【技术实现步骤摘要】
一种熔断器自动组装机及其组装工艺
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种熔断器自动组装机及其组装工艺。
技术介绍
[0002]熔断器fuse是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。
[0003]在熔断器的组成结构中包括主体的陶瓷壳、插设于陶瓷壳内的熔丝以及连接于陶瓷壳两端的端子，其中，陶瓷壳为内部设有上下贯通空腔的矩形体结构，熔丝为弓字型片状结构，其插设在矩形陶瓷壳体的空腔内，且熔丝的端部从陶瓷壳两端伸出后折弯贴合在陶瓷壳的端面上，并与陶瓷壳外部组装的端子连接固定。
[0004]在熔断器组装过程中，首先需要将熔丝插入陶瓷壳，并贴着陶瓷壳的空腔内壁，且熔丝的折弯部贴着陶瓷壳的端面后，再将外部的端子压合在熔丝上后，通过点胶打螺丝工艺将端子固定在陶瓷壳上。基于熔断器的物料及组装工艺要求，设计一种实现熔断器的陶瓷壳、熔丝及端子自动组装设备，并使之适应并集成至现代自动化生产线中是技术及市场发展所需。
[0005]基于以上情况，在自动组装熔断器过程中，需要解决以下技术问题：1、由于需要在陶瓷壳内插装熔丝及组装端子，因此需要首先需要解决夹持固定陶瓷壳的问题，同时由于陶瓷壳两端均需要组装端子，还需要解决夹持固定后的陶瓷壳旋转问题，以便组装不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种熔断器自动组装机，包括水平设置的机台（1），机台（1）中部可转动地设有转盘（2），转盘（2）的周围间隔设有至少两个工位，其特征在于：还包括治具（3）、治具开合机构（4）、陶瓷壳上料机构（5）、熔丝上料机构（6）、端子供料定位机构、端子搬移点胶机构（9）、承载夹紧机构（10）、打螺丝机构（11）及下料机构（12），其中，所述至少两个工位包括依次间隔设置的陶瓷壳上料工位（A）、熔丝上料工位、熔丝上料工位、端子上料工位、点胶打螺丝工位、端子上料工位、点胶打螺丝工位及下料工位（H）；所述治具（3）包括至少两套，至少两套治具（3）间隔设置于转盘（2）上，并随转盘（2）转动；所述治具（3）从两侧水平夹紧竖向的陶瓷壳，并将陶瓷壳内的熔丝夹紧；所述治具开合机构（4）包括至少两组，至少两组治具开合组件（4）分别设置于熔丝上料工位及下料工位处；所述治具开合机构（4）沿竖直方向输出动力给治具（3），打开治具（3）以便插装熔丝或熔断器下料；所述陶瓷壳上料机构（5）设置于陶瓷壳上料工位（A）处，以便将陶瓷壳料带上直线传输的陶瓷壳旋转至竖直方向后搬运至治具（3）内；所述熔丝上料机构（6）设置于熔丝上料工位处，以便将熔丝取出并竖向插装在陶瓷壳内；所述端子供料定位机构设置于端子上料工位处，以便供应端子，并对端子进行定位；所述端子搬移点胶机构（9）、承载夹紧机构（10）及打螺丝机构（11）设置于点胶打螺丝工位处；所述端子搬移点胶机构（9）将定位后的端子搬移至治具（3）内陶瓷壳的端部，并在端子及陶瓷壳的螺孔内点胶；所述承载夹紧机构（10）从下方承载陶瓷壳并夹紧端子；所述打螺丝机构（11）将螺丝旋入端子及陶瓷壳的螺孔内，使两者固定连接；所述下料机构（12）设置于下料工位（H）处，以便将组装形成的熔断器搬移下料。2.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：所述熔断器包括陶瓷壳（01）、熔丝（02）及端子（03），其中，所述陶瓷壳（01）为中部设有竖直空腔的矩形体结构，竖直空腔上下贯通陶瓷壳（01）；所述熔丝（02）包括两片，熔丝（02）为弓字型的金属片状结构，两片熔丝（02）插装在陶瓷壳（01）的空腔内，并分别贴胶竖直空腔的两侧内壁，熔丝端部的折弯部贴合在陶瓷壳（01）的端面上后竖直向上折弯；所述端子（03）从端部外侧将熔丝（02）压合在陶瓷壳（01）上后，其侧壁与熔丝（02）的竖直折弯部贴合；所述陶瓷壳（01）的端部及端子（03）上开设有螺孔（04），螺孔（04）内旋入螺丝（05）使陶瓷壳（01）与端子（03）固定连接；所述端子（03）上还开设有填砂孔（06）。3.