一种高精铝合金管材全自动拉拔机制造技术

本发明专利技术涉及一种高精铝合金管材全自动拉拔机，属于加工领域。拉拔机包括：上料台架、自动缩口机、链式传送带、带式传送带、回转机构、拉拔主机、出料传送带。出料传送带。出料传送带。

【技术实现步骤摘要】
一种高精铝合金管材全自动拉拔机


[0001]本专利技术涉及一种高精铝合金管材全自动拉拔机，属于加工领域。

技术介绍

[0002]目前应用最广泛的链式拉拔机，结构简单，但其卸料不太方便，常用卸料方式有人工卸料和拨料杆拨料两种方式，人工卸料工人劳动强度大。拨料杆拨料时对铝合金管材表面有划伤。拉拔前需打头并润滑内表面，上料也需人工上料方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：本专利技术的目的是提供一种能够全自动拉拔的设备，方便操作人员加工，提高加工效率，降低劳动强度。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]一种高精铝合金管材全自动拉拔机，包括：上料台架、自动缩口机、链式传送带、带式传送带、回转机构、拉拔主机、出料传送带；
[0006]上料台架为具有传送功能的台架，传送带沿管材轴向传送，传送带的一端与自动缩口机的入口端对接，上料台架底部设置有抬升机构，用于将传动带朝外一侧抬升，传送带内低外高，形成一定角度，传送带低的一侧下方正对链式传送带，使得管材沿该角度滚落至位于链式传送带起点的盛放机构；自动缩口机用于对传送过来的管材朝向缩口机一端进行缩口；链式传送带的盛放机构固定在链式传动带本体的一节链上，链式传送带的最高点通过一个斜边与带式传送带的起点搭接，链式传送带本体用于沿顺时针向上传送缩口后的管材至最高点，使得管材随着惯性进入斜边，并滚落到带式传送带起点；带式传送带沿管材轴向传送管材，管材的缩口端位于后方，带式传送带用于将管材插入回转机构位于上方的传料筒出入口，此时，管材从非缩口端插入拉拔主机的拉拔芯杆，回转机构为圆柱结构，沿圆柱结构端面开设两个传料筒，传料筒沿圆柱结构圆心对称，回转机构每次仅旋转180度，使两个传料筒依次位于上方；拉拔主机入口与下方传料筒出入口对齐，拉拔芯杆向拉拔主机方向顶出，直至与拉拔主机入口对接；拉拔主机用于将管材拉入，并拉拔管材，拉拔后的管材由拉拔主机的支撑件传出拉拔主机，支撑件在管材完全传出拉拔主机后不再起支撑作用，其下方设置有出料传送带，出料传送带用于收集拉拔后的管材。
[0007]拉拔机还包括：作为拉拔主机入口的模具底座；
[0008]模具底座包括：球窝接头、支架、底座本体，底座本体中间开设与拉拔主机入口对应的通孔，底座本体的两个顶角通过球窝接头和支架连接，该球窝接头通过两个液压电机实现任何方向的调整。
[0009]下方传料筒的下方沿传料筒轴向设置有辊式导轨，辊式导轨上的辊对应传料筒的位置开设避让孔，使得下方传料筒内的管材能够在拉拔芯杆的顶出力作用下沿着辊式导轨滑动。
[0010]拉拔主机为拉拔材料提供所需的拉力，包括：底座、拉拔小车、材料支撑辊、油缸杆
支撑辊、运料装置支架；
[0011]拉拔小车在拉拔机内部的导轨上滑动，由液压缸驱动，小车上装有卡夹用来夹住待加工材料，卡夹由气压缸驱动；材料支承部分由7个空转支承辊构成，拉拔小车通过时驱动其转动；油缸杆支承部分由1个空转支承辊构成，拉拔小车通过时驱动其转动；油缸杆支承部分由1个空转支承辊构成，拉拔滑架通过时驱动其转动。
[0012]对中装置包括底座、夹具、气缸提升机构，底座设置在带式传送带的末端，气缸提升机构设置在底座内，气缸提升机构的起提升作用的斜铁初始位置与底座齐平，提升之后的位置使芯杆的中心轴与管材的中心轴共轴；夹具用于在管材达到斜铁端面时加紧管材，在芯杆传入管材到达预定位置后松开管材。
[0013]台架的传送带朝外一侧设置有防止管材掉落的挡板。
[0014]出料传送带包括水平传送带和斜传送带，
[0015]水平传送带上用于接入掉落的拉拔后的管材，并沿管材径向水平向外传送；斜传送带向斜下方向继续传送管材。
[0016]斜传送带中部设置有减速带。
[0017]拉拔机还包括传感器和控制器；
[0018]上料台架传感器位于台架尾端，当管材到达传感器位置时，控制器接收尾端传感器传来的抬升信号，抬升机构将传动带朝外一侧抬升；
[0019]链式传送带端部设置传感器，当管材滚落至位于链式传送带起点的盛放机构时，控制器接收到端部传感器传来的输送信号，将管材传送至最高点；
[0020]带式传送带起点位置设置传感器，当管材滚落到带式传送带起点时，控制器接收起点位置传感器传来的传送信号，将管材向回转机构方向传送；
[0021]带式传送带终点位置设置传感器，当管材滚落到带式传送带终点时，控制器接收终点位置传感器传来的夹紧和提升信号，将管材夹紧，并将气缸提升机构进行提升，同时完成传料后，当送料小车到达终点位置传感器是，控制器接收传感器传来的翻转信号，将管材旋转180
°
；
[0022]拉拔机主机支撑辊位置设置传感器，当管材拉拔到支撑辊上方时，控制器接收支撑辊位置传感器传来的提升信号，将支撑辊提升，同时当管材通过最后一个支撑辊位置传感器时，控制器接收传感器传来的松开、传送信号，松开拉拔夹具，同时向外侧传送管材；
[0023]出料传送带起点位置设置传感器，当管材滚落至出料传送带时，控制接收端部传感器传来的传送信号，将管材向下料端传送；
