运行机器人空行状态螺旋桨机及电动飞行状态往复综合发电装置制造方法及图纸

本发明专利技术技术名称为运行机器人空行状态螺旋桨机及电动飞行状态往复综合发电装置，涉及机电领域多种往复运动兜动装置，利用飞行过程中安装相对有序的往复系统装置通过往复发电机发电、充电技术。主要技术方案利用飞行状态在不同的位置安装相对有序的垂直、旋转往复兜动综合系统，在发电机、发动机外围或者局部安装往复动子、定子及其绕组利用往复兜动把旋转切割磁力线变为往复切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原来的机械往复运动能变为电能输出，实现自我发电，自我充电，形成在运动中充电，再运动的过程。主要用途是利用机器人在飞行过程中利用飞行状态安装相对有序的往复垂直、旋转兜动装置系统实现综合自我发电、充电增加续航能力。电增加续航能力。电增加续航能力。

【技术实现步骤摘要】
运行机器人空行状态螺旋桨机及电动飞行状态往复综合发电装置
[0001]1、
：本专利技术技术涉及机电领域几种往复运动旋转装置，利用机器人在海、陆、空运行、行走过程中通过自身的振动实现自我发电、充电装置，根据实际情况既可以单独使用，也可以分别使用或者综合利用，根据运行、行走状态通过不同的部位安装不同的相对有序的振动系统和往复发电装置，本次为运行机器人空行状态螺旋桨机及电动飞行状态往复综合发电装置。
[0002]2、
技术介绍
：由于运行、行走机器人被广泛地应用于各种领域，随着技术进步，科技发展运行、行走机器人将更加深入的得到应用。但是，由于机器人使用机载可充电蓄电池来给自身供电，维持时间短，受到载电容量的限制，还得人工或者要自行充电，其工作时间受限，不能长期发挥功能，如果解决这个问题，机器人应用会更加广泛。本专利技术就是让运行、行走机器人能在行走过程中通过自身的振动实现自我充电，实现自己本身发电自己充电的自动化，形成运行、行走充电，再运行、行走，再充电的过程，解决本身的用能问题，使运行、行走机器人形成一定的延长和连续工作状态。
[0003]为了明确运行、行走状态和不同的部位把运行、行走状态的划分为陆、海、空三种状态。陆地状态可以分为行走状态(也叫人行状态)、运行状态(也叫车行状态)；海行状态(也叫海行状态)；空行状态(也叫飞行状态)。根据这几种状态和部位设置综合发电装置。把行走状态(也叫人行状态)把行走机器人的脚从脚指头到脚后跟分为脚前、脚中、脚后3个区域；把行走机器人的小腿从脚到上分为小腿下、小腿中、小腿上3个区域；把行走机器人的大腿分为大腿下、大腿中、大腿上3个区域；把行走机器人的腰分为腰下、腰中、腰上3个区域；把行走机器人的手臂分为大手臂下、大手臂中、大手臂上3个个区域；把行走机器人的手臂分为小手臂下、小手臂中、小手臂上3个个区域。运行状态(也叫车行状态)，把运行、行走机器人划分为利用车轮运行、履带运行、铁轨运行状态，根据这些运行状态，划分为非独立悬挂系统、独立悬挂系统、横臂式悬挂系统、多连杆式悬挂系统、纵臂式悬挂系统、烛式悬挂系统、麦弗逊式悬挂系统、主动悬挂系统、前叉悬架、摆臂悬架系统等。海行状态(也叫海行状态)，把海行状态行走机器人划分为船舶运行、漂浮状态、岸边状态。空行状态(也叫飞行状态)，喷气机飞行状态，螺旋桨机飞行状态，直升机飞行状态，电动飞机飞行状态。
[0004]3、
技术实现思路