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：熔丝上料工位包括第一熔丝上料工位（B）及第二熔丝上料工位（C）；所述端子上料工位包括第一端子上料工位（D）及第二端子上料工位（F）；所述点胶打螺丝工位包括第一点胶打螺丝工位（E）及第二点胶打螺丝工位（G）；所述陶瓷壳上料工位（A）、第一熔丝上料工位（B）、第二熔丝上料工位（C）、第一端子上料工位（D）、第一点胶打螺丝工位（E）、第二端子上料工位（F）、第二点胶打螺丝工位（G）及下料工位（H）沿转盘（2）圆周方向逐次间隔设置。4.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：所述治具（3）包括水平设置的支架（31），支架（31）的中部为U型安装空间，该U型安装空间的侧部设有支座（32），治具（3）还包括旋转驱动组件、旋转座（317）、组装支座（318）、夹持驱动组件、夹持传动组件、夹持组件、安装架（325）及压熔丝组件，其中，
所述旋转驱动组件设置在支座（32）的侧部，且输出端水平向外延伸；所述旋转座（317）平行间隔的设置于支座（32）的侧部，并与旋转驱动组件的输出端连接，经旋转驱动组件驱动而在竖直平面内旋转运动；所述组装支座（318）竖直设置在旋转座（317）的侧部，并经旋转座（317）带动而旋转运动，组装支座（318）靠近旋转座（317）的一侧壁上设有驱动槽（319），驱动槽（319）包括中部的圆形槽体以及连接于圆形槽体两侧的条状槽体；所述夹持驱动组件设置于支架（31）的一侧，且输出端穿过支架（31）的侧壁伸入支架（31）的U型安装空间内；所述夹持传动组件的一端可转动的设置在支座（32）上，并经夹持驱动组件驱动而旋转运动；夹持传动组件的另一端水平穿过旋转驱动组件及旋转座（317）延伸至组装支座（318）的驱动槽（319）内；夹持传动组件的转轮（37）位于驱动槽（319）的圆形槽体内，夹持传动组件的两根拨杆（320）的一端可转动的连接在转轮（37）上，另一端分别延伸至两条条状槽体内，转轮（37）旋转时，带动两根拨杆（320）的另一端相对靠近或远离；所述夹持组件包括两组，两组夹持组件分别沿水平方向可滑动的设置在组装支座（318）的另一侧壁上，并分别与所述两根拨杆（320）的另一端连接，两组夹持组件经两根拨杆（320）驱动而相互靠近或远离，以便夹持固定熔断器的陶瓷壳；所述安装架（325）包括两个，两个安装架（325）平行间隔的设置在组装支座（318）的另一侧壁上；安装架（325）的中部开有通槽，所述夹持组件水平穿过通槽以夹紧陶瓷壳；所述压熔丝组件包括四组，压熔丝组件两两一组分别设置在两个安装架（325）的上下两端，压熔丝组件受到外部的治具开合装置的沿竖直方向的夹合力时，通过齿座（327）驱动拨片（329）旋转，使拨片（329）压紧陶瓷壳内组装的熔丝。5.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：所述治具开合机构（4）包括可旋转运动的转轮（37）及可转动的连接于转轮（37）两侧的拨杆（320），还包括开合支座（41）、开合气缸（42）、推杆（43）、转座（44）及夹合座（47），其中，所述开合支座（41）竖直设置；所述开合气缸（42）设置于开合支座（41）的一侧，开合气缸（42）的下部可转动的连接在开合支座（41）上，并倾斜向上延伸；所述推杆（43）连接在开合气缸（42）的输出端上；所述转座（44）的上端与推杆（43）的上端可转动的连接，转座（44）的下端通过连接轴与开合支座（41）连接；所述连接轴水平可转动的插设在开合支座（41）的侧壁上，且延伸至开合支座（41）的两侧；所述转轮（37）设置在开合支座（41）的另一侧，并与所述连接轴的端部连接，连接轴带动转轮（37）旋转运动；所述拨杆（320）包括两根，两根拨杆（320）的一端分别可转动的连接在转轮（37）上，两根拨杆（320）的另一端分别倾斜向上及倾斜向下延伸；所述夹合座（47）包括两个，两个夹合座（47）分别可滑动的嵌设在开合支座（41）另一侧壁上竖直设置的开合滑轨（48）上，且与上述拨杆（320）的另一端可转动的连接；所述夹合座（47）的侧部设有水平延伸的夹合条；转轮（37）沿不同方向旋转时通过拨杆（320）驱动两个夹合座（47）相对靠近或远离，以便夹紧或松开压熔丝组件。6.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：所述陶瓷壳上料机构（5）包括夹料旋转组件（51）、陶瓷壳搬移组件（52）及送料组件（53），其中，所述夹料旋转组件（51）设置于陶瓷壳料带一侧上方，以便将陶瓷壳料带上水平传输的陶瓷壳夹取并将陶瓷壳旋转至竖直方向；所述陶瓷壳搬移组件（52）设置于夹料旋转组件（51）上方，并将夹料旋转组件