[0024]出料传送带终点位置设置传感器；当管材传送至终点位置时，控制器接收终点位置传感器传来的抬升信号，抬升机构将传动带朝外一侧抬升。
[0025]本专利技术的优点是：
[0026]该设备具有全自动加工功能，通过自动缩头机先对管材进行制头，制头完成后通过自动传送带机构将管材送至拉拔等待位置，自动将芯头传入管材，自动旋转至拉拔外模位置，自动完成装夹，拉拔过程中自动内外径润滑，拉拔完成通过自动传送带卸料。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的全自动拉拔的流程示意图；
[0028]图2、3、4、5、6和7为本专利技术提供的全自动拉拔机结构示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]1—自动缩口机；
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2—上料台架；
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3—链式传送带；
[0031]4—带式传送带；
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5—拉拔主机；
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6—回转机构；
[0032]7—模具底座；
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8—下料支撑传送带；
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9—出料传送带
[0033]10—出料台架；
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11—下料支撑辊；
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12—传料筒。
具体实施方式
[0034]如图1
‑
5所示，该设备由上料台架、自动缩口机1、链式传送带3、带式传送带4、回转机构6、模具底座、拉拔主机5、出料传送带9等部件组织，各部件协同工作以完成高精铝合金管材全自动拉拔。
[0035]拉拔主机置于辊式导轨后方。其设计用于为拉拔材料提供所需的拉力，由以下几个部分组成：底座、拉拔小车、材料支撑辊、油缸杆支撑辊、运料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精铝合金管材全自动拉拔机，其特征在于，包括：上料台架、自动缩口机、链式传送带、带式传送带、回转机构、拉拔主机、出料传送带；上料台架为具有传送功能的台架，传送带沿管材轴向传送，传送带的一端与自动缩口机的入口端对接，上料台架底部设置有抬升机构，用于将传动带朝外一侧抬升，传送带内低外高，形成一定角度，传送带低的一侧下方正对链式传送带，使得管材沿该角度滚落至位于链式传送带起点的盛放机构；自动缩口机用于对传送过来的管材朝向缩口机一端进行缩口；链式传送带的盛放机构固定在链式传动带本体的一节链上，链式传送带的最高点通过一个斜边与带式传送带的起点搭接，链式传送带本体用于沿顺时针向上传送缩口后的管材至最高点，使得管材随着惯性进入斜边，并滚落到带式传送带起点；带式传送带沿管材轴向传送管材，管材的缩口端位于后方，带式传送带用于将管材插入回转机构位于上方的传料筒出入口，此时，管材从非缩口端插入拉拔主机的拉拔芯杆，回转机构为圆柱结构，沿圆柱结构端面开设两个传料筒，传料筒沿圆柱结构圆心对称，回转机构每次仅旋转180度，使两个传料筒依次位于上方；拉拔主机入口与下方传料筒出入口对齐，拉拔芯杆向拉拔主机方向顶出，直至与拉拔主机入口对接；拉拔主机用于将管材拉入，并拉拔管材，拉拔后的管材由拉拔主机的支撑件传出拉拔主机，支撑件在管材完全传出拉拔主机后不再起支撑作用，其下方设置有出料传送带，出料传送带用于收集拉拔后的管材。2.根据权利要求1所述的拉拔机，其特征在于，拉拔机还包括：作为拉拔主机入口的模具底座；模具底座包括：球窝接头、支架、底座本体，底座本体中间开设与拉拔主机入口对应的通孔，底座本体的两个顶角通过球窝接头和支架连接，该球窝接头通过两个液压电机实现任何方向的调整。3.根据权利要求1所述的拉拔机，其特征在于，下方传料筒的下方沿传料筒轴向设置有辊式导轨，辊式导轨上的辊对应传料筒的位置开设避让孔，使得下方传料筒内的管材能够在拉拔芯杆的顶出力作用下沿着辊式导轨滑动。4.根据权利要求3所述的拉拔机，其特征在于，拉拔主机为拉拔材料提供所需的拉力，包括：底座、拉拔小车、材料支撑辊、油缸杆支撑辊、运料装置支架；拉拔小车在拉拔机内部的导轨上滑动，由液压缸驱动，小车上装有卡夹用来夹住待加工材料，卡夹由气压缸驱动；材料支承部分由7个空转支承辊构成，拉拔小车通过时驱动其转动；油缸杆支承部分由1个空转支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，李尚卓，代波，王宪勇，王冰，
申请(专利权)人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：