井盖孔隙检测方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种井盖孔隙检测方法及相关设备，该方法包括：对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像；所述目标道路图像包括井盖区域和道路区域；根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量；基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果；根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。本发明专利技术可以在下雨天对下水井盖进行检测，降低了对井盖的检测难度，提高了对井盖孔隙的检测精度。井盖孔隙的检测精度。井盖孔隙的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
井盖孔隙检测方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及图像检测
，具体涉及一种井盖孔隙检测方法及相关设备。

技术介绍

[0002]目前，在对道路检测的过程中，不同道路对应的下水井盖的下水量需要满足一定的标准，以避免道路因下雨产生积水甚至内涝，由于晴天对道路井盖是否会产生积水难以预测，因此需要下雨天对井盖进行检测，以确定出井盖的孔隙是否满足下水量标准，在相关技术中，目前在下雨天对下水井盖进行检测难度较大，容易因环境因素影响对下水井盖孔隙的检测精度。

技术实现思路

[0003]第一方面，本专利技术的主要目的是提供一种井盖孔隙检测方法，包括：
[0004]对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像；所述目标道路图像包括井盖区域和道路区域；
[0005]根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量；
[0006]基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果；
[0007]根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。
[0008]优选地，所述对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到清晰的道路图像之前包括：
[0009]根据采集的道路视频流中提取得到道路的连续帧图像；
[0010]对所述连续帧图像进行像素检测，确定出所述连续帧图像中的雨滴密度；
[0011]根据所述连续帧图像中的雨滴密度，确定出所述雨滴密度大于预设阈值的目标帧图像，以根据所述目标帧图像判断是否为所述下雨场景。
[0012]优选地，所述根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量包括：
[0013]根据预先训练好的图像分割模型对每一帧所述目标道路图像进行图像分割，确定出井盖像素区域和道路像素区域；
[0014]按时间顺序将每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行检测，确定出所述井盖区域的下水量。
[0015]优选地，所述按时间顺序将每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行检测，确定出所述井盖区域的下水量包括：
[0016]对每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行积水检测，确定出每一帧所述目标道路图像中积水区域的像素面积；
[0017]将相邻两帧所述目标道路图像中积水区域的像素面积进行差值计算，得到多个像素面积对应的像素差值；
[0018]按时间顺序将多个所述像素差值进行加权平均计算，确定出所述井盖区域对应的下水量。
[0019]优选地，所述基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果包括：
[0020]将所述井盖区域的下水量与预设下水量进行比对；
[0021]若所述井盖区域的下水量小于等于所述预设下水量，则确定所述井盖孔隙的检测结果为异常状态；
[0022]若所述井盖区域的下水量大于所述预设下水量，则确定所述井盖孔隙的检测结果为正常状态。
[0023]优选地，所述根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常包括：
[0024]在所述井盖孔隙的检测结果为异常状态时，计算得到所述道路区域的水流速度；
[0025]若所述道路区域的水流速度大于预设速度，确定所述井盖孔隙为正常状态；
[0026]若所述道路区域的水流速度小于等于预设速度，确定所述井盖孔隙为异常状态。
[0027]优选地，所述计算得到所述道路区域的水流速度包括：
[0028]对每一帧所述目标道路图像中的道路区域进行检测，确定出在所述道路区域中多个标记物的像素点；
[0029]根据所述多个标记物的像素点，确定出所述多个标记物在各帧所述目标道路图像的移动轨迹和移动时间；
[0030]基于所述多个标记物在各帧所述目标道路图像的移动轨迹和移动时间，计算出所述多个标记物对应的移动速度；
[0031]根据所述多个标记物的移动速度进行平均计算，得到所述道路区域的水流速度。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供了一种井盖孔隙检测装置，包括：
[0033]处理模块，用于对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像；所述目标道路图像包括井盖区域和道路区域；
[0034]检测模块，用于根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量；
[0035]确定模块，用于基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果；
[0036]计算模块，用于根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的井盖孔隙检测方法的步骤。
[0038]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的井盖孔隙检测方法的步骤。
[0039]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0040]本专利技术提供的井盖孔隙检测方法，首先对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像，并根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量，然后基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果，最后根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。由此可以在下雨天对下水井盖进行检测，降低了对井盖的检测难度，提高了对井盖孔隙的检测精度。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0042]图1为本专利技术实施例提供的井盖孔隙检测方法的整体流程示意图；
[0043]图2为本专利技术实施例提供的井盖孔隙检测装置的结构框图；
[0044]图3为本专利技术实施例提供的电子设备的结构框图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井盖孔隙检测方法，其特征在于，包括：对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到多个连续帧的目标道路图像；所述目标道路图像包括井盖区域和道路区域；根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量；基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果；根据所述井盖孔隙的检测结果判断是否计算出所述道路区域的水流速度，以根据所述道路区域的水流速度确定所述井盖孔隙是否正常。2.根据权利要求1所述的井盖孔隙检测方法，其特征在于，所述对下雨场景中道路的连续帧图像进行处理，得到清晰的道路图像之前包括：根据采集的道路视频流中提取得到道路的连续帧图像；对所述连续帧图像进行像素检测，确定出所述连续帧图像中的雨滴密度；根据所述连续帧图像中的雨滴密度，确定出所述雨滴密度大于预设阈值的目标帧图像，以根据所述目标帧图像判断是否为所述下雨场景。3.根据权利要求1所述的井盖孔隙检测方法，其特征在于，所述根据每一帧所述目标道路图像进行图像分割，并将所述目标道路图像的分割结果进行检测以确定出所述井盖区域的下水量包括：根据预先训练好的图像分割模型对每一帧所述目标道路图像进行图像分割，确定出井盖像素区域和道路像素区域；按时间顺序将每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行检测，确定出所述井盖区域的下水量。4.根据权利要求3所述的井盖孔隙检测方法，其特征在于，所述按时间顺序将每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行检测，确定出所述井盖区域的下水量包括：对每一帧所述目标道路图像中的井盖像素区域进行积水检测，确定出每一帧所述目标道路图像中积水区域的像素面积；将相邻两帧所述目标道路图像中积水区域的像素面积进行差值计算，得到多个像素面积对应的像素差值；按时间顺序将多个所述像素差值进行加权平均计算，确定出所述井盖区域对应的下水量。5.根据权利要求1所述的井盖孔隙检测方法，其特征在于，所述基于所述井盖区域的下水量与预设下水量之间的关系，确定出井盖孔隙的检测结果包括：将所述井盖区域的下水量与预设下水量进行比对；若所述井盖区域的下水量小于等于所述预设下水量，则确定所述井盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：程冰，邹博，杨洪余，钟斌，
申请(专利权)人：成都云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：