本发明专利技术属于养蚕生产线领域，公开了一种自动投料装置和自动化生产线，该自动投料装置包括多个投料机构和驱动机构，每个投料机构包括底部设有料斗出口的给料料斗和设有定量孔的定量孔板，定量孔板设置在给料料斗的下方。驱动机构包括驱动架体和驱动件，多个定量孔板间隔设置在驱动架体上，驱动件与驱动架体驱动连接并用于驱动驱动架体往复运动，以使得定量孔板能够在导通位置和封闭位置之间切换。在导通位置，定量孔与料斗出口对位布置以使得定量孔板导通料斗出口；在封闭位置，定量孔与料斗出口错开布置以使得定量孔板封闭料斗出口。本发明专利技术的自动投料装置和自动化生产线结构合理，能够实现大批量地自动化定量投料，可有效提高生产效率。产效率。产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动投料装置和自动化生产线
[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体地，涉及一种自动投料装置和自动化生产线。
技术介绍
[0002]工厂化养蚕规模巨大，每天要养殖的蚕达到数万筐。目前，蚕种投放主要依靠人工完成，人工投种效率低下，不能适应现代流水化养蚕生产线的节拍。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种自动投料装置和自动化生产线，该自动投料装置和自动化生产线结构合理，能够实现大批量地自动化定量投料，可有效提高生产效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种自动投料装置，该自动投料装置包括：
[0005]多个投料机构，每个投料机构包括底部设有料斗出口的给料料斗和设有定量孔的定量孔板，定量孔板设置在给料料斗的下方；和
[0006]驱动机构，包括驱动架体和驱动件，多个定量孔板均匀排列地设置在驱动架体上，驱动件与驱动架体驱动连接并用于驱动驱动架体往复运动，以使得定量孔板能够在导通位置和封闭位置之间切换；
[0007]其中，在导通位置，定量孔与料斗出口对位布置以使得定量孔板导通料斗出口；在封闭位置，定量孔与料斗出口错开布置以使得定量孔板封闭料斗出口。
[0008]进一步地，投料机构还可包括：
[0009]检测装置，设置在定量孔板的上方并能够在定量孔板的封闭位置与定量孔对位布置，以检测投料情况。
[0010]更进一步地，检测装置可包括：
[0011]限位安装块，设有传感器安装孔；和
[0012]检测传感器，通过调高螺栓插装在传感器安装孔中。
[0013]可选地，限位安装块底部可设有凹槽部，凹槽部位于传感器安装孔下方并连通传感器安装孔，调高螺栓的底部环绕检测传感器设有用于清理定量孔的清理刷环。
[0014]此外，给料料斗可沿纵向设有多个料斗，每个料斗对应设有一个料斗出口，定量孔板沿纵向设有多个定量孔，多个定量孔能够与多个料斗出口一一对位。
[0015]另外，驱动架体可包括多个横向连接板和纵向连接板，多个横向连接板沿纵向等间隔布置且沿横向延伸，每个横向连接板上沿横向等间隔设置有多个沿纵向延伸的定量孔板，纵向连接板分别与多个横向连接板连接，驱动件与纵向连接板驱动连接以驱动驱动架体沿纵向往复运动。
[0016]可选地，驱动架体还可包括直线导轨副，直线导轨副沿纵向延伸且分别与多个横
向连接板滑动连接。
[0017]本专利技术的第二方面还提供了一种自动化生产线，该自动化生产线包括：
[0018]输送机，用于沿纵向输送盛料容器；
[0019]投料机架，架设在输送机的上方；以及
[0020]上述的自动投料装置，该自动投料装置设置在投料机架上并能够朝向盛料容器投料。
[0021]可选地，投料机架可包括投料机构安装板，投料机构安装板设有沿纵向延伸的定量孔板轨道槽，定量孔板容置在定量孔板轨道槽中，给料料斗通过安装调节柱设置在投料机构安装板上，定量孔板轨道槽设有与料斗出口上下对位的出料孔。
[0022]在一些实施例中，该自动化生产线用于养蚕，自动投料装置用于投放蚕种，盛料容器为蚕框。
[0023]相较于人工投种，通过上述技术方案，本专利技术的自动投料装置和自动化生产线设有多个投料机构，可实现大批量地自动化定时定量投料，有效提高生产效率。并且，使用自动投料装置进行蚕种投放，可有效保证蚕种投放位置的准确性，且自动投料装置固定设置，投放高度可批量统一地调整至适宜高度，有效避免了对蚕种的伤害，损耗率低，适应现代流水化养蚕生产线的节拍。此外，多个定量孔板均安装在驱动架体上，驱动件通过驱动驱动架体可实现同时驱动多个定量孔板，使得整体结构合理紧凑，生产制造成本低。
[0024]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0026]图1示出了根据本专利技术具体实施方式的一种自动投料装置的结构示意图；
[0027]图2示出了图1中的自动投料装置的在另一个视角下的结构示意图；
[0028]图3示出了图1中的输送机的结构示意图；
[0029]图4示出了图1中的投料机架和投料机构的结构示意图；
[0030]图5示出了图1中的多个投料机构和驱动机构的结构示意图；
[0031]图6示出了图5中的单个投料机构的结构示意图；
[0032]图7示出了图6中的定量孔板的结构示意图；
[0033]图8示出了图5中的检测装置的结构示意图；
[0034]图9示出了图8中的检测装置的剖视图；和
[0035]图10示出了根据本专利技术的自动投料装置的工作流程图。
[0036]附图标记说明：
[0037]11
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给料料斗
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111
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料斗
[0038]112
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安装调节柱
