用于自卸卡车的安全装置、相关联的自卸卡车及控制方法制造方法及图纸

提供了用于自卸卡车的安全装置、相关联的自卸卡车及控制方法。这种用于自卸卡车(10)的安全装置(30)包括接近传感器(32)并且被配置为当至少一个接近传感器在自卸卡车周围的预定距离(D30)内检测到异物时切换到触发状态。所述自卸卡车包括车斗(20)和升降装置(22)，该升降装置由动力源(24)提供动力并且被配置成使车斗(20)在降低位置与升高位置之间移动。为了提高安全性，安全装置(30)包括切断构件(34)，该切断构件被配置成：当车斗(20)处于降低位置时并且安全装置(30)处于触发状态时，将升降装置(22)从动力源(24)切断连接。升降装置(22)从动力源(24)切断连接。升降装置(22)从动力源(24)切断连接。

【技术实现步骤摘要】
用于自卸卡车的安全装置、相关联的自卸卡车及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种用于自卸卡车的安全装置、包括这种安全装置的自卸卡车以及这种安全装置的控制方法。

技术介绍

[0002]自卸卡车(也称为自动倾卸卡车)包括用于装载诸如矿石、沙子等散装物料的车斗(bucket)。升降装置被布置在自卸卡车上以使车斗在降低位置与升高位置之间移动，在该降低位置，可以对车斗进行装料，在该升高位置，可以对车斗进行卸料。在卸料过程期间，当车斗处于升高位置时，由于诸如地面不平、从车斗倾倒的物料卸载不均匀等各种原因，自卸卡车倾斜的风险增加了。
[0003]因此，为了防止事故发生，当自卸卡车附近存在诸如人、其他车辆或建筑物等异物时，有必要防止自卸卡车卸料。
[0004]例如，US
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2014/0347483
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A1描述了一种安全装置，当在自动倾卸卡车附近检测到异物时，该安全装置会发出警报。然而，这种警报在嘈杂的操作条件下可能无效，并且不能防止人为错误。
[0005]因此，需要一种改进的用于自卸卡车的安全装置，其提高了周围环境的安全性。

