一种基于旁路的定位方法和设备技术

提供了一种通信系统中由节点设备执行的方法和设备。所述方法包括确定用于发送旁路定位信号的资源，以及在所确定的资源上发送旁路定位信号。其中，确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：基于映射准则和/或特定参数确定用于发送旁路定位信号的资源；基于接收到的第一旁路控制信息SCI指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源；基于接收到的节点间协作信息确定用于发送旁路定位信号的资源；当被请求信令触发发送旁路定位信号时，基于请求信令中指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源；和基于信道感知确定用于发送旁路定位信号的资源。发送旁路定位信号的资源。发送旁路定位信号的资源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于旁路的定位方法和设备


[0001]本申请涉及无线通信
，更具体的说，涉及第五代新空口技术(fifth generation new radio access technology,5G NR)系统中，在无线系统中基于旁路(Sidelink，SL)通信的定位的方法和设备。

技术介绍

[0002]为了满足自4G通信系统的部署以来增加的对无线数据通信业务的需求，已经努力开发改进的5G或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统也被称为“超4G网络”或“后LTE系统”。
[0003]5G通信系统是在更高频率(毫米波，mmWave)频带，例如60GHz频带，中实施的，以实现更高的数据速率。为了减少无线电波的传播损耗并增加传输距离，在5G通信系统中讨论波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD
‑
MIMO)、阵列天线、模拟波束成形、大规模天线技术。
[0004]此外，在5G通信系统中，基于先进的小小区、云无线接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)、接收端干扰消除等，正在进行对系统网络改进的开发。
[0005]在5G系统中，已经开发作为高级编码调制(ACM)的混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)、以及作为高级接入技术的滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。
[0006]长期演进(Long Term Evolution,LTE)技术中，旁路通信包括终端到终端(Device to Device，D2D)的直接通信和车辆对外界通信(Vehicle to Vehicle/Infrastructure/Pedestrian/Network，统一简称为V2X)两类主要的机制，其中V2X是在D2D技术基础上设计而成的，在数据速率、时延、可靠性、链路容量等方面都优于D2D，是LTE技术中最具代表性的旁路通信技术。
[0007]5G NR系统作为LTE的演进技术，相应地也包括旁路通信的进一步演进，在版本16中制定了NR V2X技术，作为LTE V2X技术的演进版本，NR V2X的各方面性能均有更优越的表现。在版本17中，5G NR系统预期将NR V2X的应用场景进一步扩展到更广阔的其他应用场景，例如商用旁路通信以及公共安全(Public Safety,PS)场景中。在版本18中，5G NR SL将进一步引入对应其他场景和应用的演进，例如在高频(FR2)、非授权频段上的SL技术以及对应于定位等特定应用的SL技术。

