本发明专利技术提供了一种智能马桶垫圈落座感应识别方法，智能马桶垫圈包括垫圈主体、感应信号处理器以及均热铝箔，均热铝箔设置在垫圈主体，感应信号处理器与均热铝箔电连接；当人体与马桶垫圈形成一定接触面积并持续一定时间后，感应信号处理器输出代表已落座的识别电平信号至上位机，进行后续的智能操作，当人体离开垫圈时，落座感应输出本底电平；将马桶垫圈的发热区整体作为落座感应区，避免了单点感应传感器的漏检问题，整体提升操控感，同时无需在均热铝箔上开窗，有利于马桶垫圈加热的均匀性；进一步的，通过接触面积与持续时间的识别控制，可模拟重力落座感应模式，避免日常清洁、儿童玩耍、动物跑踏等导致的误操作。动物跑踏等导致的误操作。动物跑踏等导致的误操作。
【技术实现步骤摘要】
一种智能马桶垫圈落座感应识别方法及智能马桶垫圈
[0001]本专利技术涉及智能马桶垫圈
，尤其涉及一种智能马桶垫圈落座感应识别方法及智能马桶垫圈。
技术介绍
[0002]马桶垫圈落座感应识别是智能马桶控制过程的重要一环，用于臀洗、冲水等环节的协同控制。传统的识别方法采用固定于垫圈某一区域的单点传感器，例如固定于垫圈右侧半环靠近前部的电容式传感器，当落座时，臀部与传感器作用区域接触，产生感应信号，输出至上位机进行智能控制。
[0003]单点传感器主要问题包括：
[0004]1.识别区域较小(直径20mm)左右，易出现不能识别问题，特别是对老人与儿童。
[0005]2.需要在均热铝箔上开窗，以安装传感器，为避免形成干扰，开窗尺寸需要大于传感器感应面2～5倍，导致开窗区域无法被加热，影响垫圈发热的均匀性。
[0006]3.为保证识别率，单点传感器感应设置比较灵敏，易导致儿童玩耍、清洁、动物蹬踏等行为过程误触发。
[0007]因此，现需要一种新的识别方法，在减少误触发现象发生，全面提升落座感应识别体验感的同时保持均热铝箔的完整性以及垫圈整体发热温度均匀。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种智能马桶垫圈落座感应识别方法及智能马桶垫圈，旨在解决现有技术识别区域小、识别准确率低且垫圈发热不均匀的问题。
[0009]为了达到上述的目的，本专利技术提供了一种智能马桶垫圈落座感应识别方法，智能马桶垫圈包括垫圈主体、感应信号处理器以及均热铝箔，均热铝箔设置在垫圈主体，感应信号处理器与均热铝箔电连接；
[0010]该识别方法为，将设有均热铝箔的区域作为落座检测区，均热铝箔、垫圈主体与马桶形成分布电容，感应信号处理器检测分布电容的电容值，并将未落座时的电容值确定为初始电容值，人体皮肤接触垫圈主体时将引起电容值产生变化；
[0011]当实时电容值与初始电容值之差的绝对值大于一控制阈值且持续超过一定时间后，感应信号处理器输出用于代表已落座的识别电平信号。
[0012]进一步的，感应信号处理器为MCU电路，MCU电路用于检测、处理与输出信号，其内部包括用于信号检测放大、AD转换、数字滤波、积分处理的电路。
[0013]进一步的，当检测到人体皮肤与垫圈主体的接触面积大于或等于20平方厘米时，感应信号处理器确认落座并形成落座感应信号；每次形成落座感应信号后延迟0.1～2秒再次检测，若落座感应信号连续，则感应信号处理器向上位机发出代表已落座的识别电平信号。
[0014]进一步的，该智能马桶垫圈还包括加热元件，加热元件与均热铝箔接触，加热元件
受控于感应信号处理器；
[0015]感应信号处理器电连接有干扰信号检测处理器，对于在落座感应信号识别期间加热元件所产生的干扰信号，干扰信号检测处理器采取断开隔离或反相叠加消除的方式对干扰信号进行处理。
[0016]进一步的，当智能马桶垫圈采用交流输入进行加热时，干扰信号检测处理器采取断开隔离的方式对干扰信号进行处理，具体为采用断开加热元件的电源输入1～2个交流周期，周期时长为20～40毫秒，且断开的同时采用检测均热铝箔的落座感应信号的方式进行检测，每间隔0.2～2秒检测一次。
[0017]进一步的，当智能马桶垫圈采用PWM直流输入进行加热时，干扰信号检测处理器采取反相叠加消除的方式对干扰信号进行处理，具体为采集PWM加热电源中的脉冲信号，经过反相、调幅后与均热铝箔的落座感应信号叠加，滤除脉冲干扰信号。
[0018]本专利技术还提供了一种智能马桶垫圈，包括垫圈主体、感应信号处理器以及均热铝箔，均热铝箔设置在垫圈主体，感应信号处理器与均热铝箔电连接；感应信号处理器用于实现上述任一项所述的识别方法。
[0019]进一步的，在均热铝箔中设置有加热元件，加热元件通过加热供电线与外界电源相连接。
[0020]进一步的，在加热供电线上设置有加热电源开关控制电路与干扰信号检测处理器，加热电源开关控制电路和干扰信号检测处理器均与感应信号处理器电连接。
[0021]进一步的，导线与均热铝箔采用焊接、铆接、大面积导电贴合中的一种或多种方式连接；
[0022]加热电源输入端包括直流的正、负极或交流的火线、零线，加热电源输入端分别采用光耦隔离的方式与感应信号处理器信号控制端电连接。
