定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置，用于提升定位精度。本申请实施例方法包括：终端设备测量来自至少一个第一网络设备发送的定位参考信号，得到至少一个相位差；所述终端设备向第二网络设备发送第一信息，所述第一信息包括所述至少一个相位差；或者，所述第一信息是根据所述至少一个相位差确定的。一个相位差确定的。一个相位差确定的。

【技术实现步骤摘要】
定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置。

技术介绍

[0002]目前，基于相位的定位技术已经广泛应用于各种卫星系统(例如，北斗、全球定位系统(global positioning system，GPS))中，其定位精度可以达到厘米级。基于相位的定位技术的基本原理为：发送端设备发送载波信号。载波信号在经过一定的传播时延之后到达接收端设备。接收端设备接收到的该载波信号的相位与接收端设备自身本地的本振信号之间的相位差即称为该接收端设备测量到的该发送端设备的载波信号的相位。该相位包含收发端之间的传播时延的信息。因此，接收端设备基于相位解算算法可以计算出收发端之间的距离信息，并进一步进行定位解算以获得该发送端设备的位置。
[0003]上述技术方案是在卫星系统采用基于相位的定位技术进行定位的过程。然而，基于相位的定位技术如何应用于其他通信系统以提升定位精度是值得考虑的问题。例如，基于相位的定位技术如何应用于蜂窝通信系统。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置，用于提升定位精度。
[0005]本申请第一方面提供一种定位信息的确定方法，包括：
[0006]终端设备测量来自至少一个第一网络设备发送的定位参考信号，得到至少一个相位差。然后，终端设备向第二网络设备发送第一信息，第一信息包括至少一个相位差；或者第一信息是根据该至少一个相位差确定的。
[0007]上述技术方案中，终端设备测量来自至少一个第一网络设备发送的定位参考信号。例如，该至少一个第一网络设备包括一个第一网络设备，该第一网络设备在不同两个时刻发送至少两个定位参考信号。终端设备可以分别测量该至少两个定位参考信号得到两个相位之间的相位差。例如，该至少一个第一网络设备包括第一网络设备1和第一网络设备2。第一网络设备1发送定位参考信号1，第一网络设备2发送定位参考信号2。该至少一个相位差包括:终端设备测量第一网络设备1发送的定位参考信号1得到相位和终端设备测量第一网络设备2发送的定位参考信号2得到的相位之间的相位差。终端设备向第二网络设备发送第一信息。第一信息包括该至少一个相位差；或者，第一信息是根据该至少一个相位差确定的。该第一信息用于第二网络设备对终端设备进行定位。第一信息可以理解为终端设备向第二网络设备提供的定位信息。由此可知，该至少一个相位差可以消除终端设备与该至少一个第一网络设备之间的同步误差以及不同第一网络设备之间的同步误差。有利于第二网络设备结合该第一信息对终端设备进行准确定位。例如，在蜂窝通信系统中，通过本申请的技术方案可以实现第二网络设备对终端设备进行精准定位。从而避免终端设备与该至少一
个第一网络设备之间的同步误差以及不同第一网络设备之间的同步误差导致定位精度降低的问题。
[0008]本申请第二方面提供一种定位方法，包括：
[0009]第二网络设备接收来自终端设备的第一信息，第一信息包括至少一个相位差；或者，第一信息是根据至少一个相位差确定的；该至少一个相位差是终端设备测量该至少一个第一网络设备发送的定位参考信号得到的。然后，第二网络设备根据第一信息对终端设备进行定位。
[0010]上述技术方案中，第二网络设备接收来自终端设备的第一信息，第一信息包括至少一个相位差；或者，第一信息是根据至少一个相位差确定的。例如，该至少一个第一网络设备包括一个第一网络设备，该第一网络设备在两个不同时刻发送至少两个定位参考信号。终端设备可以分别测量该至少两个定位参考信号得到两个相位之间的相位差。例如，该至少一个第一网络设备包括第一网络设备1和第一网络设备2。第一网络设备1发送定位参考信号1，第一网络设备2发送定位参考信号2。该至少一个相位差包括:终端设备测量第一网络设备1发送的定位参考信号1得到相位和终端设备测量第一网络设备2发送的定位参考信号2得到的相位之间的相位差。第一信息包括至少一个相位差；或者，第一信息是根据至少一个相位差确定的。有利于消除终端设备与该一个或多个第一网络设备之间的同步误差以及不同第一网络设备之间的同步误差。实现第二网络设备结合该第一信息可以对终端设备进行准确定位。例如，在蜂窝通信系统中，通过本申请的技术方案可以实现第二网络设备对终端设备进行精准定位。从而避免终端设备与该至少一个第一网络设备之间的同步误差以及不同第一网络设备之间的同步误差导致定位精度降低的问题。
[0011]基于第一方面或第二方面，本申请第一种实施方式中，至少一个第一网络设备包括参考网络设备和至少一个测量网络设备；至少一个相位差包括以下至少一项：
[0012]终端设备测量参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位分别与终端设备测量至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差；或者，
[0013]终端设备测量参考网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位分别与终端设备测量至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位之间的相位差；或者，
[0014]终端设备测量参考网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数和终端设备测量至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数在同一个频点上的相位差。
[0015]在该实现方式中，上述提供了该至少一个相位差的具体形式。也就是通过相位差消除了终端设备自身的射频初相带来的误差以及终端设备与不同第一网络设备之间的同步误差。从而提高对终端设备的定位精度。例如，该至少一个第一网络设备包括参考网络设备和N个测量网络设备。该至少一个相位差包括N个相位差1。N个相位差1中第i个相位差1是终端设备测量参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量第i个测量网络设备发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差；或者，第i个相位差1是终端设备测量参考网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位与终端设备测量第i个测量网络设备发送的定位参考信号得到的相位之间的信道首径的相位差；或者，第i个相位差1是终端设备测量参考网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数与终端设备测量第i
