本发明专利技术公开了一种用于拉索清洁装置的清洁机构、具有该清洁机构的拉索清洁装置和该拉索清洁装置的清洁方法，所述清洁机构包括座体、清洁组件和弹性件，所述清洁组件沿第一方向可伸缩地与所述座体相连，并配置为清洁拉索，所述弹性件分别与所述座体和所述清洁组件相连，并驱动所述清洁组件抵接拉索。根据本发明专利技术实施例中的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。提高对拉索的清洁效果。提高对拉索的清洁效果。
【技术实现步骤摘要】
拉索清洁装置及其清洁结构和清洁方法
[0001]本专利技术涉及桥梁拉索
，尤其涉及一种用于拉索清洁装置的清洁机构、具有该清洁机构的拉索清洁装置以及该拉索清洁装置的清洁方法。
技术介绍
[0002]在相关技术中，拉索清洁装置的清洗机构一般采用高低压冲洗、擦拭清洁和滚轮刷洗等。擦抹清洁方式常见的是对称布置若干组清洁头，沿着爬行方向滑动擦抹，但存在两者压力不足的问题，导致清洁效果不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于拉索清洁装置的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。
[0005]本专利技术的另一个目的在于提出一种拉索清洁装置，所述拉索清洁装置包括前述的清洁机构。
[0006]本专利技术的再一个目的在于提出一种清洁方法，所述清洁方法用于前述的拉索清洁装置。
[0007]根据本专利技术实施例中的清洁机构，所述清洁机构包括座体和清洁组件，所述清洁组件与所述座体相连，并相对于所述座体沿第一方向可移动，所述清洁组件配置用为清洁拉索。
[0008]根据本专利技术实施例中的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的清洁机构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]可选地，所述清洁机构还包括弹性件，所述弹性件分别与所述座体和所述清洁组件相连，并配置为驱动所述清洁组件弹性抵接拉索。
[0011]可选地，所述清洁组件包括导向杆，所述导向杆沿所述第一方向可伸缩地与所述座体插接配合，所述弹性件套设于所述导向杆外侧，且两端分别抵接所述清洁组件和所述座体。
[0012]可选地，所述清洁机构还包括压力传感器，所述压力传感器配置为用于检测所述清洁组件的受力，所述压力传感器设于所述座体与所述弹性件之间；或所述压力传感器设于所述清洁组件与所述弹性件之间。
[0013]可选地，所述座体包括套筒，所述清洁组件的至少一部分套接于所述套筒内侧，并适于伸出所述套筒以清洁拉索。
[0014]可选地，所述座体还包括端板，所述端板封盖所述套筒一端，并设有定位孔，所述清洁组件还包括安装座和导向杆，所述安装座套接于所述套筒内侧，所述导向杆的一端与所述安装座相连，并可伸缩地穿设于所述定位孔。
[0015]可选地，所述清洁组件包括安装座和清洁件，所述安装座与所述座体相连，所述清
洁件与所述安装座相连，并配置为清洁拉索。
[0016]可选地，所述安装座上设有定位槽，所述清洁件的一部分嵌入所述定位槽，且所述清洁件的另一部分从所述定位槽伸出，用于清洁拉索。
[0017]可选地，所述清洁件与所述安装座之间设有粘接件，所述粘接件用于粘接所述安装座和所述清洁件。
[0018]可选地，所述清洁机构还包括压力传感器，所述压力传感器配置为用于检测所述清洁组件的受力。
[0019]可选地，所述压力传感器设于所述座体与所述清洁之间。
[0020]根据本专利技术实施例中的拉索清洁装置，所述拉索清洁装置包括壳体、上述中的清洁机构，所述清洁机构与所述壳体相连。
[0021]根据本专利技术实施例中的拉索清洁装置，通过应用前述的清洁机构，可抵接在拉索表面，以提高对拉索的清洁效果。
[0022]可选地，所述壳体内具有用于拉索通过的拉索通道，所述清洁组件伸入所述拉索通道，用于清洁拉索。
[0023]可选地，所述清洁组件沿所述拉索通道的径向可移动的连接所述壳体。
[0024]可选地，所述清洁组件包括围绕所述拉索通道布置的多个。
[0025]可选地，所述壳体包括外环组件和内环组件，所述内环组件设于所述外环组件内，并相对于所述外环组件可转动，所述清洁机构连接于所述内环组件。
[0026]可选地，所述拉索清洁装置还包括止动件，所述止动件具有锁止位置和释放位置，所述止动件在所述锁止位置所述内环组件与所述外环组件相对定位，并在所述释放位置所述内环组件与所述外环组件相对可转动。
[0027]可选地，所述壳体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分在相互合拢和相互展开的状态之间可转换，所述第一部分和所述第二部分合拢时套接拉索，并在展开时与拉索可分离。
[0028]可选地，所述第一部分的一端与所述第二部分的一端铰接，所述第一部分的另一端设有锁止件，以与所述第二部分的另一端可分离地锁止连接。
[0029]可选地，所述拉索清洁装置还包括爬行组件，所述爬行组件连接于所述壳体，用于驱动所述拉索清洁装置。
[0030]可选地，所述爬行组件包括多个滚轮、第一驱动件和伸缩机构，多个所述滚轮绕所述壳体的轴线布置，所述第一驱动件配置成为滚轮转动提供动力源，所述伸缩机构适于驱动所述滚轮朝向所述壳体的轴线移动。
[0031]根据本专利技术实施例中的清洁方法，所述清洁方法用于前述的拉索清洁装置，所述清洁方法包括：
