汽车底盘装配质量自动检测方法技术

一种汽车底盘装配质量自动检测方法，通过建立车型匹配模板，拉取VIN码序列并判断车辆型号后，运行PHEV匹配流程并识别零件特征；再判断零件安装质量并进行数据分析。本发明专利技术通过设置视觉检验台，实现对汽车生产线零部件的安装质量检测，以减轻品质人员的投入，大大提高工作效率，且能够有效的避免错检漏检的情况发生，提高检测的精准度。提高检测的精准度。提高检测的精准度。

【技术实现步骤摘要】
汽车底盘装配质量自动检测方法


[0001]本专利技术涉及的是一种车辆视觉检测领域的技术，尤其涉及一种汽车底盘装配质量自动检测方法。

技术介绍

[0002]为了避免汽车装配过程中出现质量问题，现有技术在装配时应当需要对车辆进行检测，但现有制造产线上的许多结构件都需要通过人工检测，这样的方式存在较大缺陷，如车上的零件较多，人工检测的速度较慢，严重影响检测效率，同时人工检测的精准度较低，还容易出现漏检错检的情况发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种汽车底盘装配质量自动检测方法，通过设置视觉检验台，实现对汽车生产线零部件的安装质量检测，以减轻品质人员的投入，大大提高工作效率，且能够有效的避免错检漏检的情况发生，提高检测的精准度。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术涉及一种汽车底盘装配质量自动检测方法，包括：
[0006]S1、建立车型匹配模板：预先编写生成与待检车型相匹配的模板；
[0007]S2、拉取VIN码序列：通过视觉检测相机获取车辆的VIN码序列，并将其输送至控制柜内，对VIN码序列进行存储、记录；
[0008]S3、判断车辆型号：通过步骤S2中获取的VIN码序列，对待检车辆的型号进行识别、分析、判断；
[0009]S4、运行PHEV匹配流程：当步骤S3中判断待检车辆的型号为PHEV，则通过控制柜运行PHEV模板，对待检车辆进行全面检测；
[0010]S5、识别零件特征：通过视觉摄像头对车辆的零部件的识别位置进行拍摄和识别，
[0011]所述的拍摄，将车辆底盘分割成N个区域，针对每个区域拍摄M张照片；
[0012]所述的识别，包括：螺栓识别、线束识别、管路识别、堵胶识别、隔热垫识别、环箍识别、插接件识别、轮胎识别VIN码序列识别；
[0013]S6、判断零件安装质量：对步骤S5中识别的零部件的自身检测与零件安装质量检测进行判断、检测；
[0014]S7、数据分析、对步骤S6中判读的数据进行分析，若数据合格，通过前端界面展示检测数据，并将数据存储至数据库内，若数据不合格，通过报警器报警提醒检测数据异常，并将异常数据存入数据库。
[0015]本专利技术涉及一种实现上述方法的汽车底盘装配质量自动检测系统，包括：底盘视觉检验台、设置于其上的底盘线围栏、设置于底盘线围栏的上盖的底盘线围栏安全门、设置于底盘线围栏外的底盘视觉检验台上的底盘线视觉PC柜、设置于底盘线围栏内的底盘视觉检验台上的底盘线机器人和设置于底盘线围栏内的底盘视觉检验台上的底盘线PLC控制
柜。
[0016]所述的底盘线围栏的上端设有四个对射开关，
[0017]所述的底盘线机器人的下端设有与底盘线机器人相配合的底盘线机器人底座，该底盘线机器人底座与底盘线机器人控制柜无线连接，该底盘线机器人控制柜设置于底盘线围栏内的所述的底盘视觉检验台上。
[0018]所述的底盘线围栏内设置有底盘线视觉检测相机，其下端固定连接在底盘线机器人的机械臂上。
[0019]所述的底盘线围栏均采用高强度钢打造而成，且底盘视觉检验台上设有两个用于对待检车辆进行抬升的抬升机器，两个所述的抬升机器分别位于底盘线围栏的两侧。
[0020]所述的底盘视觉检验台的上端设有两个底盘线线槽，底盘线机器人底座滑动连接在两个底盘线线槽内。
附图说明
[0021]图1为本专利技术系统示意图；
[0022]图2为实施例车辆检测状态图；
[0023]图3为本专利技术流程图；
[0024]图4为本专利技术底盘区域划分图；
[0025]图中：1底盘线围栏安全门、2底盘线围栏、3底盘线视觉PC柜、4对射开关、5底盘线机器人、6底盘线机器人底座、7底盘线机器人控制柜、8底盘线PLC控制柜、9底盘线线槽、10底盘线视觉检测相机。
具体实施方式
[0026]如图3所示，为本实施例涉及的一种汽车底盘装配质量自动检测方法，包括：以下检测步骤：