：利用运行机器人空行状态螺旋桨机及电动飞行状态系统，在电动机机身主体周围前后机盖边上垂直圆心设置焊接或者用螺丝固定安装高于机身的若干个滑动杆，在一个大于电动机身主体的固定架(圆桶)内两边垂直桶口前后设置若干个滑动槽，当把若干个滑动杆对照安装在若干个滑动槽内时，电动机身主体连同若干个滑动杆可以在固定架(圆桶)内向桶口两边前后往复滑动，在固定架(圆桶)桶口前后两头分别设置用螺丝固定或者焊接“十”字架或者固定盖，在电动机的轴头一边“十”字架或者固定盖中心打孔，轴头通过“十”字架或者固定盖中心一头打的孔伸出能转动自如，轴头可以安装螺旋桨，固定架(圆桶)外两头设置安装耳或者螺丝孔可以安装在飞机机身、机翼、悬臂等机体上，在电动机前后机盖滑动杆与“十”字架或者固定盖之间分别用卡片、粘接或者螺丝安装圆形弹性物质或者弹簧的两头，当螺旋桨产生升力时与由于机身的阻力等多种原因使电动机在固定
架(圆桶)内通过圆形弹性物质或者弹簧产生一定的前后往复运动，把本有的振动变成相对一个方向有序的往复运动系统；在电动机的外壳周围按照圆周直接固定安装或者粘贴永久磁铁圈，每个永久磁铁圈在圆周外边垂直持平，宽度一致，间隔距离相等，按照1圈为S极，另外1圈为N极排列，当电动机通过螺旋桨飞行时按照以上往复运动系统就会形永久磁铁圈S极和N极相对不断的前后往复运动，形成往复运动的内动子系统；也可以利用一截厚一点的铁心管，一半用车床车出或者直接设计制作凸出状条环，象永久磁铁圈一样在圆周外边垂直持平，宽度一致，间隔距离相等，另外一半低于凸出状条环在周围统一绕组形成动子铁心，简称为绕组动子铁心，铁心管镶嵌或者螺丝固定安装在电动机的外壳上，将绕组根据需要接出线头，在后机盖一边用螺丝固定设置安装镇流、变频等设备接出线头直接补偿电动机使用，也可以在围绕电动机的周围以圆周上安装2组电刷环用于连接内动子线圈绕组，2组电刷的底座分别打孔用螺丝固定安装在固定架(圆桶)内壁上，打孔并且将线头接出，这样动子既可以为永磁或者绕组动子铁心均可用，形成往复运动的内动子系统；固定架(圆桶)用铁心制作，在固定架(圆桶)内壁上用车床车出或者直接设计制作相对应的永久磁铁圈相同的凸出状条环，凸出状条环两边多于永久磁铁圈，当往复运动时两边始终能够切割磁力线的间距，在凸出状条环内与永久磁铁圈之间保持相同的气隙，在固定架(圆桶)外壳周围统一绕组形成定子铁心，统称为定子铁心绕组，定子铁心绕组根据需要接出线头，当往复运动时，定子铁心绕组前后切割永久磁铁圈形成定子铁心绕组系统；如果以上使用定子铁心绕组，也可以在固定架(圆桶)内壁上按照圆周直接固定粘贴设计制作绕组动子铁心相对应的永久磁铁环和以上方法相同制作，在安装永久磁铁圈、永久磁铁环时可以使用整体低于他们的其他非磁性的圈、环材料作为间隔，固定安装或者粘贴全面，确保安装的强度，形成往复运动的外定子系统；由于电动机通过螺旋桨飞行时连续不断的相对稳定的往复运动，产生不断的相对稳定往复兜动运动，利用导线切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原来的机械往复运动能变为电能输出，动子、定子铁心将绕组根据需要接出线头，不断的产生电流通过线头接出，经过镇流器、变频器等其他设备为电动机直接使用或者为蓄电池充电，并安装开关变频等再输入或者输出用于其他设备供应电源，形成前后往复运动的兜动发电机发电系统，或者由于电动机机身主体周围过于粗不变安装外围动子、定子时，可以将电动机身主体按照以上安装在固定架(圆桶)内的方法不变，动子、定子可以独立安