技术实现思路

[0006]为此，本专利技术的各方面涉及一种用于自卸卡车的安全装置，其中：
[0007]‑
该安全装置包括接近传感器，该接近传感器被配置为检测自卸卡车的预定距离内的异物，当至少一个接近传感器在预定距离内检测到异物时，该安全装置处于触发状态，
[0008]‑
该自卸卡车包括车斗和升降装置，该升降装置被配置成使车斗在降低位置与升高位置之间移动，该升降装置由动力源提供动力。
[0009]根据本专利技术，该安全装置包括切断构件，该切断构件被配置成：当车斗处于降低位置时并且该安全装置处于触发状态时，将升降装置从动力源切断连接。
[0010]得益于本专利技术，当安全装置被触发时，升降装置实际上无法升高车斗，从而避免了人为失误的发生。换句话说，提高了自卸卡车周围的人员和设备的安全性。
[0011]有利的是：
[0012]‑
该切断构件为气隙开关。
[0013]‑
该切断构件为电磁开关。
[0014]本专利技术还涉及一种自卸卡车，该自卸卡车包括车斗和升降装置，该升降装置被配置成使车斗在降低位置与升高位置之间移动，该升降装置由动力源提供动力；以及一种如前文定义的安全装置。
[0015]有利的是：
[0016]‑
所述预定距离根据自卸卡车周围的取向而变化。
[0017]‑
在自卸卡车的横向方向上，所述预定距离至少等于车斗在升高位置的最大高度。
[0018]‑
所述升降装置通过电连接件连接到动力源，而所述切断构件布置在该电连接件上并且被配置成物理地断开该电连接件。
[0019]本专利技术的另一个方面涉及一种用于如前文定义的自卸卡车的控制方法。该控制方法包括以下步骤：
[0020]a)利用接近传感器，检测自卸卡车的预定距离内是否存在异物，
[0021]b)如果车斗处于降低位置并且如果安全装置处于触发状态，则用所述切断构件将升降装置从动力源切断连接。
附图说明
[0022]根据以下对用于自卸卡车的安全装置、相关联的自卸卡车和控制方法的一个实施方案的描述，将更好地理解本专利技术，并且本专利技术的其他优点将变得更加清楚，该实施方案仅被提供为非限制性示例并且参考附图进行描述，在附图中：
[0023]图1是根据本专利技术的自卸卡车的示意性侧视图，并且
[0024]图2是表示根据本专利技术的控制方法的符号图。
具体实施方式
[0025]图1中示出了根据本专利技术的自卸卡车10。在本说明书的范围内，自卸卡车10也简称为卡车10。自卸卡车10放置在地面12上。总体上，地面12应该是平坦和水平的。
[0026]自卸卡车10包括驾驶室14和平台16，它们沿着自卸卡车10的纵向轴线X10布置。纵向轴线X10平行于地面12。因此，在所示的示例中，纵向轴线X10是水平的。下面的描述是关于如图1所示的自卸卡车10的各种元件的取向而进行的，而自卸卡车10实际上可以以其他方式取向。
[0027]为方便起见，还定义了自卸卡车10的横向轴线Y10。横向轴线Y10平行于地面12并正交于纵向轴线X10。还定义了与纵向轴线X10和横向轴线Y10两者正交的高度轴线Z10。因此，高度轴线Z10正交于地面12。在所示的示例中，高度轴线Z10是竖直的。
[0028]自卸卡车10包括车斗20。车斗20布置在平台16上。车斗20围绕平行于横向轴线Y10的旋转轴线Y20相对于平台16铰接。车斗20可相对于平台16在降低位置与升高位置之间旋转移动，在该降低位置，车斗20搁置在平台16上，使得车斗可以容纳或接收散装物料，在该升高位置，可以卸载车斗20中接收的散装物料。在图1中，自卸卡车10被示出为处于升高配置，在该升高配置中，车斗20处于升高位置。车斗20从降低位置到升高位置的移动限定了提升移动R20。提升移动R20由以旋转轴线Y20为中心的圆弧上的箭头表示。
[0029]卡车10还包括升降装置22，以使车斗20在降低位置与升高位置之间移动。升降装置22优选是液压装置，在此由伸缩活塞表示。升降装置22通常包括液压泵并由动力源24提供动力。该泵未被示出，而动力源24由布置在平台16上的盒子示意性地表示。动力源24优选是电力源，例如柴油发电机，其被配置成用于为升降装置22产生电力。因此存在电连接件26，该电连接件26由图1中的线表示，其将动力源24连接到升降装置22。例如，电连接件26包括电缆或母线。
[0030]自卸卡车10还包括安全装置30，该安全装置30被配置成：当车斗20处于降低位置时并且在自卸卡车10附近检测到诸如人、另一车辆或建筑物等异物时，防止所述提升移动
R20。
[0031]为此，安全装置30包括接近传感器32，每个接近传感器32被配置成检测自卸卡车10的预定距离D30内的异物。
[0032]接近传感器32的已知技术包括超声波传感器、光学传感器、红外传感器、RADAR传感器或LIDAR传感器等。接近传感器32优选在自卸卡车10周围布置成阵列，以避免盲点。优选地，若干个接近传感器32相对于卡车10的纵向平面P10对称地布置。纵向平面P10是与横向轴线Y10正交的平面。在图1中，卡车10是从侧面观察的，只有一个接近传感器32布置在平台16的一侧。
[0033]接近传感器32的技术、数量和布置不是限制性的。在所示的示例中，安全装置30包括两个相同类型的接近传感器32(图1上仅可见一个传感器32)。替代地，安全装置20包括若干个不同类型的接近传感器32。优选地，安全装置30包括处理单元，该处理单元被配置成处理从每个接近传感器32接收的信号。该处理单元未被示出。
[0034]当接近传感器32在卡车10周围的预定距离D30内未检测到任何异物时，安全装置30处于等待状态。当接近传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自卸卡车(10)的安全装置(30)，其中：所述安全装置(30)包括接近传感器(32)，所述接近传感器(32)被配置成检测所述自卸卡车(10)的预定距离(D30)内的异物，当所述接近传感器(32)中的至少一个接近传感器在所述预定距离(D30)内检测到异物时，所述安全装置(30)处于触发状态，所述自卸卡车(10)包括车斗(20)和升降装置(22)，所述升降装置(22)被配置成使所述车斗(20)在降低位置与升高位置之间移动，所述升降装置(22)由动力源(24)提供动力，其特征在于，所述安全装置(30)包括切断构件(34)，所述切断构件(34)被配置成：当所述车斗(20)处于所述降低位置时并且所述安全装置(30)处于所述触发状态时，将所述升降装置(22)从所述动力源(24)切断连接。2.根据权利要求1所述的安全装置(30)，其中，所述切断构件(34)是气隙开关。3.根据权利要求2所述的安全装置(30)，其中，所述切断构件(34)是电磁开关。4.一种自卸卡车(10)，包括：车斗(20)和升降装置(22)，所述升降装置(22)被配置成使所述车斗(20)在降低位置与升高位置之间移...

【专利技术属性】
技术研发人员：安詹，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：