基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统及检测方法，涉及安全带规范使用检测技术领域，系统包括：与卫星导航系统通信连接的网络参考站、设置在安全带上的安全带定位终端、设置在挂钩上的挂钩定位终端和监测终端；利用安全带定位终端实时接收卫星导航系统的第一观测数据，同时利用挂钩定位终端实时接收卫星导航系统的第二观测数据，然后基于网络参考站获取的原始卫星数据和预先获取的参考站位置数据确定改正数，利用网络RTK技术计算出安全带的精确位置和挂钩的精确位置，最后通过对比安全带的精确位置和挂钩的精确位置判断安全带是否处于低挂高用状态，检测精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及安全带规范使用检测
，尤其涉及一种基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统及方法。

技术介绍

[0002]国家标准GB/T 3608
‑
2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业”。根据国家安全要求以及各行各业高空作业要求，高处作业人员应根据作业的实际情况配备相应的高处作业安全防护用品，并应按规定正确佩戴和使用相应的安全防护用品、用具；其中，安全带作为高处作业常见安全防护用品，在使用的过程中须遵循高挂低用的使用原则，这样做的目的是当作业人员发生坠落事故时，安全带和金属配件的联合力量可将作业人员拉住，减少实际坠落时发生的冲击距离，保证作业人员安全。与高挂低用相反的一种安全带使用方法是低挂高用，使用低挂高用的系挂方式，当发生坠落事故时，由于挂点低于坠落起点，导致冲击距离会加大，增加了作业人员的受伤概率和安全带的损坏概率，这种系挂方式存在严重的安全隐患，因此，在使用安全带时，应该严格遵循高挂低用的使用原则。
[0003]目前常见的监测安全带系挂状态的方法有两种：气压传感器监测法和液压传感器监测法。气压传感器监测法通过在安全带和挂钩处各安装一个气压传感器，对比安全带和挂钩两个位置的气压大小来判定安全带是否处于低挂高用状态。但大气气压容易受环境影响，风速、温度与湿度都会影响气压的大小，气压大小与高度不是典型的线性关系，使用气压传感器来判断安全带低挂高用状态准确性较差。液压传感器监测法通过在安全带和挂钩上装设配备液压传感器的液压管，对比安全带和挂钩两个位置的液压管内产生的压力大小来判断安全带是否处于低挂高用状态。但液压传感器监测法需要在安全带上绑扎液压管，需要对安全带进行改造，由于液压传感器体积较大，不利于作业人员进行安全作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统及方法，用于解决现有安全带系挂状态检测存在影响作业人员正常作业及测量精度差的技术问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统，包括卫星导航系统、网络参考站、安全带定位终端、挂钩定位终端和监测终端，所述卫星导航系统与所述网络参考站、所述安全带定位终端、所述挂钩定位终端和所述监测终端通信连接；所述安全带定位终端设置在安全带上，所述挂钩定位终端设置在所述安全带的挂钩上；
[0006]所述安全带定位终端用于接收所述卫星导航系统发送的第一观测数据，并将所述第一观测数据发送至所述网络参考站；
[0007]所述网络参考站用于接收所述第一观测数据、所述卫星导航系统发送的原始卫星数据，并根据所述原始卫星数据、所述第一观测数据和预先获取的参考站位置数据确定改正数，并将所述参考站位置数据和所述改正数发送至所述安全带定位终端；
[0008]所述安全带定位终端还用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据，并根据所述第一观测数据、所述参考站位置数据和所述改正数据，基于网络RTK技术确定安全带位置数据，并将所述参考站位置数据和所述改正数据发送至所述挂钩定位终端；
[0009]所述挂钩定位终端用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据、所述卫星导航系统发送的第二观测数据，并根据所述第二观测数据、所述参考站位置数据和所述改正数据，基于网络RTK技术确定挂钩位置数据；还用于将所述挂钩位置数据发送至所述安全带定位终端；
[0010]所述安全带定位终端还用于根据所安全带位置数据和所述挂钩位置数据判断所述安全带的系挂状态，并将所述系挂状态、所述安全带位置数据和所述挂钩位置数据发送至所述监测终端；
[0011]所述监测终端用于接收并显示所述系挂状态、所述安全带位置数据和所述挂钩位置数据。
[0012]优选的，所述安全带定位终端包括4G模块、第一MCU模块、第一RTK高精度定位模块、第一无线通信模块和第一天线模块；所述第一MCU模块与所述4G模块、所述第一RTK高精度定位模块、所述第一无线通信模块和所述第一天线模块通信连接；
[0013]所述第一天线模块用于接收所述第一观测数据；
[0014]所述4G模块用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据；
[0015]所述第一MCU模块用于从所述第一天线模块获取所述第一观测数据，并将所述第一观测数据通过所述4G模块发送至所述网络参考站；
[0016]所述第一MCU模块还用于从所述4G模块获取所述参考站位置数据和所述改正数据，并对所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第一观测数据进行预处理，将预处理后的所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第一观测数据发送至所述第一RTK高精度定位模块；
[0017]所述第一RTK高精度定位模块用于根据解析后的所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第一观测数据，基于网络RTK技术确定所述安全带位置数据。