[0027]S1、建立车型匹配模板，技术人员预先编写生成与待检车型相匹配的模板，如PHEV车型模板、HEV车型模板、V51车型模板，模板建立完成后将整车输送至检测线上；
[0028]S2、拉取VIN码序列，通过视觉检测相机获取车辆的VIN码序列，并将其输送至控制柜内，对VIN码序列进行存储、记录，VIN码序列,V又称车辆识别码，其中包含车辆信息；
[0029]S3、判断车辆型号，通过步骤S2中获取的VIN码序列，对待检车辆的型号进行识别、分析、判断；
[0030]S4、运行PHEV匹配流程，上述步骤S3中，若判断待检车辆的型号为PHEV，则通过控制柜运行PHEV模板，对待检车辆进行全面检测；
[0031]S5、识别零件特征，通过视觉摄像头对车辆的零部件进行识别，识别项目包括：九大项：螺栓识别、线束识别、管路识别、堵胶识别、隔热垫识别、环箍识别、插接件识别、轮胎识别VIN码序列识别，视觉摄像头用于对识别位置进行图片拍摄，拍摄时将车辆底盘分割成N个区域，针对每个区域拍摄M张照片，机器人及车辆均运动，机器人在某个时间节点拍摄(有参数表)，每个区域拍摄M张照片，拍摄M*N张照片，降低误差，每个区域设置不同的检测参数；
[0032]S6、判断零件安装质量，对上述步骤S5中识别的零部件的质量进行判断、检测，包
括：零件自身检测与零件安装质量检测；
[0033]S7、数据分析、对上述步骤S6中判读的数据进行分析，若数据合格，通过前端界面展示检测数据，并将数据存储至数据库内，若数据不合格，通过报警器报警提醒检测数据异常，并将异常数据存入数据库；
[0034]本实施例中，步骤S5的具体检测范围如下，螺栓：检验螺栓有无、检验螺栓是否完好(包括：螺栓头部与后部螺纹，视具体螺栓情况而定)、螺栓装配质量(是否存在歪斜等，视现场车型允许的拍摄角度而定)；线束：线束卡子有无、是否存在干涉；管路：管路走线；隔热垫：检测隔热垫卡扣或塑料螺栓有无、检测拧紧行程是否满足要求；环箍：检测环箍有无、检测环箍是否在标识线；内安装；插接件：检测插接件有无、检测点漆有无。
[0035]如图1、图2和图4所示，为本实施例涉及一种实现上述方法的汽车底盘装配质量自动检测系统，包括：底盘视觉检验台，底盘视觉检验台的上端设有底盘线围栏2，底盘线围栏2上盖设置有底盘线围栏安全门1，位于底盘线围栏2外的底盘视觉检验台上设有一个底盘线视觉PC柜3，底盘线围栏2的上端设置有四个对射开关4，位于底盘线围栏2内的底盘视觉检验台上设有一个底盘线机器人5，位于底盘线围栏2内的底盘视觉检验台上设有一个底盘线PLC控制柜，底盘线机器人5的下端设有底盘线机器人底座6，底盘线机器人底座6与底盘线机器人5相配合，位于底盘线围栏2内的底盘视觉检验台上设置有底盘线机器人控制柜7，底盘线机器人控制柜7与底盘线机器人5之间通过无线连接，底盘线围栏2内设置有底盘线视觉检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车底盘装配质量自动检测方法，其特征在于，包括：以下检测步骤：S1、建立车型匹配模板：预先编写生成与待检车型相匹配的模板；S2、拉取VIN码序列：通过视觉检测相机获取车辆的VIN码序列，并将其输送至控制柜内，对VIN码序列进行存储、记录；S3、判断车辆型号：通过步骤S2中获取的VIN码序列，对待检车辆的型号进行识别、分析、判断；S4、运行PHEV匹配流程：当步骤S3中判断待检车辆的型号为PHEV，则通过控制柜运行PHEV模板，对待检车辆进行全面检测；S5、识别零件特征：通过视觉摄像头对车辆的零部件的识别位置进行拍摄和识别，所述的拍摄，将车辆底盘分割成N个区域，针对每个区域拍摄M张照片；所述的识别，包括：螺栓识别、线束识别、管路识别、堵胶识别、隔热垫识别、环箍识别、插接件识别、轮胎识别VIN码序列识别；S6、判断零件安装质量：对步骤S5中识别的零部件的自身检测与零件安装质量检测进行判断、检测；S7、数据分析、对步骤S6中判读的数据进行分析，若数据合格，通过前端界面展示检测数据，并将数据存储至数据库内，若数据不合格，通过报警器报警提醒检测数据异常，并将异常数据存入数据库。2.根据权利要求1所述的汽车底盘装配质量自动检测方法，其特征是，所述的步骤S6，包括：检验螺栓有无、检验螺栓是否完好、螺栓装配质量；线束：线束卡子有无、是否存在干涉；管路：管路走线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏杰，季忠齐，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：