本申请公开了一种基于道路数据的地图任务生成方法、装置及计算机可读存储介质，包括：确定目标任务区域中两个以上的目标；获取第一目标的道路数据，道路数据至少包括第一位置信息；获取第二目标的道路数据，道路数据至少包括第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息中的作用区域的质心，在目标任务区域中生成覆盖第一目标和第二目标的地图任务，并对地图任务进行缓冲处理。如此，通过对目标任务区域中的多个目标进行缓冲处理，生成有关多个目标的凹面多边形作为地图任务，有助于减少地图任务的空间范围，节省任务图幅，同时，能够减少出现生成的多个任务之间的面积重叠导致的任务锁定问题，提高了对地图任务进行作业的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
基于道路数据的地图任务生成方法、装置及可读存储介质
[0001]本申请涉及地图数据
，特别是涉及基于道路数据的地图任务生成方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着卫星定位技术以及移动互联网技术的广泛应用，带动了导航及位置服务相关产业的发展。现阶段导航软件正朝着智能化、便捷化、个性化的方向发展。在当前车辆智能化、网联化的大环境中，高精度地图数据作为智能汽车大脑，而地图数据的制作和更新显得尤为重要。
[0003]在现有技术中，通常依据导航数据标准(Navigation Data Standard，NDS)技术确定获取的地图道路数据的具体所在的空间范围，并基于NDS技术划分的几何空间直接作为任务分配给相关作业员进行作业(任务是在生产工艺中流转的基本单位，任务是带有空间信息的几何范围)，如此，由于现有的任务生成范围过大，容易出现多个任务之间的面积重叠问题，从而导致一个任务被领取，而其他存在面积重叠的任务被锁定无法被领取，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种基于道路数据的地图任务生成方法、装置及计算机可读存储介质，通过对目标任务区域中的多个目标进行缓冲处理，生成有关多个目标的凹面多边形作为地图任务，有助于减少地图任务的空间范围，节省任务图幅，同时，能够减少出现生成的多个任务之间的面积重叠导致的任务锁定问题，提高了对地图任务进行作业的效率。
[0005]为达到上述目的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种基于道路数据的地图任务生成方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]确定目标任务区域中两个以上的目标；
[0008]获取第一目标的道路数据，所述道路数据至少包括第一位置信息；
[0009]获取第二目标的道路数据，所述道路数据至少包括第二位置信息；
[0010]根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的作用区域的质心，在所述目标任务区域中生成覆盖所述第一目标和第二目标的地图任务，并对所述地图任务进行缓冲处理。
[0011]可选的，所述道路数据还包括状态信息，通过所述状态信息表示目标任务区域中的各个目标的状态是否处于锁定状态；
[0012]在对所述各个目标生成对应的地图任务时，实时更新所述目标的状态信息。
[0013]可选的，在所述确定目标任务区域中两个以上的目标之前，还包括：
[0014]获取用于生成地图任务的两个以上的目标的道路数据，所述道路数据至少包括位
置信息；
[0015]根据各个目标的位置信息将地图划分为至少一个任务区域，以通过所述任务区域覆盖至少一个目标的位置信息。
[0016]可选的，所述确定目标任务区域中两个以上的目标，包括：
[0017]若根据所述两个以上的目标中各个目标的位置信息判断所述目标的位置信息仅处于一个任务区域，则确定任务区域为所述目标的目标任务区域；
[0018]若根据所述目标的位置信息判断所述目标的位置信息跨越多个任务区域，则将所述位置信息最先产生作用的任务区域确定为所述目标的目标任务区域。
[0019]可选的，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的作用区域的质心，在所述目标任务区域中生成覆盖所述第一目标和第二目标的地图任务，并对所述地图任务进行缓冲处理，包括：
[0020]将所述第一位置信息和第二位置信息进行连接，并根据设置的缓冲距离对所述目标的作用范围进行缓冲，包括：
[0021]确定所述第一位置信息和所述第二位置信息的质心，并计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的质心之间的公共质心；
[0022]根据所述目标的公共质心，分别向所述第一位置信息和所述第二位置信息分别作垂线处理，并通过所述垂线将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行连接；
[0023]根据设置的缓冲距离对连接后的所述第一位置信息和所述第二位置信息进行缓冲，生成所述目标任务区域的地图任务。
[0024]可选的，在所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的作用区域的质心，在所述目标区域中生成覆盖所述第一目标和第二目标的地图任务，并对所述地图任务进行缓冲处理中，所述缓冲处理生成的地图任务的面积大小小于或者等于所述目标任务区域的面积。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种基于道路数据的地图任务生成装置，所述装置包括：
