【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压件加工，具体涉及一种冲压件表面缺陷检测装置及方法。
技术介绍
1、冲压件缺陷的种类很多，冲压件成形过程中常见的质量问题主要有起皱、开裂、回弹、表面质量(塌陷、滑移、冲击)等缺陷。这些缺陷都伴随着冲压件的形状外观变化，使用相机获取冲压件的图像，基于相机获取的图像使用机器视觉的方法就可以自动检测出冲压件的缺陷，检测效率远大于人工。
2、目前现有技术中，对于冲压件缺陷检测的方法通常是通过模板匹配实现的，即：先通过log算子获得冲压件图像的边缘，再根据边缘将冲压件图像与预设图像对齐，然后比较两者之间的差异，与预设图像不匹配的区域就是缺陷区域。然而，由于相机近大远小的原理，使得相机采集的冲压件图像往往与真实的冲压件不完全相同，即冲压件的相同边缘与相机距离的不同导致在冲压件图像中的成像不相同。
3、虽然可以通过相机拍摄的方式代替人工实现对冲压件表面的缺陷检测，可是需要人们手持冲压件，分别对于冲压件的多个外表面进行翻转，并通过相机拍摄从而实现对冲压件的检测，这就还是离不开人工操作以及人工带来的检测误差。因此，亟需设计一种冲压件表面缺陷检测装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种冲压件表面缺陷检测装置及方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种冲压件表面缺陷检测装置及方法，包括输送机，所述输送机顶部的前端固定安装有高速线阵相机一，且输送机顶部的
4、进一步地，所述输送机包括侧板，且两个侧板对称分布，所述侧板的前端和后端均固定安装有圆弧端板，所述侧板一侧的外壁上通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴上传动连接有固定安装在侧板外壁上的减速机，两个所述侧板之间通过辊轴安装有皮带。
5、进一步地，所述皮带的外壁上设置有区域线，且通过两个区域线把皮带分为三个区域。
6、进一步地，所述高速线阵相机一和高速线阵相机二的结构相同，且高速线阵相机一包括三个单独的相机。
7、进一步地，所述翻转机构包括固定安装在输送机顶部的升降机构，且升降机构一侧设置有升降台，所述升降台一侧的外壁上焊接有安装座，所述安装座顶部的外壁上通过螺栓固定有升降气缸，所述升降气缸下方设置有升降杆，所述升降杆底端固定安装有连接座，且连接座一侧的外壁上焊接有翻转板。
8、进一步地，所述升降机构包括通过螺栓固定安装在输送机上方的立柱，且立柱一侧的外壁上开有滑槽，所述立柱的内部设置有竖直安装的丝杆，且丝杆的外部螺纹套接有丝杆螺母，所述升降台两侧固定安装在丝杆螺母上，所述丝杆螺母顶端固定设置有转动手轮。
9、进一步地，所述翻转板为弧形结构，且翻转板的下表面与输送机相接触。
10、进一步地，所述推料机构包括固定在输送机上方的基座，且基座一侧的外壁上通过螺栓固定有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有同步杆，所述同步杆远离推料气缸的一端设置有推料板。
11、进一步地，所述高速线阵相机一和高速线阵相机二均通过升降机构安装在输送机的上方。
12、一种冲压件表面缺陷检测的方法，包括以下步骤：
13、s1：由控制器启动伺服电机，使得伺服电机经减速机带动皮带转动，操作者同时把冲压件依次放置在皮带的上方，由皮带实现对冲压件的依次输送；
14、s2：当冲压件经皮带输送至高速线阵相机一的下方时，由高速线阵相机一实现对冲压件的外表面缺陷检测，同时由高速线阵相机一检测的数据通过图像处理模块处理之后传送至控制器中，并与预先设置好的图像做对比，以确定冲压件的表面缺陷；
15、s3：当冲压件经过高速线阵相机一检测之后，在即将进入到翻转机构下方时，通过位置传感器检测到冲压件的位置，并由控制器控制升降气缸启动，带动升降杆向上移动，让翻转板带动冲压件实现翻转；
16、s4：在冲压件通过翻转机构下方之后，由于冲压件为翻转之后的状态，通过高速线阵相机二实现对冲压件的另一个表面的缺陷检测，由高速线阵相机二检测的数据通过图像处理模块处理之后传送至控制器中，并与预先设置好的图像做对比，以确定冲压件的表面缺陷；
17、s5：随着皮带对冲压件的继续输送，通过控制器确定皮带上方的冲压件的缺陷位置和标记，由控制器启动推料气缸，通过推料气缸带动同步杆和推料板，把有缺陷的冲压件推送至皮带的一侧区域内，从而实现对冲压件的自动化缺陷检测和分拣操作。
18、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种冲压件表面缺陷检测装置及方法，通过设置的高速线阵相机一和高速线阵相机二依次实现对冲压件的表面缺陷进行检测，并通过翻转机构，能够实现对冲压件在输送机上方输送时的翻转操作，可更好的实现自动化的对冲压件的所有表面进行完全的检测，提高了对冲压件表面缺陷检测的效果和效率。
