一种转向系统、角模块以及车辆技术方案

本申请公开了一种转向系统、角模块以及车辆，所述转向系统包括：转向动力总成，用于安装在车辆的车身上；转向执行总成，用于与所述车辆的行走系统连接；以及，转向传动总成，包括与所述转向动力总成连接的第一传动轴、与所述转向执行总成连接的第二传动轴以及连接在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性件，所述第一传动轴和所述第二传动轴以沿所述转向传动总成的转动径向错位分布的方式与所述弹性件连接。利用缓冲装置中弹性件的形变可以吸收各向冲击力，从而过滤地面各向冲击振动，降低或避免各向冲击载荷，尤其是降低或避免转向传动总成的转动径向上的径向载荷。上的径向载荷。上的径向载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种转向系统、角模块以及车辆


[0001]本申请属于电动汽车
，尤其涉及一种转向系统、角模块以及车辆。

技术介绍

[0002]在相关技术中，电动汽车的每个车轮都独立配备有转向电机，以使每个车轮都能够实现独立转向，能够实现各种行驶模式，且可以更好地分配每个车轮的转角大小，以提高车辆行驶稳定性。但是，该种转向机构中的转向电机输出轴与车轮总成刚性连接，在大侧向力作用下容易使转向电机输出轴承受较大弯矩，导致转向机构失效、车辆失控等严重后果。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少能够在一定程度上解决转向机构的转向电机输出轴与车轮总成刚性连接，在大侧向力作用下容易使转向电机输出轴承受较大弯矩，导致转向机构失效、车辆失控等严重后果的技术问题。为此，本申请提供了一种转向系统、角模块以及车辆。
[0005]本申请实施例提供的一种转向系统，所述转向系统包括：
[0006]转向动力总成，所述转向动力总成用于安装在车辆的车身上；
[0007]转向执行总成，所述转向执行总成用于与所述车辆的行走系统连接；以及，
[0008]转向传动总成，所述转向传动总成包括与所述转向动力总成连接的第一传动轴、与所述转向执行总成连接的第二传动轴以及连接在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性件，所述第一传动轴和所述第二传动轴以沿所述转向传动总成转向传动总成的转动径向错位分布的方式与所述弹性件连接。
[0009]在一些实施方式中，所述弹性件包括沿所述转向传动总成转向传动总成的转动径向分布的多个连接位；
[0010]所述缓冲装置包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件与一个以上的所述连接位连接，所述第二连接组件与一个以上的所述连接位连接，所述第一连接组件与所述第二连接组件通过所述连接位相互间隔地连接在所述弹性件上。
[0011]在一些实施方式中，所述第一传动轴与所述第二传动轴在所述弹性件的两侧相对设置。
[0012]在一些实施方式中，所述弹性件呈空心环状。
[0013]在一些实施方式中，所述第一连接组件包括：
[0014]两个以上的第一连接套筒，两个以上的所述第一连接套筒分别与两个以上的所述连接位一一对应连接；
[0015]第一连接板，所述第一连接板连接在两个以上的所述第一连接套筒与所述第一传动轴之间；
[0016]所述第二连接组件包括：
[0017]两个以上的第二连接套筒，两个以上的所述第二连接套筒分别与两个以上的所述连接位一一对应连接；
[0018]第二连接板，所述第二连接板连接在两个以上的所述第二连接套筒与所述第二传动轴之间。
[0019]在一些实施方式中，所述缓冲装置还包括：
[0020]第一衬板，所述第一衬板设置在所述弹性件远离所述第一连接板的一侧且与所述第一连接套筒连接；
[0021]第二衬板，所述第二衬板设置在所述弹性件远离所述第二连接板的一侧且与所述第二连接套筒连接。
[0022]在一些实施方式中，所述第一衬板的形状与所述弹性件的形状相匹配，且所述第一衬板开设有用于避让所述第二连接套筒的第一避让孔；
[0023]所述第二衬板的形状与所述弹性件的形状相匹配，且所述第二衬板开设有用于避让所述第一连接套筒的第二避让孔。
[0024]在一些实施方式中，所述第一衬板开设有用于与所述第一连接套筒连接的第一连接通孔，所述第一连接通孔相对于所述第一衬板下沉；所述第二衬板开设有用于与所述第二连接套筒连接的第二连接通孔，所述第二连接通孔相对于所述第二衬板下沉。
[0025]在一些实施方式中，所述第一连接套筒包括第一连接内管和套设在所述第一连接内管外的第一缓冲套管，所述第一连接内管的两端分别与所述弹性件、所述第一连接板连接，所述第一缓冲套管的两端分别与所述弹性件、所述第一连接板相抵接；所述第二连接内管的两端分别与所述弹性件、所述第二连接板连接，所述第二连接套筒包括第二连接内管和套设在所述第二连接内管外的第二缓冲套管，所述第二缓冲套管的两端分别与所述弹性件、所述第二连接板相抵接。
[0026]在一些实施方式中，所述转向传动总成还包括：