[0026]处理模块，用于确定目标任务区域中两个以上的目标；
[0027]获取模块，用于获取第一目标的道路数据，所述道路数据至少包括第一位置信息；获取第二目标的道路数据，所述道路数据至少包括第二位置信息；
[0028]缓冲模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的作用区域的质心，在所述目标任务区域中生成覆盖所述第一目标和第二目标的地图任务，并对所述地图任务进行缓冲处理。
[0029]可选的，所述获取模块，具体用于：
[0030]所述道路数据还包括状态信息，通过所述状态信息表示目标任务区域中的各个目标的状态是否处于锁定状态；
[0031]在对所述各个目标生成对应的地图任务时，实时更新所述目标的状态信息。
[0032]可选的，所述处理模块，具体用于：
[0033]获取用于生成地图任务的两个以上的目标的道路数据，所述道路数据至少包括位置信息；
[0034]根据各个目标的位置信息将地图划分为至少一个任务区域，以通过所述任务区域
覆盖至少一个目标的位置信息。
[0035]可选的，所述处理模块，具体用于：
[0036]若根据所述两个以上的目标中各个目标的位置信息判断所述目标的位置信息仅处于一个任务区域，则确定任务区域为所述目标的目标任务区域；
[0037]若根据所述目标的位置信息判断所述目标的位置信息跨越多个任务区域，则将所述位置信息最先产生作用的任务区域确定为所述目标的目标任务区域。
[0038]可选的，所述缓冲模块，具体用于：
[0039]将所述第一位置信息和第二位置信息进行连接，并根据设置的缓冲距离对所述目标的作用范围进行缓冲，包括：
[0040]确定所述第一位置信息和所述第二位置信息的质心，并计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的质心之间的公共质心；
[0041]根据所述目标的公共质心，分别向所述第一位置信息和所述第二位置信息分别作垂线处理，并通过所述垂线将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行连接；
[0042]根据设置的缓冲距离对连接后的所述第一位置信息和所述第二位置信息进行缓冲，生成所述目标任务区域的地图任务。
[0043]第三方面，本申请实施例公开了一种基于道路数据的地图任务生成装置，具体包括：
[0044]处理器；
[0045]用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
[0046]其中，所述处理器配置执行所述指令，用于执行如第一方面所述的基于道路数据的地图任务生成方法。
[0047]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于道路数据的地图任务生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：确定目标任务区域中两个以上的目标；获取第一目标的道路数据，所述道路数据至少包括第一位置信息；获取第二目标的道路数据，所述道路数据至少包括第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的作用区域的质心，在所述目标任务区域中生成覆盖所述第一目标和第二目标的地图任务，并对所述地图任务进行缓冲处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路数据还包括状态信息，通过所述状态信息来表示目标任务区域中的各个目标的状态是否处于锁定状态；在对所述各个目标生成对应的地图任务时，实时更新所述目标的状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标任务区域中两个以上的目标之前，还包括：获取用于生成地图任务的两个以上的目标的道路数据，所述道路数据至少包括位置信息；根据各个目标的位置信息将地图划分为至少一个任务区域，以通过所述任务区域覆盖至少一个目标的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定目标任务区域中两个以上的目标，包括：若根据所述两个以上的目标中各个目标的位置信息判断所述目标的位置信息仅处于一个任务区域，则确定任务区域为所述目标的目标任务区域；若根据所述目标的位置信息判断所述目标的位置信息跨越多个任务区域，则将所述位置信息最先产生作用的任务区域确定为所述目标的目标任务区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的作用区域的质心，在所述目标任务区域中生成覆盖所述第一目标和第二目标的地图任务，并对所述地图任务进行缓冲处理，包括：将所述第一位置信息和第二位置信息进行连接，并根据设置的缓冲距离对所述目标的作用范围进行缓冲，包括：确定所述第一位置信息和所述第二位置信息的质心，并计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的质心之间的公共质心；根据所述目标的公共质心，分别向所述第一位置信息和所述第二位置信息分别作垂线处理，并通过所述垂线将所述第一位置信息和所述第二位置信息进行连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋诗雨，姜鹏飞，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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