装，按照以上安装在固定架(圆桶)内的方法也不变，只是根据是否需要安装圆形弹性物质或者弹簧，把他们一前一后安装，通过一个连接杆用焊接连接环打孔利用活动销子连接等，一头连接在电动机后机盖，另外一头连接在动子的轴头上可以往复运动，对于前后安装距离不适应时可以按照以上方法利用2个连接杆连接在杠杠的两头或前或后在适宜的位置安装，还可以通过调节杠杠支点的位置来调节两边的往复兜动运动的距离，通过电动机往复兜动运动通过连接杆拉动动子、定子在固定架(圆桶)内的往复，同时也形成独立的垂直往复兜动运动发电系统；为了确保电动机机身主体不直接连接螺旋桨，只是通过传动装置的电动机也能正常的通过往复运动兜动发电机发电时，只是把固定架(圆桶)两边依照桶口内圆边分别设置一个圆形的滑动槽，当把若干个滑动杆对照安装在两边圆形的滑动槽内时，电动机身主体连同若干个滑动杆可以在固定架(圆桶)内向桶口两边左右围绕圆形槽内往复旋转滑动，在固定架(圆桶)桶口前后两头分别设置焊接“十”字架或者固定盖，在电动机的轴头一边“十”字架或者固定盖中心打孔，轴头通过“十”字架或者固定盖中心一头打的孔伸出能
转动自如，轴头可以安装齿轮、皮带轮等传动装置，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特点是利用运行机器人空行状态螺旋桨机及电动飞行状态系统，在电动机机身主体周围前后机盖边上垂直圆心设置焊接或者用螺丝固定安装高于机身的若干个滑动杆，在一个大于电动机身主体的固定架(圆桶)内两边垂直桶口前后设置若干个滑动槽，当把若干个滑动杆对照安装在若干个滑动槽内时，电动机身主体连同若干个滑动杆可以在固定架(圆桶)内向桶口两边前后往复滑动，在固定架(圆桶)桶口前后两头分别设置用螺丝固定或者焊接“十”字架或者固定盖，在电动机的轴头一边“十”字架或者固定盖中心打孔，轴头通过“十”字架或者固定盖中心一头打的孔伸出能转动自如，轴头可以安装螺旋桨，固定架(圆桶)外两头设置安装耳或者螺丝孔可以安装在飞机机身、机翼、悬臂等机体上，在电动机前后机盖滑动杆与“十”字架或者固定盖之间分别用卡片、粘接或者螺丝安装圆形弹性物质或者弹簧的两头，当螺旋桨产生升力时与由于机身的阻力等多种原因使电动机在固定架(圆桶)内通过圆形弹性物质或者弹簧产生一定的前后往复运动，把本有的振动变成相对一个方向有序的往复运动系统技术。2.特点是在电动机的外壳周围按照圆周直接固定安装或者粘贴永久磁铁圈，每个永久磁铁圈在圆周外边垂直持平，宽度一致，间隔距离相等，按照1圈为S极，另外1圈为N极排列，当电动机通过螺旋桨飞行时按照以上往复运动系统就会形永久磁铁圈S极和N极相对不断的前后往复运动，形成往复运动的内动子系统；也可以利用一截厚一点的铁心管，一半用车床车出或者直接设计制作凸出状条环，象永久磁铁圈一样在圆周外边垂直持平，宽度一致，间隔距离相等，另外一半低于凸出状条环在周围统一绕组形成动子铁心，简称为绕组动子铁心，铁心管镶嵌或者螺丝固定安装在电动机的外壳上，将绕组根据需要接出线头，在后机盖一边用螺丝固定设置安装镇流、变频等设备接出线头直接补偿电动机使用，也可以在围绕电动机的周围以圆周上安装2组电刷环用于连接内动子线圈绕组，2组电刷的底座分别打孔用螺丝固定安装在固定架(圆桶)内壁上，打孔并且将线头接出，这样动子既可以为永磁或者绕组动子铁心均可用，形成往复运动的内动子系统技术。3.