[0032]获取所述清洁机构与拉索的压紧力；
[0033]获取拉索清洁装置的运行模式；
[0034]获取根据所述运行模式和所述压紧力确定清洁机构的预定移动速度；
[0035]根据所述预定移动速度调整所述拉索清洁装置。
[0036]根据本专利技术实施例中的用于拉索清洁装置的清洁方法，可根据运行模式和压紧力来调节拉索清洁装置，即当压紧力较大时，可降低拉索清洁装置的清洁频率，当压紧力较小
时，可提高拉索清洁装置的清洁频率，从而可提高拉索清洁装置的清洁效果。
附图说明
[0037]图1是本专利技术一些实施例中清洁机构的示意图。
[0038]图2是本专利技术一些实施例中拉索清洁装置(套接在拉索上)的示意图。
[0039]图3是本专利技术一些实施例中拉索清洁装置的仰视图。
[0040]图4是本专利技术一些实施例中外环组件和爬行组件的示意图。
[0041]图5是本专利技术一些实施例中拉索清洁装置(相互展开状态)的示意图。
[0042]图6是图5实施例中的局部放大图A(以展示第一齿轮和第二齿轮相互啮合)。
[0043]图7是本专利技术一些实施例中清洁方法的流程图。
[0044]图8是本专利技术另一些实施例中清洁机构的示意图。
[0045]附图标记：
[0046]拉索清洁装置1000，清洁机构100，座体10，套筒11，端板12，翻边部121，清洁组件20，安装座21，粘接件211，定位凸台212，清洁件22，导向杆23，弹性件30，限位件40，封闭空间50，压力传感器60，壳体200，第一部分200a，第二部分200b，拉索通道210，外环组件220，第二齿轮221，内环组件230，第一齿轮231，止动件300，锁止件400，爬行组件500，滚轮510，伸缩机构520。
具体实施方式
[0047]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于拉索清洁装置的清洁机构，其特征在于，包括：座体(10)；清洁组件(20)，所述清洁组件(20)与所述座体(10)相连，并相对于所述座体(10)沿第一方向可移动，所述清洁组件(20)配置用于清洁拉索。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括：弹性件(30)，所述弹性件(30)分别与所述座体(10)和所述清洁组件(20)相连，并配置为驱动所述清洁组件(20)弹性抵接拉索。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件(20)包括导向杆(23)，所述导向杆(23)沿所述第一方向可伸缩地与所述座体(10)插接配合，所述弹性件(30)套设于所述导向杆(23)外侧，且两端分别抵接所述清洁组件(20)和所述座体(10)。4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括：压力传感器(60)，所述压力传感器(60)配置为用于检测所述清洁组件(20)的受力，所述压力传感器(60)设于所述座体(10)与所述弹性件(30)之间；或所述压力传感器(60)设于所述清洁组件(20)与所述弹性件(30)之间。5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述座体(10)包括：套筒(11)，所述清洁组件(20)的至少一部分套接于所述套筒(11)内侧，并适于伸出所述套筒(11)以清洁拉索。6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述座体(10)还包括端板(12)，所述端板(12)封盖所述套筒(11)一端，并设有定位孔；所述清洁组件(20)还包括安装座(21)和导向杆(23)，所述安装座(21)套接于所述套筒(11)内侧，所述导向杆(23)的一端与所述安装座(21)相连，并可伸缩地穿设于所述定位孔。7.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁组件(20)包括：安装座(21)，所述安装座(21)与所述座体(10)相连；清洁件(22)，所述清洁件(22)与所述安装座(21)相连，并配置为清洁拉索。8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，所述安装座(21)上设有定位槽，所述清洁件(22)的一部分嵌入所述定位槽，且所述清洁件(22)的另一部分从所述定位槽伸出，用于清洁拉索；和/或，所述清洁件(22)与所述安装座(21)之间设有粘接件(211)，所述粘接件(211)用于粘接所述安装座(21)和所述清洁件(22)。9.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括：压力传感器(60)，所述压力传感器(60)配置为用于检测所述清洁组件(20)的受力。10.根据权利要求9所述的清洁机构，其特征在于，所述压力传感器(60)设于所述座体(10)与所述清洁组件(20)之间。11.一种拉索清洁装置，其特征在于，包括：壳体(200)；根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：卜伟，张良军，肖森，邹传宝，康豪，谭为，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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