（51）上的陶瓷壳夹取后放置在送料组件（53）上；所述送料组件（53）设置在治具（3）下方，并将陶瓷壳竖直向上送入治具（3）内；所述夹料旋转组件包括夹料座（511）、升降气缸（512）、夹料滑座（513）、夹料旋转气缸（514）、夹料气缸（515）及夹料块（516），其中，所述夹料座（511）竖直设置在机台（1）上；所述升降气缸（512）竖直设置在夹料座（511）的侧壁上，且输出端朝上设置；所述夹料滑座（513）连接于升降气缸（512）的输出端上；所述夹料旋转气缸（514）设置在夹料滑座（513）上；所述夹料气缸（515）水平设置在夹料旋转气缸（514）的输出端上，并经夹料旋转气缸（514）驱动而在竖直平面内旋转运动；所述夹料块（516）连接于夹料气缸（515）的输出端上，经夹料气缸（515）驱动而夹紧或松开陶瓷壳；所述陶瓷壳搬移组件（52）包括搬移支架（521）、搬移气缸（522）、搬移升降气缸（523）、搬移滑座（524）、搬移夹料气缸（525）及搬移夹爪（526），其中，所述搬移支架（521）竖直设置在机台（1）上；所述搬移气缸（522）水平设置在搬移支架（521）上；所述搬移升降气缸（523）连接于搬移气缸（522）的输出端上，并经搬移气缸（522）驱动而水平运动；所述搬移滑座（524）连接于搬移升降气缸（523）的输出端上，并经搬移升降气缸（523）驱动而升降运动；所述搬移夹料气缸（525）竖直设置在搬移滑座（524）上；所述搬移夹爪（526）连接于搬移夹料气缸（525）的输出端上，并经搬移夹料气缸（525）驱动而夹紧或松开陶瓷壳；所述送料组件（53）包括送料支座（531）、送料升降气缸（532）及送料座（533），其中，所述送料支座（531）竖直设置在机台（1）上；所述送料升降气缸（532）竖直设置在送料支座（531）的侧壁上；所述送料座（533）连接在送料升降气缸（532）的输出端上，经送料升降气缸（532）驱动而升降运动；所述送料座（533）的顶面形成水平承载面，以便承载陶瓷壳，且送料座（533）宽度小于陶瓷壳的宽度，以便将陶瓷壳向上送入治具（3）内。7.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：所述熔丝上料机构（6）包括上料座（61）、上料机械臂（62）、上料转轴（63）、上料旋转座（64）及上料吸座（65），其中，所述上料座（61）设置于机台（1）上；所述上料机械臂（62）设置于上料座（61）上，上料机械臂（62）包括至少两个自由度；所述上料转轴（63）竖直可转动的连接在上料机械臂（62）上，经上料机械臂（62）驱动而旋转运动；所述上料旋转座（64）连接于上料转轴（63）的下端，上料旋转座（64）的下部一侧设有安装台阶面；所述上料吸座（65）设置在所述安装台阶面上，其下部为向下延伸的板状支撑结构，板状支撑结构的侧壁上设有至少两个真空吸孔，以便通过真空负压吸附固定熔丝；所述板状支撑结构的厚度小于陶瓷壳的竖直空腔的宽度，以便带动熔丝插装在竖直空腔内。8.根据权利要求1所述的熔断器自动组装机，其特征在于：所述端子供料定位机构包括沿靠近转盘（2）方向间隔设置的端子供料组件（7）及端子定位组件（8），其中，所述端子供料组件（7）包括供料直线模组（71）、供料滑座（72）及料盒（73），所述供料直线模组（71）水平设置在机台（1）上；所述供料滑座（72）可滑动的设置在供料直线模组（71）上，并与供料直线模组（71）的输出端连接；所述料盒（73）设置在供料滑座（72）上；所述料盒（73）上并列间隔地设有至少两个料槽（74）；所述料槽（74）倾斜向上延伸，料槽（74）的顶面和倾斜面为开放结构，至少两个端子逐次叠放在料槽（74）内，端子的一侧在料槽（74）内水平放置；所述端子定位组件（8）包括定位支座（81）、调节气缸（82）、承...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，张勇，萧俊超，庄东霖，张伟锋，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。