特点是固定架(圆桶)用铁心制作，在固定架(圆桶)内壁上用车床车出或者直接设计制作相对应的永久磁铁圈相同的凸出状条环，凸出状条环两边多于永久磁铁圈，当往复运动时两边始终能够切割磁力线的间距，在凸出状条环内与永久磁铁圈之间保持相同的气隙，在固定架(圆桶)外壳周围统一绕组形成定子铁心，统称为定子铁心绕组，定子铁心绕组根据需要接出线头，当往复运动时，定子铁心绕组前后切割永久磁铁圈形成定子铁心绕组系统；如果以上使用定子铁心绕组，也可以在固定架(圆桶)内壁上按照圆周直接固定粘贴设计制作绕组动子铁心相对应的永久磁铁环和以上方法相同制作，在安装永久磁铁圈、永久磁铁环时可以使用整体低于他们的其他非磁性的圈、环材料作为间隔，固定安装或者粘贴全面，确保安装的强度，形成往复运动的外定子系统技术。4.特点是由于电动机通过螺旋桨飞行时连续不断的相对稳定的往复运动，产生不断的相对稳定往复兜动运动，利用导线切割磁力线感应出电势的电磁感应原理，将原来的机械往复运动能变为电能输出，动子、定子铁心将绕组根据需要接出线头，不断的产生电流通过线头接出，经过镇流器、变频器等其他设备为电动机直接使用或者为蓄电池充电，并安装开关变频等再输入或者输出用于其他设备供应电源，形成前后往复运动的兜动发电机发电系统，或者由于电动机机身主体周围过于粗不变安装外围动子、定子时，可以将电动机身主体按照以上安装在固定架(圆桶)内的方法不变，动子、定子可以独立安装，按照以上安装在固
定架(圆桶)内的方法也不变，只是根据是否需要安装圆形弹性物质或者弹簧，把他们一前一后安装，通过一个连接杆用焊接连接环打孔利用活动销子连接等，一头连接在电动机后机盖，另外一头连接在动子的轴头上可以往复运动，对于前后安装距离不适应时可以按照以上方法利用2个连接杆连接在杠杠的两头或前或后在适宜的位置安装，还可以通过调节杠杠支点的位置来调节两边的往复兜动运动的距离，通过电动机往复兜动运动通过连接杆拉动动子、定子在固定架(圆桶)内的往复，同时也形成独立的垂直往复兜动运动发电系统技术。5.特点是为了确保电动机机身主体不直接连接螺旋桨，只是通过传动装置的电动机也能正常的通过往复运动兜动发电机发电时，只是把固定架(圆桶)两边依照桶口内圆边分别设置一个圆形的滑动槽，当把若干个滑动杆对照安装在两边圆形的滑动槽内时，电动机身主体连同若干个滑动杆可以在固定架(圆桶)内向桶口两边左右围绕圆形槽内往复旋转滑动，在固定架(圆桶)桶口前后两头分别设置焊接“十”字架或者固定盖，在电动机的轴头一边“十”字架或者固定盖中心打孔，轴头通过“十”字架或者固定盖中心一头打的孔伸出能转动自如，轴头可以安装齿轮、皮带轮等传动装置，固定架(圆桶)外两头设置安装耳或者螺丝孔可以安装在飞机机身、机翼、悬臂等机体上，在电动机前后机盖滑动杆与“十”字架或者固定盖之间用扭力弹簧分别卡在机盖滑动杆与“十”字架或者固定盖上，前后扭力弹簧相反安装，根据需要可以调整的形成一定量的扭力，并且在电动机前后机盖滑动杆与“十”字架或者固定盖上两边同时分别设置防止块，当旋转往复过大时两边同时分别设置防止块就会相遇防止继续往复，确保在一定的范围内旋转往复，当电动机通过齿轮、皮带轮等传动装置带动设备旋转时，产生启动传动力时由于阻力、惯性等等多种原因使电动机机身主体在固定架(圆桶)内通过相反的一定量的扭力弹簧产生一定的左右旋转往复运动，这样就形成相对一个方向左右有序...

【专利技术属性】
技术研发人员：何景安，何祖鑫，何祖强，
申请(专利权)人：何祖鑫何祖强，
类型：发明
国别省市：