组件包括供用户接触到的拿取区域，针对所述拿取区域的温度配置有拿取设定值，所述预设可拆卸条件为所述拿取区域的温度小于或等于所述拿取设定值。
[0007]在一些实施例中，所述加热组件内设置有至少一个温度传感器，所述温度传感器用于监测温度；确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态，包括：根据所述温度传感器所监测的温度，获取所述拿取区域的温度；确认所述拿取区域的温度小于或等于所述拿取设定值，控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态。
[0008]在一些实施例中，所述拿取区域包括朝向所述机身组件的安装区域，所述安装区
域设有至少一个温度传感器；当所述加热组件与所述机身组件连接时，所述安装区域被配置为与所述机身组件接触，通过所述温度传感器监测所述安装区域的温度。
[0009]在一些实施例中，所述清洁设备还包括降温组件，所述降温组件用于对所述拿取区域进行降温；在控制所述加热组件停止工作之后，所述方法还包括：启动所述降温组件，以通过所述降温组件对所述拿取区域进行降温。
[0010]在一些实施例中，所述温度状态信息包括持续降温时长，确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态，包括：获取所述加热组件停止工作后的持续降温时长；确认所述持续降温时长达到预设时长，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态。
[0011]在一些实施例中，所述控制所述加热组件停止工作之后，所述方法还包括：响应于强制解锁指令，控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态。
[0012]在一些实施例中，所述机身组件和所述加热组件之间还设有锁止件，所述锁止件包括继电器，所述继电器包括工作电压输入端和吸合端，所述工作电压输入端用于接收工作电压；所述方法还包括：确认所述加热组件与所述机身组件连接，控制所述吸合端朝远离所述加热组件的方向运动，以控制所述加热组件与所述机身组件切换至所述锁定状态；确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述吸合端朝靠近所述加热组件的方向运动，以控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态。
[0013]在一些实施例中，所述继电器设于所述机身组件与所述加热组件的其中一者；所述锁止件还包括卡接组件，所述卡接组件包括锁舌机构和卡扣机构，所述锁舌机构连接于所述吸合端，所述卡扣机构设于所述机身组件与所述加热组件的另一者；确认所述加热组件与所述机身组件连接，所述吸合端朝远离所述加热组件的方向运动，以控制所述加热组件与所述机身组件切换至所述锁定状态，包括：控制所述工作电压输入端接收工作电压，以使所述吸合端沿第二方向移动，以带动所述锁舌机构朝向所述卡扣机构移动，并使所述锁舌机构与所述卡扣机构切换至相配合的第一状态，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0014]在一些实施例中，确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述吸合端朝靠近所述加热组件的方向运动，以控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态，包括：控制所述工作电压输入端停止接收所述工作电压断开，以使所述吸合端沿所述第二方向的反方向移动，以带动所述锁舌机构朝远离所述卡扣机构的方向移动，并使所述锁舌机构与所述卡扣机构切换至脱离配合的第二状态。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：
接收第二指令，所述第二指令包括清洁需求温度信息；获取所述加热组件与所述机身组件的连接状态；确认所述连接状态指示所述加热组件与所述机身组件已连接，控制所述加热组件与所述机身组件切换至所述锁定状态；响应于所述第二指令，控制所述加热组件开始工作，并使所述加热组件的加热温度升至所述清洁需求温度信息。
[0016]在一些实施例中，所述加热组件与所述机身组件通过连接件可拆卸连接，所述连接件被配置为基于不同的状态触发相应的状态信号；获取所述加热组件与所述机身组件的连接状态的步骤，包括：获取所述连接件的所述状态信号；基于所述状态信号，获取所述加热组件与所述机身组件的连接状态。
[0017]在一些实施例中，所述连接件包括微动开关或霍尔传感器。
[0018]在一些实施例中，所述方法还包括：确认所述加热组件与所述机身组件切换至所述锁定状态，生成指示所述加热组件与所述机身组件已锁定的第一提醒信息；和/或，确认所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态，生成指示所述加热组件与所述机身组件已解锁的第二提醒信息。
[0019]第二方面，本申请提供一种蒸汽清洁设备，所述蒸汽清洁设备包括可拆卸连接的机身组件和加热组件，所述加热组件用于产生清洁介质；所述机身组件内设置有存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现所述的清洁设备的控制方法。
[0020]第三方面，本申请提供一种控制系统，所述控制系统包括蒸汽清洁设备和控制端，所述控制端与所述蒸汽清洁设备通信连接，用于控制所述蒸汽清洁设备执行工作任务，并实现所述的清洁设备的控制方法。
[0021]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现所述的清洁设备的控制方法中的步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，用于对清洁设备的加热组件进行拆卸控制，所述清洁设备包括沿第一方向可拆卸连接的机身组件和所述加热组件，所述加热组件用于加热清洁介质，所述方法包括：响应于接收到第一指令，控制所述加热组件停止工作；确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态，所述锁定状态表征所述加热组件与所述机身组件沿所述第一方向锁定，所述可释放状态表征所述加热组件与所述机身组件沿所述第一方向解锁。2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述加热组件包括供用户接触到的拿取区域，针对所述拿取区域的温度配置有拿取设定值，所述预设可拆卸条件为所述拿取区域的温度小于或等于所述拿取设定值。3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述加热组件内设置有至少一个温度传感器，所述温度传感器用于监测温度；确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态，包括：根据所述温度传感器所监测的温度，获取所述拿取区域的温度；确认所述拿取区域的温度小于或等于所述拿取设定值，控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态。4.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述拿取区域包括朝向所述机身组件的安装区域，所述安装区域设有至少一个温度传感器；当所述加热组件与所述机身组件连接时，所述安装区域被配置为与所述机身组件接触，通过所述温度传感器监测所述安装区域的温度。5.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括降温组件，所述降温组件用于对所述拿取区域进行降温；在控制所述加热组件停止工作之后，所述方法还包括：启动所述降温组件，以通过所述降温组件对所述拿取区域进行降温。6.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述温度状态信息包括持续降温时长，确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态，包括：获取所述加热组件停止工作后的持续降温时长；确认所述持续降温时长达到预设时长，控制所述加热组件与所述机身组件由锁定状态切换为可释放状态。7.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热组件停止工作之后，所述方法还包括：响应于强制解锁指令，控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态。8.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述机身组件和所述加热组件之间还设有锁止件，所述锁止件包括继电器，所述继电器包括工作电压输入端和吸合端，所述工作电压输入端用于接收工作电压；所述方法还包括：
确认所述加热组件与所述机身组件连接，控制所述吸合端朝远离所述加热组件的方向运动，以控制所述加热组件与所述机身组件切换至所述锁定状态；确认所述加热组件的温度状态信息满足预设可拆卸条件，控制所述吸合端朝靠近所述加热组件的方向运动，以控制所述加热组件与所述机身组件由所述锁定状态切换为所述可释放状态。9.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述继电器设于所述机身组件与所述加热组件的其中一者；所述锁止件还包括卡接组件，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李幸，郁煜，方威杰，徐伟，钱文琪，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：