个测量网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数在同一频点上的相位差。例如，该至少一个第一网络设备包括参考网络设备和测量网络设备1，该至少一个相位差包括以下至少一项：该终端设备测量该参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位与该终端设备测量该测量网络设备1发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。例如，该至少一个第一网络设备包括参考网络设备、测量网络设备1和测量网络设备2。该至少一个相位差包括：该终端设备测量该参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位与该终端设备测量该测量网络设备1发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差，和该终端设备测量该参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位与该终端设备测量该测量网络设备2发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。
[0016]基于第一方面或第二方面，本申请第二种实施方式中，至少一个第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备测量来自至少一个第一网络设备发送的定位参考信号，得到至少一个相位差；所述终端设备向第二网络设备发送第一信息，所述第一信息包括所述至少一个相位差，或者，所述第一信息是根据所述至少一个相位差确定的。2.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：第二网络设备接收来自终端设备的第一信息，所述第一信息包括至少一个相位差，或者，所述第一信息是根据所述至少一个相位差确定的，所述至少一个相位差是所述终端设备测量至少一个第一网络设备发送的定位参考信号得到的；所述第二网络设备根据所述第一信息对所述终端设备进行定位。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一网络设备包括参考网络设备和至少一个测量网络设备；所述至少一个相位差包括以下至少一项：所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位分别与所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差；或者，所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位分别与所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位之间的相位差；或者，所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数和所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数在同一个频点上的相位差。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一网络设备包括一个第一网络设备；所述至少一个相位差包括以下至少一项：所述终端设备测量所述第一网络设备在不同时刻发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差；或者，所述终端设备测量所述第一网络设备在不同时刻发送的定位参考信号得到的信道首径的相位之间的相位差；或者，所述终端设备测量所述第一网络设备在不同时刻发送的定位参考信号分别得到的频域信道系数在同一个频点上的相位差。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一网络设备包括参考网络设备和至少一个测量网络设备；所述第一信息包括以下至少一项：至少一个第一累积相位差、或者，至少一个第一等效距离变化量；所述至少一个第一累积相位差包括以下至少一项：所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位分别与所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差在时间上的累积量；或者，
所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位分别与所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位之间的相位差在时间上的累积量；或者，所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数和所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的频域信道系数在同一个频点上的相位差在时间上的累积量；所述至少一个第一等效距离变化量包括所述终端设备与所述参考网络设备的距离分别和所述终端设备与所述至少一个测量网络设备的距离之间的距离差在时间上的变化量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一等效距离变化量是根据所述至少一个第一累积相位差确定的。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一网络设备包括参考网络设备和至少一个测量网络设备；所述第一信息包括以下至少一项：至少一个第一累积相位差速率，或者，至少一个第一等效距离变化率；所述至少一个第一累积相位差速率包括以下至少一项：所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的相位分别与所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差在单位时间上的累积量；或者，所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位分别与所述终端设备测量所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号得到的信道首径的相位之间的相位差在单位时间上的累积量；或者，所述终端设备测量所述参考网络设备发送的定位参考信号和所述至少一个测量网络设备发送的定位参考信号分别得到的频域信道系数在同一个频点的相位差在单位时间上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：