[0023]本专利技术所提供的一种智能马桶垫圈落座感应识别方法及智能马桶垫圈，相比于现有技术，当人体与马桶垫圈形成一定接触面积并持续一定时间后，感应信号处理器输出代表已落座的识别电平信号至上位机，进行后续的智能操作，当人体离开垫圈时，落座感应输出本底电平；将马桶垫圈的发热区整体(也即设有均热铝箔的区域)作为落座感应区，避免了单点感应传感器的漏检问题，整体提升操控感，同时无需在均热铝箔上开窗，有利于马桶垫圈加热的均匀性；进一步的，通过接触面积与持续时间的识别控制，可模拟重力落座感应模式，避免日常清洁、儿童玩耍、动物跑踏等导致的误操作。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的结构视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]其中：1、垫圈主体；2、均热铝箔；3、加热元件；4、感应信号处理器；5、加热电源开关控制电路；6、加热供电线；7、干扰信号检测处理器。
具体实施方式
[0027]以下结合具体实施例对本专利技术作详细说明。
[0028]在本专利技术中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，
这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连或通过一个或多个中间媒介相连。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。对于本专利技术中所出现的方向词，是为了能更好地对特征的特点及特征间的关系进行说明，应当理解的是，当本专利技术的摆放方向发生改变时，特征的特点及特征间的关系的方向也对应发生改变，因此方向词不构成对特征的特点及特征间的关系在空间内的绝对限定作用，仅起到相对限定作用。
[0029]如图1所示，本专利技术提供了一种智能马桶垫圈落座感应识别方法，智能马桶垫圈包括垫圈主体1、感应信号处理器4以及均热铝箔2，均热铝箔2设置在垫圈主体1，感应信号处理器4与均热铝箔2电连接；
[0030]该识别方法为，将设有均热铝箔2的区域作为落座检测区，均热铝箔2、垫圈主体1与马桶形成分布电容，感应信号处理器4检测分布电容的电容值，并将未落座时的电容值确定为初始电容值，人体皮肤接触垫圈主体1时将引起电容值产生变化；
[0031]当实时电容值与初始电容值之差的绝对值大于一控制阈值且持续超过一定时间后，感应信号处理器4输出用于代表已落座的识别电平信号。
[0032]其中，对上述的“实时电容值与初始电容值之差的绝对值大于一控制阈值，且持续超过一定时间后”，在实际应用中可以是以下两种情况之一：
[0033]1、如果随着人体皮肤接触垫圈主体1的面积增大而实时电容值也不断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能马桶垫圈落座感应识别方法，其特征在于：智能马桶垫圈包括垫圈主体(1)、感应信号处理器(4)以及均热铝箔(2)，均热铝箔(2)设置在垫圈主体(1)，感应信号处理器(4)与均热铝箔(2)电连接；该识别方法为，将设有均热铝箔(2)的区域作为落座检测区，均热铝箔(2)、垫圈主体(1)与马桶形成分布电容，感应信号处理器(4)检测分布电容的电容值，并将未落座时的电容值确定为初始电容值，人体皮肤接触垫圈主体(1)时将引起电容值产生变化；当实时电容值与初始电容值之差的绝对值大于一控制阈值且持续超过一定时间后，感应信号处理器(4)输出用于代表已落座的识别电平信号。2.根据权利要求1所述的一种智能马桶垫圈落座感应识别方法，其特征在于：感应信号处理器(4)为MCU电路，MCU电路用于检测、处理和输出信号，其内部包括用于信号检测放大、AD转换、数字滤波、积分处理的电路。3.根据权利要求2所述的一种智能马桶垫圈落座感应识别方法其特征在于：当检测到人体皮肤与垫圈主体(1)的接触面积大于或等于20平方厘米时，感应信号处理器(4)确认落座并形成落座感应信号；每次形成落座感应信号后延迟0.1～2秒再次检测，若落座感应信号连续，则感应信号处理器(4)向上位机发出代表已落座的识别电平信号。4.根据权利要求3所述的一种智能马桶垫圈落座感应识别方法其特征在于：该智能马桶垫圈还包括加热元件(3)，加热元件(3)与均热铝箔(2)接触，加热元件(3)受控于感应信号处理器(4)；感应信号处理器(4)电连接有干扰信号检测处理器(7)，对于在落座感应信号识别期间加热元件(3)所产生的干扰信号，干扰信号检测处理器(7)采取断开隔离或反相叠加消除的方式对干扰信号进行处理。5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国勇，柯耀东，李丹，王宝柱，黄远友，
申请(专利权)人：悠飞广东顺德环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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