[0027]轴承支撑装置，所述轴承支撑装置包括支撑件和设置在所述支撑件上的至少一个转动轴承，所述支撑件用于与所述车辆的车身连接，所述转动轴承与所述第二传动轴和/或所述转向执行总成连接。
[0028]在一些实施方式中，所述转动轴承包括轴承外圈、与所述轴承外圈转动连接的轴承内圈以及设置在所述轴承外圈与所述轴承内圈之间的滚动体，所述轴承外圈与所述支撑件为一体结构，所述轴承内圈与所述第二传动轴和/或所述转向执行总成连接。
[0029]在一些实施方式中，所述转动轴承为双列角接触球轴承。
[0030]本申请实施例还提出了一种角模块，所述角模块包括行走系统和上述的转向系统，所述行走系统包括车轮总成，所述车轮总成与所述转向系统中的所述转向执行总成连接。
[0031]在一些实施方式中，所述转向系统中的所述转向传动总成的转动轴向与所述车轮总成的接地点重合且垂直于地面。
[0032]本申请实施例还提出了一种车辆，所述车辆包括上述的角模块。
[0033]本申请实施例至少具有如下有益效果：
[0034]上述转向系统，通过在转向动力总成与转向执行总成之间设置具有缓冲装置的转向传动总成，利用缓冲装置中弹性件的形变可以吸收各向冲击力，从而过滤地面各向冲击
振动，降低或避免各向冲击载荷，尤其是降低或避免转向传动总成的转动径向上的载荷，也就是说能够降低转向动力总成所受到的弯矩，有效避免转向系统失效、车辆失控等严重后果的出现，提高转向系统和车辆的使用安全性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1示出了本申请实施例中转向系统中缓冲装置的立体结构图；
[0037]图2示出了图1中的缓冲装置的剖视图；
[0038]图3示出了本申请实施例中转向系统中轴承支撑装置与缓冲装置连接处的剖视图；
[0039]图4示出了本申请实施例中角模块的主视图；
[0040]图5示出了图4角模块的左视图。
[0041]附图标记：
[0042]10、车身；100、转向动力总成；110、转向电机；120、转向减速机构；121、第一节叉；122、转向减速机构的输出轴；200、转向执行总成；210、转向臂；220、导向外套筒；230、导向杆；240、液压减震器和螺旋弹簧；300、转向传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括：转向动力总成，所述转向动力总成用于安装在车辆的车身上；转向执行总成，所述转向执行总成用于与所述车辆的行走系统连接；以及，转向传动总成，所述转向传动总成包括与所述转向动力总成连接的第一传动轴、与所述转向执行总成连接的第二传动轴以及连接在所述第一传动轴与所述第二传动轴之间的缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性件，所述第一传动轴和所述第二传动轴以沿所述转向传动总成的转动径向错位分布的方式与所述弹性件连接。2.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述弹性件包括沿所述转向传动总成的转动径向分布的多个连接位；所述缓冲装置包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件与一个以上的所述连接位连接，所述第二连接组件与一个以上的所述连接位连接，所述第一连接组件与所述第二连接组件通过所述连接位相互间隔地连接在所述弹性件上。3.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第一传动轴与所述第二传动轴在所述弹性件的两侧相对设置。4.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述弹性件呈空心环状。5.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第一连接组件包括：两个以上的第一连接套筒，两个以上的所述第一连接套筒分别与两个以上的所述连接位一一对应连接；第一连接板，所述第一连接板连接在两个以上的所述第一连接套筒与所述第一传动轴之间；所述第二连接组件包括：两个以上的第二连接套筒，两个以上的所述第二连接套筒分别与两个以上的所述连接位一一对应连接；第二连接板，所述第二连接板连接在两个以上的所述第二连接套筒与所述第二传动轴之间。6.如权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述缓冲装置还包括：第一衬板，所述第一衬板设置在所述弹性件远离所述第一连接板的一侧且与所述第一连接套筒连接；第二衬板，所述第二衬板设置在所述弹性件远离所述第二连接板的一侧且与所述第一二连接套筒连接。7.如权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述第一衬板的形状与所述弹性件的形状相匹配，且所述第一衬板开设有用于避让所述第二连接套筒的第一避让孔；所述第二衬板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，苟斌，赵春来，张泽阳，王云中，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：