障碍物体确定方法、可穿戴智能眼镜及智能导盲棍技术

本发明专利技术实施例公开了一种障碍物体确定方法、可穿戴智能眼镜及智能导盲棍，应用于导盲技术领域，可解决如何准确检测障碍物体的问题。可穿戴智能眼镜中设置有摄像头，该方法包括：可穿戴智能眼镜获取智能导盲棍的目标位置数据；可穿戴智能眼镜通过摄像头，实时获取三维画面；可穿戴智能眼镜对三维画面中与目标位置数据对应的物体进行识别，得到智能导盲棍接触的目标障碍物体。触的目标障碍物体。触的目标障碍物体。

【技术实现步骤摘要】
障碍物体确定方法、可穿戴智能眼镜及智能导盲棍


[0001]本专利技术实施例涉及导盲
，尤其涉及一种障碍物体确定方法、可穿戴智能眼镜及智能导盲棍。

技术介绍

[0002]残障人士作为社会中的一个特殊群体，在出行时通常需要借助一些辅助手段来检测障碍物，但现有的检测障碍物的方法大都会受外界因素干扰，使得障碍物检测准确性较低，例如，通过超声脉冲波检测障碍物。因此，如何准确检测障碍物体成为了目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种障碍物体确定方法、可穿戴智能眼镜及智能导盲棍，用以解决现有技术中如何准确检测障碍物体的问题。
[0004]第一方面，提供一种障碍物体确定方法，应用于可穿戴智能眼镜，所述可穿戴智能眼镜中设置有摄像头，所述方法包括：
[0005]获取智能导盲棍的目标位置数据；
[0006]通过所述摄像头，实时获取三维画面；
[0007]对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体。
[0008]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述可穿戴智能眼镜中设置有第一超宽带UWB模块，所述智能导盲棍中设置有第二UWB模块；所述获取智能导盲棍的目标位置数据，包括：
[0009]通过所述第一UWB模块接收所述智能导盲棍通过所述第二UWB模块发送的脉冲数据，并根据所述脉冲数据确定所述智能导盲棍的所述目标位置数据。
[0010]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述第一UWB模块包括至少三个信号接收机，所述第二UWB模块包括信号发射机；所述通过所述第一UWB模块接收所述智能导盲棍通过所述第二UWB模块发送的脉冲数据，并根据所述脉冲数据确定所述智能导盲棍的所述目标位置数据，包括：
[0011]通过所述至少三个信号接收机，分别接收所述智能导盲棍通过所述信号发射机发送的脉冲数据；
[0012]根据所述至少三个信号接收机中每个信号接收机接收到的脉冲数据包括的信号发射时间，以及所述每个信号接收机接收到所述脉冲数据时对应的信号接收时间，得到每个脉冲数据对应的信号传输时长；
[0013]根据每个信号传输时长，确定所述每个信号接收机与所述智能导盲棍中的所述信号发射机之间的距离，得到至少三个距离；
[0014]根据所述至少三个距离，确定所述智能导盲棍相对于所述可穿戴智能眼镜的所述
目标位置数据。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体，包括：
[0016]根据所述三维画面，建立三维坐标系；
[0017]确定所述目标位置数据在所述三维坐标系中对应的坐标点；
[0018]对所述三维画面中与所述坐标点对应的物体进行识别，确定所述智能导盲棍接触的所述目标障碍物体。
[0019]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体之后，所述方法还包括：
[0020]通过非视觉形式，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述智能导盲棍接触的所述目标障碍物体。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第一方面中，所述对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体之后，所述方法还包括：
[0022]根据所述三维画面以及所述目标位置数据，确定避障路线；
[0023]通过非视觉形式，输出所述避障路线。
[0024]第二方面，提供一种障碍物体确定方法，应用于智能导盲棍，所述智能导盲棍中设置有第二UWB模块，所述方法包括：
[0025]当检测到所述智能导盲棍处于握持状态时，通过所述第二UWB模块向可穿戴智能眼镜中设置的第一UWB模块发送脉冲数据，以使得所述可穿戴智能眼镜根据所述脉冲数据确定所述智能导盲棍的目标位置数据，并使得所述可穿戴智能眼镜对三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体，所述三维画面是通过可穿戴智能眼镜中的摄像头实时获取的。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第二方面中，所述当检测到所述智能导盲棍处于握持状态时，通过所述第二UWB模块向可穿戴智能眼镜中设置的第一UWB模块发送脉冲数据，包括：
[0027]当检测到所述智能导盲棍处于所述握持状态时，实时检测所述智能导盲棍所处的环境信息；
