本申请提供一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标区域内各车道线要素的起点和终点；根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点；所述变化点用于表示待确认是否需要核实属性的点；针对各所述变化点，确定是否需要核实所述变化点的属性。本申请能够减少车道线要素的属性核实的数据，进而提高效率。进而提高效率。进而提高效率。
【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及高精地图
，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能、自动驾驶等技术的发展，高精地图成为发展中必不可少的部分。其中，制作高精地图需要制作车道线要素，制作车道线是构成高精地图的关键之一，车道线要素能够为自动驾驶等应用场景时的导航提供数据支撑。
[0003]然而，在高精数据车道线的制作过程中，由于车道线要素的几何矢量数据相对较为密集(如：部分场景下，两个车道线要素实际间隔约20cm，在图幅中渲染后相对位置不超过5像素)，且车道线要素需要制作的属性较复杂以及每一个车道线要素均需要进行属性核实，导致作业过程中核实数据较多，进而耗时长，容易出错。
[0004]因此，现有技术中，针对车道线要素的属性核实，效率较低。
技术实现思路
[0005]本申请实施例的主要目的在于提供一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够减少车道线要素的属性核实的数据，进而提高效率。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，包括：
[0007]获取目标区域内各车道线要素的起点和终点；
[0008]根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点；所述变化点用于表示待确认是否需要核实属性的点；
[0009]针对各所述变化点，确定是否需要核实所述变化点的属性。
[0010]可选的，根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点，包括：
[0011]若位置点集合中存在至少两个位置点的坐标相同，则确定所述至少两个位置点聚合为一个变化点，且将所述变化点作为聚合点；所述位置点集合包括各所述车道线的起点和终点；
[0012]若存在任一位置点的坐标与其他位置点的坐标均不相同，则确定所述位置点为变化点，且将所述变化点作为为孤点。
[0013]可选的，针对各所述变化点，确定是否需要核实所述变化点的属性，包括：
[0014]针对各所述变化点，采用预定义策略，确定是否需要核实所述变化点的属性；
[0015]其中，所述预定义策略为：按照车道线要素所属道路的道路通行方向，若所述变化点为起点，需要对所述变化点中的起点的位置的各属性进行核实，且无需对所述变化点中的起点所在车道线要素中的终点的位置的各属性进行核实。
[0016]可选的，针对各所述变化点，采用预定义策略，确定是否需要核实所述变化点的属性，包括：
[0017]若所述变化点为孤点，则根据所述孤点为起点或终点，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述孤点的属性；
[0018]若所述变化点为聚合点，则根据所述聚合点所属组合，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述聚合点的属性；所述组合用于表示由至少一个所述起点和/或至少一个所述终点构成所述聚合点的组合。
[0019]可选的，根据所述孤点为起点或终点，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述孤点的属性，包括：
[0020]通过所述预定义策略，若所述孤点为起点，则确定需要核实所述孤点的属性；若所述孤点为终点，则确定无需核实所述孤点的属性。
[0021]可选的，根据所述聚合点所属组合，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述聚合点的属性，包括：
[0022]若所述聚合点所属组合是由多个起点或多个终点构成的，则通过所述预定义策略，确定需要核实所述聚合点中的多个起点相应位置的各属性，且无需核实所述聚合点中的多个终点相应位置的各属性；
[0023]若所述聚合点所属组合是由多个终点和至少一个起点构成的，则通过所述预定义策略，将所述聚合点作为一个独立的起点，并确定需要对所述聚合点中的各起点进行相应位置的各属性核实；
[0024]若所述聚合点所属组合是由一个终点和一个起点构成的，则通过所述预定义策略，在确定已经对所述聚合点中的终点所在车道线要素的起点进行相应位置的各属性核实，且与所述聚合点中的终点所在车道线要素或所述聚合点中的起点所在车道线要素相比，若所述聚合点中的起点所在车道线要素发生属性变化时，则确定需要核实发生属性变化的变化项；
[0025]若所述聚合点所属组合是由一个终点和多个起点构成的，则确定所述聚合点中的多个起点所在各车道线要素与所述聚合点中的终点所在车道线要素的变化项以及核实各所述变化项。
[0026]可选的，所述方法还包括：
[0027]若所述变化点为孤点，且确定需要核实所述孤点的属性，则渲染所述孤点，用以支持基于用户的触发操作，展示所述孤点对应的属性信息；
[0028]若所述变化点为聚合点，且确定需要核实所述聚合点中的各起点的属性，则渲染所述聚合点中的各起点，用以支持基于用户的触发操作，展示所述聚合点中的各起点对应的属性信息；其中，若所述聚合点中的各起点为多个，则展示切换控件，用以切换展示所述聚合点中的各起点的属性；