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1.一种冲压件表面缺陷检测装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)顶部的前端固定安装有高速线阵相机一(2)，且输送机(1)顶部的后端固定安装有高速线阵相机二(3)，所述输送机(1)的顶部固定设置有翻转机构(4)，且翻转机构(4)位于高速线阵相机一(2)和高速线阵相机二(3)之间，所述输送机(1)的上方设置有位置传感器(5)，且位置传感器(5)位于翻转机构(4)的前端，所述输送机(1)顶部的外壁上设置有推料机构(6)，且推料机构(6)位于高速线阵相机二(3)的后方，所述输送机(1)一侧的外壁上通过螺栓固定安装有控制器(7)，且输送机(1)的上方放置有冲压件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机(1)包括侧板(13)，且两个侧板(13)对称分布，所述侧板(13)的前端和后端均固定安装有圆弧端板(14)，所述侧板(13)一侧的外壁上通过螺栓固定有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出轴上传动连接有固定安装在侧板(13)外壁上的减速机(12)，两个所述侧板(13)之间通过辊轴安装有皮带(15)。
3.根
4.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述高速线阵相机一(2)和高速线阵相机二(3)的结构相同，且高速线阵相机一(2)包括三个单独的相机。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括固定安装在输送机(1)顶部的升降机构(41)，且升降机构(41)一侧设置有升降台(42)，所述升降台(42)一侧的外壁上焊接有安装座(43)，所述安装座(43)顶部的外壁上通过螺栓固定有升降气缸(44)，所述升降气缸(44)下方设置有升降杆(45)，所述升降杆(45)底端固定安装有连接座(46)，且连接座(46)一侧的外壁上焊接有翻转板(47)。
6.根据权利要求5所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述升降机构(41)包括通过螺栓固定安装在输送机(1)上方的立柱(411)，且立柱(411)一侧的外壁上开有滑槽(412)，所述立柱(411)的内部设置有竖直安装的丝杆(413)，且丝杆(413)的外部螺纹套接有丝杆螺母(414)，所述升降台(42)两侧固定安装在丝杆螺母(414)上，所述丝杆螺母(414)顶端固定设置有转动手轮(415)。
7.根据权利要求5所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述翻转板(47)为弧形结构，且翻转板(47)的下表面与输送机(1)相接触。
8.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述推料机构(6)包括固定在输送机(1)上方的基座(61)，且基座(61)一侧的外壁上通过螺栓固定有推料气缸(62)，所述推料气缸(62)的输出轴上安装有同步杆(63)，所述同步杆(63)远离推料气缸(62)的一端设置有推料板(64)。
9.根据权利要求6所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述高速线阵相机一(2)和高速线阵相机二(3)均通过升降机构(41)安装在输送机(1)的上方。
10.一种冲压件表面缺陷检测的方法，包括权利要求1-9任一项所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种冲压件表面缺陷检测装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)顶部的前端固定安装有高速线阵相机一(2)，且输送机(1)顶部的后端固定安装有高速线阵相机二(3)，所述输送机(1)的顶部固定设置有翻转机构(4)，且翻转机构(4)位于高速线阵相机一(2)和高速线阵相机二(3)之间，所述输送机(1)的上方设置有位置传感器(5)，且位置传感器(5)位于翻转机构(4)的前端，所述输送机(1)顶部的外壁上设置有推料机构(6)，且推料机构(6)位于高速线阵相机二(3)的后方，所述输送机(1)一侧的外壁上通过螺栓固定安装有控制器(7)，且输送机(1)的上方放置有冲压件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机(1)包括侧板(13)，且两个侧板(13)对称分布，所述侧板(13)的前端和后端均固定安装有圆弧端板(14)，所述侧板(13)一侧的外壁上通过螺栓固定有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出轴上传动连接有固定安装在侧板(13)外壁上的减速机(12)，两个所述侧板(13)之间通过辊轴安装有皮带(15)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述皮带(15)的外壁上设置有区域线(16)，且通过两个区域线(16)把皮带(15)分为三个区域。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述高速线阵相机一(2)和高速线阵相机二(3)的结构相同，且高速线阵相机一(2)包括三个单独的相机。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括固定安装在输送机(1)顶部的升降机构(41)，且升降机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琳，
申请(专利权)人：东台威达鑫精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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