[0028]若检测到所述智能导盲棍的目标距离内存在障碍物，则通过所述第二UWB模块向所述可穿戴智能眼镜中设置的所述第一UWB模块发送所述脉冲数据。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例的第二方面中，所述智能导盲棍中设置有距离传感器，所述实时检测所述智能导盲棍所处的环境信息，包括：
[0030]通过所述距离传感器发射测距信号；
[0031]若在预设时长内接收到所述测距信号对应的反射信号，则确定所述智能导盲棍的所述目标距离内存在所述障碍物；
[0032]其中，所述预设时长与所述目标距离对应。
[0033]第三方面，提供一种可穿戴智能眼镜，所述可穿戴智能眼镜中设置有摄像头，所述
可穿戴智能眼镜包括：
[0034]获取模块，用于获取智能导盲棍的目标位置数据；
[0035]所述获取模块，还用于通过所述摄像头，实时获取三维画面；
[0036]处理模块，用于对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体。
[0037]第四方面，提供一种智能导盲棍，所述智能导盲棍中设置有第二UWB模块，所述智能导盲棍包括：
[0038]收发模块，用于当检测到所述智能导盲棍处于握持状态时，通过所述第二UWB模块向可穿戴智能眼镜中设置的第一UWB模块发送脉冲数据，以使得所述可穿戴智能眼镜根据所述脉冲数据确定所述智能导盲棍的目标位置数据，并使得所述可穿戴智能眼镜对三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体，所述三维画面是通过可穿戴智能眼镜中的摄像头实时获取的。
[0039]第五方面，提供一种可穿戴智能眼镜，所述可穿戴智能眼镜中设置有摄像头，所述可穿戴智能眼镜包括：
[0040]存储有可执行程序代码的存储器；
[0041]与所述存储器耦合的处理器；
[0042]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术实施例第一方面中的障碍物体确定方法。
[0043]第六方面，提供一种智能导盲棍，所述智能导盲棍中设置有第二UWB模块，所述智能导盲棍包括：
[0044]存储有可执行程序代码的存储器；
[0045]与所述存储器耦合的处理器；
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种障碍物体确定方法，其特征在于，应用于可穿戴智能眼镜，所述可穿戴智能眼镜中设置有摄像头，所述方法包括：获取智能导盲棍的目标位置数据；通过所述摄像头，实时获取三维画面；对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴智能眼镜中设置有第一超宽带UWB模块，所述智能导盲棍中设置有第二UWB模块；所述获取智能导盲棍的目标位置数据，包括：通过所述第一UWB模块接收所述智能导盲棍通过所述第二UWB模块发送的脉冲数据，并根据所述脉冲数据确定所述智能导盲棍的所述目标位置数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一UWB模块包括至少三个信号接收机，所述第二UWB模块包括信号发射机；所述通过所述第一UWB模块接收所述智能导盲棍通过所述第二UWB模块发送的脉冲数据，并根据所述脉冲数据确定所述智能导盲棍的所述目标位置数据，包括：通过所述至少三个信号接收机，分别接收所述智能导盲棍通过所述信号发射机发送的脉冲数据；根据所述至少三个信号接收机中每个信号接收机接收到的脉冲数据包括的信号发射时间，以及所述每个信号接收机接收到所述脉冲数据时对应的信号接收时间，得到每个脉冲数据对应的信号传输时长；根据每个信号传输时长，确定所述每个信号接收机与所述智能导盲棍中的所述信号发射机之间的距离，得到至少三个距离；根据所述至少三个距离，确定所述智能导盲棍相对于所述可穿戴智能眼镜的所述目标位置数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体，包括：根据所述三维画面，建立三维坐标系；确定所述目标位置数据在所述三维坐标系中对应的坐标点；对所述三维画面中与所述坐标点对应的物体进行识别，确定所述智能导盲棍接触的所述目标障碍物体。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体之后，所述方法还包括：通过非视觉形式，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述智能导盲棍接触的所述目标障碍物体。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述三维画面中与所述目标位置数据对应的物体进行识别，得到所述智能导盲棍接触的目标障碍物体之后，所述方法还包括：根据所述三维画面以及所述目标位置数据，确定避障路线；
通过非视觉形式，输出所述避障...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋学武，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京蜂巢世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：