[0029]若所述聚合点所属组合是由一个终点和一个起点构成的且若所述聚合点所属组合的起点所在车道线要素未发生属性变化，则渲染所述聚合点所属组合的起点，用以支持基于用户的触发操作，展示提示信息，所述提示信息用于提示属性无变化，可进行前后要素的合并；
[0030]若所述聚合点所属组合是由一个终点和多个起点构成的，且确定存在所述变化项，则渲染所述聚合点中的多个起点，用以支持基于用户的触发操作，展示聚合点中的各起点对应的变化项。
[0031]第二方面，本申请实施例提供一种信息处理装置，包括：
[0032]获取模块，用于获取目标区域内各车道线要素的起点和终点；
[0033]第一处理模块，用于根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点；所述变化点用于表示待确认是否需要核实属性的点；
[0034]第二处理模块，用于针对各所述变化点，确定是否需要核实所述变化点的核实。
[0035]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
[0036]至少一个处理器；以及
[0037]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0038]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电子设备执行上述任一方面所述的方法。
[0039]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一方面所述的方法。
[0040]本申请实施例提供的信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以通过获取目标区域内各车道线要素的起点和终点；进一步的，根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点，所述变化点用于表示待确认是否需要核实属性的点本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域内各车道线要素的起点和终点；根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点；所述变化点用于表示待确认是否需要核实属性的点；针对各所述变化点，确定是否需要核实所述变化点的属性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述车道线要素的起点的位置和终点的位置，对各所述车道线要素的起点和终点进行聚合，确定各变化点，包括：若位置点集合中存在至少两个位置点的坐标相同，则确定所述至少两个位置点聚合为一个变化点，且将所述变化点作为聚合点；所述位置点集合包括各所述车道线要素的起点和终点；若存在任一位置点的坐标与其他位置点的坐标均不相同，则确定所述位置点为变化点，且将所述变化点作为为孤点。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对各所述变化点，确定是否需要核实所述变化点的属性，包括：针对各所述变化点，采用预定义策略，确定是否需要核实所述变化点的属性；其中，所述预定义策略为：按照车道线要素所属道路的道路通行方向，若所述变化点为起点，则需要对所述变化点中的起点的位置的各属性进行核实，且无需对所述变化点中的起点所在车道线要素中的终点的位置的各属性进行核实。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对各所述变化点，采用预定义策略，确定是否需要核实所述变化点的属性，包括：若所述变化点为孤点，则根据所述孤点为起点或终点，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述孤点的属性；若所述变化点为聚合点，则根据所述聚合点所属组合，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述聚合点的属性；所述组合用于表示由至少一个所述起点和/或至少一个所述终点构成所述聚合点的组合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述孤点为起点或终点，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述孤点的属性，包括：通过所述预定义策略，若所述孤点为起点，则确定需要核实所述孤点的属性；若所述孤点为终点，则确定无需核实所述孤点的属性。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述聚合点所属组合，通过所述预定义策略，确定是否需要核实所述聚合点的属性，包括：若所述聚合点所属组合是由多个起点或多个终点构成的，则通过所述预定义策略，确定需要核实所述聚合点中的多个起点相应位置的各属性，且无需核实所述聚合点中的多个终点相应位置的各属性；若所述聚合点所属组合是由多个终点和至少一个起点构成的，则通过所述预定义策略，将所述聚合点作为一个独立的起点，并确定需要对所述聚合点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尚上，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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