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12
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定量孔板
[0039]121
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定量孔
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13
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检测装置
[0040]131
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限位安装块
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132
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检测传感器
[0041]133
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调高螺栓
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134
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凹槽部
[0042]135
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清理刷环
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21
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驱动件
[0043]22
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驱动架体
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221
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横向连接板
[0044]222
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纵向连接板
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223
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直线导轨副
[0045]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输送机
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投料机架
[0046]41
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投料机构安装板
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411
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定量孔板轨道槽
[0047]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盛料容器
具体实施方式
[0048]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置包括：多个投料机构，每个所述投料机构包括底部设有料斗出口的给料料斗(11)和设有定量孔(121)的定量孔板(12)，所述定量孔板(12)设置在所述给料料斗(11)的下方；和驱动机构，包括驱动架体(22)和驱动件(21)，多个所述定量孔板(12)间隔设置在所述驱动架体(22)上，所述驱动件(21)与所述驱动架体(22)驱动连接并用于驱动所述驱动架体(22)往复运动，以使得所述定量孔板(12)能够在导通位置和封闭位置之间切换；其中，在所述导通位置，所述定量孔(121)与所述料斗出口对位布置以使得所述定量孔板(12)导通所述料斗出口；在所述封闭位置，所述定量孔(121)与所述料斗出口错开布置以使得所述定量孔板(12)封闭所述料斗出口。2.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于，所述投料机构还包括：检测装置(13)，设置在所述定量孔板(12)的上方并能够在所述定量孔板(12)的封闭位置与所述定量孔(121)对位布置，以检测投料情况。3.根据权利要求2所述的自动投料装置，其特征在于，所述检测装置(13)包括：限位安装块(131)，设有传感器安装孔；和检测传感器(132)，通过调高螺栓(133)插装在所述传感器安装孔中。4.根据权利要求3所述的自动投料装置，其特征在于，所述限位安装块(131)的底部设有凹槽部(134)，所述凹槽部(134)位于所述传感器安装孔下方并连通所述传感器安装孔，所述调高螺栓(133)的底部环绕所述检测传感器(132)设有用于清理所述定量孔(121)的清理刷环(135)。5.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于，所述给料料斗(11)沿纵向设有多个料斗(111)，每个所述料斗(111)对应设有一个料斗出口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁胜逸，程齐军，王永俊，
申请(专利权)人：中茧新科生物有限公司，
类型：发明
国别省市：
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