本发明专利技术公开了基于机器视觉的冲压件缺陷检测工艺及装置，涉及冲压件检测技术领域，而本发明专利技术包括操作台，操作台的顶面固定安装有检测装置本体，操作台顶面位于支撑板的一侧安装有推送装置，操作台顶面位于检测装置本体的底部内安装有下料装置，输送槽内安装有送料装置，当冲压件检测后表面无缺陷时，通过推送板将检测台上检测的无缺陷的冲压件推送至输送辊上，在通过滑动杆带动推板将输送辊上的冲压件推送至第二输送机构上进行输送，当检测台上检测的冲压件表面有缺陷时，通过转动检测台，将表面检测有缺陷的冲压件通过转动槽落至第三输送机构上，通过第三输送机构输送至指定区域进行回收，根据冲压件表面是否存在缺陷进行快速分类，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的冲压件缺陷检测工艺及装置
[0001]本专利技术涉及冲压件检测
，具体为基于机器视觉的冲压件缺陷检测工艺及装置。
技术介绍
[0002]冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分是经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。
[0003]冲压件在通过冲压装置加工时，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降、增加成本、影响生产效率，其次，现有的检测装置自动化程度低，需要人工干预冲压件的检测，无法根据检测冲压件的好坏对冲压件进行分类处理，导致检测效率较低，针对上述问题，专利技术人提出基于机器视觉的冲压件缺陷检测工艺及装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有的检测装置自动化程度低，需要人工干预冲压件的检测，无法根据检测冲压件的好坏对冲压件进行分类处理，导致检测效率较低的问题；本专利技术的目的在于提供基于机器视觉的冲压件缺陷检测工艺及装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，包括操作台，操作台的顶面固定安装有检测装置本体，操作台顶面一侧固定安装有支撑板，操作台顶面位于支撑板的一侧安装有推送装置，操作台顶面位于检测装置本体的底部内安装有下料装置，操作操作台的顶面内位于推送装置的一侧开设有输送槽，输送槽内安装有送料装置，操作台的一侧位于支撑板的顶面安装有第一输送机构，第一输送机构与推送装置相互配合，操作台的顶面内位于安装槽的一侧开设有固定槽，固定槽内安装有第二第二输送机构，第二输送机构与送料装置相互配合，操作台的底面固定安装有均匀排列的支撑架，支撑架内固定安装有固定板，固定板的顶面安装有第三输送机构，第三输送机构与下料装置相互配合；
[0006]将需要检测的冲压件通过第一输送机构输送至下料装置的检测台顶面，通过检测装置本体对其表面缺陷进行检测，检测完成后，根据冲压件表面缺陷检测的结果对其进行分类，当冲压件表面无缺陷时，通过推送装置的推送板将检测完成的冲压件推送至输送辊上进行输送，通过送料装置的推板将输送辊上的冲压件推送至第二输送机构上进行输送，将冲压件输送至指定区域进行加工，当冲压件表面检测有缺陷时，通过转动转动槽内下料
装置的检测台，将表面检测有缺陷的冲压件通过转动槽落至第三输送机构上，通过第三输送机构输送至指定区域进行回收。
[0007]优选地，推送装置包括电动滑轨，电动滑轨的顶面滑动安装有电动滑件，电动滑件的一侧固定安装有连接件，连接件的一侧安装有推送板，推送板的两侧均固定安装有滑动件，两个滑动件内均套设有滑杆，两个滑杆均固定安装在操作台内，滑动件滑动安装在滑杆的表面，当需要检测的冲压件通过第一输送机构输送至下料装置的检测台顶面后，通过检测装置本体对其表面是否存在缺陷进行检测，检测完成后，当冲压件检测后表面无缺陷时，打开电动滑轨的开关，通过电动滑轨控制电动滑件进行移动，电动滑件移动时，带动连接件一侧连接的推送板进行移动，通过推送板将检测台上检测的无缺陷的冲压件推送至输送辊上，推送完成后，电动滑件带动推送板恢复初始状态，便于对下一个冲压件进行检测，下料装置包括检测台，操作台的顶面内开设有转动槽，检测台转动安装在转动槽内，转动槽内一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有主动齿轮，检测台的底面固定安装有固定筒，固定筒内固定套设有转轴，转轴靠近固定筒的表面固定安装有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，检测台的一侧固定安装有搭板，搭板与转动槽相互配合，通过转动槽对本下料装置进行安装固定，当检测台上检测的冲压件表面有缺陷时，打开第一电机的开关，通过第一电机的输出端带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮带动从动齿轮进行转动，通过从动齿轮带动转轴和固定筒进行转动，从而带动检测台进行转动，通过转动检测台，将表面检测有缺陷的冲压件通过转动槽落至第三输送机构上，通过第三输送机构输送至指定区域进行回收，下料完成后，通过第一电机将检测台恢复初始状态，便于对下一个冲压件进行检测，通过搭板对检测台进行限位，增加检测台的稳定性。