[0018]优选的，所述挂钩定位终端包括第二MCU模块、第二RTK高精度定位模块、第二无线通信模块和第二天线模块；所述第二MCU模块与所述第二RTK高精度定位模块、所述第二无线通信模块和所述第二天线模块通信连接；
[0019]所述第二天线模块用于接收所述第二观测数据；
[0020]所述第二无线通信模块用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据；
[0021]所述第二MCU模块用于从所述第二天线模块获取所述第二观测数据，还用于从所述第二无线通信模块获取所述参考站位置数据和所述改正数据，并对所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第二观测数据进行预处理，将预处理后的所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第二观测数据发送至所述第二RTK高精度定位模块；
[0022]所述第二RTK高精度定位模块用于根据解析后的所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第二观测数据，基于网络RTK技术确定所述挂钩位置数据；
[0023]所述第二MCU模块还用于从所述第二RTK高精度定位模块获取所述挂钩定位终端，并通过所述第二无线通信模块将所述挂钩位置数据发送至所述安全带终端。
[0024]优选的，所述第一MCU模块还用于从所述第一无线通信模块获取所述挂钩位置数
据，并根据所述挂钩位置数据和所述安全带位置数据确定所述安全带的系挂状态；其中，所述系挂状态包括低挂高用和高挂低用；
[0025]所述第一MCU模块还用于当判断到所述系挂状态为低挂高用时，发出第一告警指令。
[0026]优选的，所述第一告警模块包括第一告警模块；
[0027]所述第一告警模块用于当接收到所述第一MCU模块发送的所述第一告警指令时，根据所述第一告警指令发出第一告警信号。
[0028]优选的，所述监测终端包括终端通信模块、显示模块、第三MCU模块和第二告警模块；
[0029]所述终端通信模块用于从所述安全带定位终端接收所述系挂状态、所述挂钩位置数据和所述安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于网络RTK技术的安全带低挂高用的检测系统，其特征在于，包括卫星导航系统、网络参考站、安全带定位终端、挂钩定位终端和监测终端，所述卫星导航系统与所述网络参考站、所述安全带定位终端、所述挂钩定位终端和所述监测终端通信连接；所述安全带定位终端设置在安全带上，所述挂钩定位终端设置在所述安全带的挂钩上；所述安全带定位终端用于接收所述卫星导航系统发送的第一观测数据，并将所述第一观测数据发送至所述网络参考站；所述网络参考站用于接收所述第一观测数据、所述卫星导航系统发送的原始卫星数据，并根据所述原始卫星数据、所述第一观测数据和预先获取的参考站位置数据确定改正数，并将所述参考站位置数据和所述改正数发送至所述安全带定位终端；所述安全带定位终端还用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据，并根据所述第一观测数据、所述参考站位置数据和所述改正数据，基于网络RTK技术确定安全带位置数据，并将所述参考站位置数据和所述改正数据发送至所述挂钩定位终端；所述挂钩定位终端用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据、所述卫星导航系统发送的第二观测数据，并根据所述第二观测数据、所述参考站位置数据和所述改正数据，基于网络RTK技术确定挂钩位置数据；还用于将所述挂钩位置数据发送至所述安全带定位终端；所述安全带定位终端还用于根据所安全带位置数据和所述挂钩位置数据判断所述安全带的系挂状态，并将所述系挂状态、所述安全带位置数据和所述挂钩位置数据发送至所述监测终端；所述监测终端用于接收并显示所述系挂状态、所述安全带位置数据和所述挂钩位置数据。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述安全带定位终端包括4G模块、第一MCU模块、第一RTK高精度定位模块、第一无线通信模块和第一天线模块；所述第一MCU模块与所述4G模块、所述第一RTK高精度定位模块、所述第一无线通信模块和所述第一天线模块通信连接；所述第一天线模块用于接收所述第一观测数据；所述4G模块用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据；所述第一MCU模块用于从所述第一天线模块获取所述第一观测数据，并将所述第一观测数据通过所述4G模块发送至所述网络参考站；所述第一MCU模块还用于从所述4G模块获取所述参考站位置数据和所述改正数据，并对所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第一观测数据进行预处理，将预处理后的所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第一观测数据发送至所述第一RTK高精度定位模块；所述第一RTK高精度定位模块用于根据解析后的所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第一观测数据，基于网络RTK技术确定所述安全带位置数据。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述挂钩定位终端包括第二MCU模块、第二RTK高精度定位模块、第二无线通信模块和第二天线模块；所述第二MCU模块与所述第二RTK高精度定位模块、所述第二无线通信模块和所述第二天线模块通信连接；所述第二天线模块用于接收所述第二观测数据；
所述第二无线通信模块用于接收所述参考站位置数据和所述改正数据；所述第二MCU模块用于从所述第二天线模块获取所述第二观测数据，还用于从所述第二无线通信模块获取所述参考站位置数据和所述改正数据，并对所述参考站位置数据、所述改正数据和所述第二观测数据进行预...

【专利技术属性】
技术研发人员：易威，廖颂文，张延旭，龙金迎，胡春潮，胡康涛，叶志建，李晓枫，赵振业，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：