技术实现思路

[0008]在传统无线通信系统中，定位技术主要基于UE从基站接收或向基站发送用于定位的信号/信道而实现，因此UE的定位功能依赖于基站分布和网络覆盖情况，对网络布局的成本要求较高，例如UE在网络布局较为稀疏时定位精度很差，在处于小区覆盖范围外时定位功能难以实现。因此，引入基于旁路通信的定位技术可以有效地提高定位技术的可应用场
景，并提升大部分场景下的定位精度。
[0009]基于旁路通信的定位技术需要基于UE从其他UE接收或向其他UE发送用于定位的信号/信道而实现，该接收/发送主要发生在旁路信道而非传统定位技术中的上行链路/下行链路信道上。因此，需要引入一种使UE能够确定是否执行以及使用哪些资源执行用于定位的旁路信号/信道的接收和发送的方法。
[0010]根据本公开的一些实施例，提供了一种通信系统中由节点设备执行的方法。该方法包括：确定用于发送旁路定位信号的资源；以及在所确定的资源上发送旁路定位信号。其中，确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：基于映射准则和/或特定参数确定用于发送旁路定位信号的资源；基于接收到的第一旁路控制信息SCI指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源；基于接收到的节点间协作信息确定用于发送旁路定位信号的资源；当被请求信令触发发送旁路定位信号时，基于请求信令中指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源；和基于信道感知确定用于发送旁路定位信号的资源。
[0011]例如，在一些实施方式中，旁路定位信号包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、用于旁路的定位参考信号、与定位相关的配置信令中的至少一个。
[0012]例如，在一些实施方式中，该方法还包括从高层或其他节点获得以下中的至少一项：用于发送旁路定位信号的资源池的信息；用于发送旁路定位信号的资源集合的信息；以及用于发送旁路定位信号的资源的信息。
[0013]例如，在一些实施方式中，基于接收到的第一SCI、节点间协作信息、请求信令中的至少一项所指示的信息，和/或基于高层或基站的配置，和/或基于预定义的准则，确定旁路定位信号被复用在物理旁路共享信道PSSCH上。
[0014]例如，在一些实施方式中，基于映射准则和/或特定参数确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：获得多个资源集合，基于映射准则和/或基于特定参数，在所述多个资源集合中确定至少一个资源集合用于发送旁路定位信号；以及获得一个或多个资源集合中的多个资源，基于映射准则，在所述多个资源中确定至少一个资源用于发送旁路定位信号。
[0015]例如，在一些实施方式中，确定至少一个资源集合用于发送旁路定位信号之后，在所述至少一个资源集合中确定用于发送旁路定位信号的资源，或确定至少一个资源集合都用于发送旁路定位信号。
[0016]例如，在一些实施方式中，确定至少一个资源用于发送旁路定位信号之后，在所述至少一个资源中确定用于发送旁路定位信号的资源，或确定至少一个资源都用于发送旁路定位信号。
[0017]例如，在一些实施方式中，获得至少一个资源集合和/或至少一个资源的信息包括以下中的至少一种方式：从用于发送旁路定位信号的资源池的信息中获得；从节点设备专有的配置信令中获得；以及从其他节点设备指示的信令中获得。
[0018]例如，在一些实施方式中，基于接收到的第一SCI指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：若所述第一SCI指示了用于旁路定位信号的资源，确定所述第一SCI指示的资源用于发送旁路定位信号，或确定所述第一SCI指示的资源之外的其他资源用于发送旁路定位信号；若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述第一SCI指示了PSSCH资源，确定所述第一SCI指示的PSSCH资源用于发送旁路定位信号，或确定
所述第一SCI指示的PSSCH资源之外的其他资源用于发送旁路定位信号；以及若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述第一SCI指示了用于旁路定位信号的资源和PSSCH资源，确定所述第一SCI指示的资源用于发送旁路定位信号，或确定所述第一SCI指示的资源之外的其他资源用于发送旁路定位信号。
[0019]例如，在一些实施方式中，基于接收到的节点间协作信息确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：若所述节点间协作信息指示了用于旁路定位信号的资源，确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信系统中由节点设备执行的方法，所述方法包括：确定用于发送旁路定位信号的资源；以及在所确定的资源上发送旁路定位信号；其中，确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：基于映射准则和/或特定参数确定用于发送旁路定位信号的资源；基于接收到的第一旁路控制信息SCI指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源；基于接收到的节点间协作信息确定用于发送旁路定位信号的资源；当被请求信令触发发送旁路定位信号时，基于请求信令中指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源；和基于信道感知确定用于发送旁路定位信号的资源。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括从高层或其他节点获得以下中的至少一项：用于发送旁路定位信号的资源池的信息；用于发送旁路定位信号的资源集合的信息；以及用于发送旁路定位信号的资源的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于接收到的第一SCI、节点间协作信息、请求信令中的至少一项所指示的信息，和/或基于高层或基站的配置，和/或基于预定义的准则，确定旁路定位信号被复用在物理旁路共享信道PSSCH上。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于映射准则和/或特定参数确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：获得多个资源集合，基于映射准则和/或基于特定参数，在所述多个资源集合中确定至少一个资源集合用于发送旁路定位信号；以及获得一个或多个资源集合中的多个资源，基于映射准则，在所述多个资源中确定至少一个资源用于发送旁路定位信号。5.根据权利要求4所述的方法，其中，获得至少一个资源集合和/或至少一个资源的信息包括以下中的至少一种方式：从用于发送旁路定位信号的资源池的信息中获得；从节点设备专有的配置信令中获得；以及从其他节点设备指示的信令中获得。6.根据权利要求1或3所述的方法，其中，基于接收到的第一SCI指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：若所述第一SCI指示了用于旁路定位信号的资源，确定所述第一SCI指示的资源用于发送旁路定位信号，或确定所述第一SCI指示的资源之外的其他资源用于发送旁路定位信号；若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述第一SCI指示了PSSCH资源，确定所述第一SCI指示的PSSCH资源用于发送旁路定位信号，或确定所述第一SCI指示的PSSCH资源之外的其他资源用于发送旁路定位信号；以及若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述第一SCI指示了用于旁路定位信号的资源和PSSCH资源，确定所述第一SCI指示的资源用于发送旁路定位信号，或确定所述第一SCI指示的资源之外的其他资源用于发送旁路定位信号。
7.根据权利要求1或3所述的方法，其中，基于接收到的节点间协作信息确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：若所述节点间协作信息指示了用于旁路定位信号的资源，确定所述节点间协作信息指示的资源用于发送旁路定位信号；若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述节点间协作信息指示了PSSCH资源，确定所述节点间协作信息指示的PSSCH资源用于发送旁路定位信号；以及若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述节点间协作信息指示了用于旁路定位信号的资源和PSSCH资源，确定所述节点间协作信息指示的资源用于发送旁路定位信号。8.根据权利要求1或3所述的方法，其中，基于请求信令中指示的信息确定用于发送旁路定位信号的资源包括以下中的至少一种方式：若所述请求信令指示了用于旁路定位信号的资源，确定所述请求信令指示的资源用于发送旁路定位信号；若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述请求信令指示了PSSCH资源，确定所述请求信令指示的PSSCH资源用于发送旁路定位信号；以及若旁路定位信号被复用在PSSCH上，且所述请求信令指示了用于旁路定位信号的资源和PSSCH资源，确定所述请求信令指示的资源用于发送旁路定位信号。9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于信道感知确定用于发送旁路定位信号的资源包括：确定候选资源集合；获得在资源感知窗内对信道的监听结果；基于监听结果从候选资源集合排除符合特定条件的候选资源；以及从剩余候选资源中确定用于发送旁路定位信号的资源。10.根据权利要求1所述的方法，还包括以下中的至少一项：确定与旁路定位信号相关联的第二SCI所使用的资源，在第二SCI所使用的资源上发送第二SCI；以及在所确定的用于发送旁路定位信号的资源上发送旁路定位信号以及与所述旁路定位信号相关联的第二SCI。11.根据权利要求10所述的方法，与旁路定位信号相关联的第二SCI包括指示用于旁路定位信号的资源和/或PSSCH资源的信息，其中：第二SCI指示相关联的旁路定位信号所使用的资源位置；和/或第二SCI指示旁路定位信号将要使用的后续的其他资源位置；和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：周淼，孙霏菲，熊琦，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：