[0008]优选地，送料装置包括第二电机，第二电机的输出端固定安装有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹套设有滑动杆，滑动杆的两端均固定安装有连接杆，两个连接杆相邻的一侧内固定安装有推板，两个连接杆内均套设有导向杆，两个导向杆固定安装在输送槽内，输送槽内转动安装有均匀分布的输送辊，送料装置与输送辊相互配合，当将检测后表面无缺陷的冲压件通过推送装置推送至输送辊上时，打开第二电机的开关，通过第二电机的输出端带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时，在两个连接杆和导向杆的配合下，带动滑动杆进行平行运动，通过滑动杆带动推板将输送辊上的冲压件推送至第二输送机构上进行输送，推送完成后，推板通过第二电机恢复初始状态，以此循环，直将冲压件检测完成即可，检测装置本体包括固定架，固定架的底面固定安装有固定件，固定件的底面安装有摄像头，固定架底面位于摄像头的一侧安装有控制器，固定架的顶面安装有显示屏，摄像头通过控制器与显示屏相互配合，通过固定架将本检测装置本体安装在操作台的顶面进行固定，通过固定件对摄像头进行安装固定，通过检测装置本体的摄像头对输送至检测台顶面的冲压件进行扫描检测，检测的数据通过显示屏进行显示，根据摄像头扫描的数据，判断冲压件表面是否存在缺陷，根据检测的结果，通过控制器控制冲压件的输送方向，转轴的表面两端均套设有第一转动件，两个第一转动件均固定安装有在转动槽的两侧内，第一转动件与转轴相互配合，通过两个第一转动件对转轴进行限位固定，辅助转轴进行转动。
[0009]优选地，螺纹杆的表面两端均套设有第二转动件，两个第二转动件均固定安装在输送槽的两侧内，第二转动件与螺纹杆相互配合，当第二电机带动螺纹杆进行转动时，通过两个第二转动件辅助螺纹杆进行转动，操作台的顶面一侧内开设有安装槽，电动滑轨固定
安装在安装槽内，通过安装槽对电动滑轨进行安装固定，第一输送机构的底面固定安装有均匀分布的第一支撑腿，第二输送机构的顶面固定安装有均匀分布的第二支撑腿，第三输送机构的底面固定安装有均匀分布的第三支撑腿，本第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均由电机驱动提供动力，通过电机配合输送轴带动其输送带进行转动，对冲压件进行输送，通过第一支撑腿对第一输送机构进行支撑固定，通过第二支撑腿对第二输送机构进行支撑固定，通过第三支撑腿对第三输送机构进行支撑固定。
[0010]优选地，基于机器视觉的冲压件缺陷检测工艺，包括以下步骤：
[0011]步骤一：将需要检测的冲压件通过第一输送机构输送至下料装置的检测台顶面，通过检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶面固定安装有检测装置本体(2)，所述操作台(1)顶面一侧固定安装有支撑板(11)，所述操作台(1)顶面位于支撑板(11)的一侧安装有推送装置(3)，所述操作台(1)顶面位于检测装置本体(2)的底部内安装有下料装置(4)，所述操作操作台(1)的顶面内位于推送装置(3)的一侧开设有输送槽(12)，所述输送槽(12)内安装有送料装置(5)；所述操作台(1)的一侧位于支撑板(11)的顶面安装有第一输送机构(6)，所述第一输送机构(6)与推送装置(3)相互配合，所述操作台(1)的顶面内位于安装槽(13)的一侧开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)内安装有第二第二输送机构(7)，所述第二输送机构(7)与送料装置(5)相互配合，所述操作台(1)的底面固定安装有均匀排列的支撑架(15)，所述支撑架(15)内固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)的顶面安装有第三输送机构(8)，所述第三输送机构(8)与下料装置(4)相互配合。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，其特征在于，所述推送装置(3)包括电动滑轨(31)，所述电动滑轨(31)的顶面滑动安装有电动滑件(32)，所述电动滑件(32)的一侧固定安装有连接件(33)，所述连接件(33)的一侧安装有推送板(34)，所述推送板(34)的两侧均固定安装有滑动件(35)，两个所述滑动件(35)内均套设有滑杆(36)，两个所述滑杆(36)均固定安装在操作台(1)内，所述滑动件(35)滑动安装在滑杆(36)的表面。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，其特征在于，所述下料装置(4)包括检测台(41)，所述操作台(1)的顶面内开设有转动槽(412)，所述检测台(41)转动安装在转动槽(412)内，所述转动槽(412)内一侧固定安装有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出端固定安装有主动齿轮(421)，所述检测台(41)的底面固定安装有固定筒(43)，所述固定筒(43)内固定套设有转轴(44)，所述转轴(44)靠近固定筒(43)的表面固定安装有从动齿轮(45)，所述主动齿轮(421)与从动齿轮(45)相互啮合，所述检测台(41)的一侧固定安装有搭板(411)，所述搭板(411)与转动槽(412)相互配合。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，其特征在于，所述送料装置(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出端固定安装有螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)的表面螺纹套设有滑动杆(53)，所述滑动杆(53)的两端均固定安装有连接杆(54)，两个所述连接杆(54)相邻的一侧内固定安装有推板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，
申请(专利权)人：东台威达鑫精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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