一种车辆制动助力系统及其控制方法、装置、介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆制动技术领域，揭示了一种车辆制动助力系统及其控制方法、装置、介质。所述系统包括：蓄能器，蓄能器中存放有用于车辆制动的油液；制动液油管路，制动液油管路用于在输入车辆制动的油液时产生液压；电磁阀，电磁阀与制动液油管路连通，用于控制制动液油管路中油液的输入与输出；液压油泵，蓄能器和电磁阀分别与液压油泵连接，液压油泵用于将蓄能器中的油液通过电磁阀泵入制动液油管路中。电磁离合器，电磁离合器与液压油泵可拆卸连接，用于将车辆驱动电机的惯性扭矩传递至液压油泵。本申请所提供的系统可以对驱动电机富余的能源进行回收利用并转化为车辆的制动力，提高了车辆的制动效果。了车辆的制动效果。了车辆的制动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动助力系统及其控制方法、装置、介质


[0001]本申请涉及车辆制动
，特别地，涉及一种车辆制动助力系统及其控制方法、装置、介质。

技术介绍

[0002]由于电动汽车的不断发展，其制动性能的要求也越来越高，目前车辆的制动系统在进行刹车时通常是通过检测到制动踏板的踩踏信号来控制驱动电机停止给车辆提供驱动力，同时给车辆制动液油管路中增加制动液压，来使得车辆电子卡钳动作产生夹紧力，进而产生制动力。但现有的刹车系统中的在控制驱动电机停止给车辆提供驱动力时，而驱动电机仍然具有充足的能量，无法对这部分富余的能量进行利用，造成能源的浪费。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆制动助力系统及其控制方法、装置、介质，可以在刹车时将驱动电机产生的富余能量加以利用，通过惯性扭矩的方式传递到液压油泵中，以增加制动液油管路中的液压，在对富余能量回收利用的同时，提高了车辆的制动效果，防止能源浪费。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆制动助力系统，所述车辆制动助力系统包括：
[0006]蓄能器，所述蓄能器中存放有用于车辆制动的油液；
[0007]制动液油管路，所述制动液油管路用于在输入车辆制动的油液时产生液压，以对车辆进行制动；
[0008]电磁阀，所述电磁阀与所述制动液油管路连通，用于控制所述制动液油管路中油液的输入与输出；
[0009]液压油泵，所述蓄能器和所述电磁阀分别与所述液压油泵连接，所述液压油泵用于将所述蓄能器中的油液通过所述电磁阀泵入所述制动液油管路中。
[0010]电磁离合器，所述电磁离合器与所述液压油泵可拆卸连接，用于将车辆驱动电机的惯性扭矩传递至所述液压油泵，以为所述液压油泵提供驱动力。
[0011]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述电磁阀还与所述蓄能器连接，以使所述制动液油管路中的油液能够被输送到所述蓄能器中。
[0012]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述电磁阀包括磁性阀体、推杆、第一线圈和第二线圈，所述推杆贯穿于所述电磁阀的腔体，且所述推杆的两端分别与所述第一线圈和所述第二线圈连接；所述磁性阀体套设于所述推杆上，且所述磁性阀体设于所述电磁阀的腔体中；所述电磁阀开设有第一接口、第二接口和第三接口；所述第一接口用于连通所述电磁阀和所述制动液油管路，所述第二接口用于连通所述电磁阀和所述液压油泵，所
述第三接口用于连通所述电磁阀和所述蓄能器。
[0013]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，当所述第一线圈通电时，所述第二线圈断电，所述磁性阀体在所述腔体内移动并远离所述第一线圈，以使所述第一接口与所述第二接口连通，所述第三接口关闭；当所述第二线圈通电时，所述第一线圈断电，所述磁性阀体在所述腔体内移动并远离所述第二线圈，以使所述第一接口与所述第三接口连通，所述第二接口关闭；其中，所述第一接口与所述第三接口连通时，所述制动液油管路中的油液被输送到所述蓄能器中。
[0014]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，当所述第一线圈和所述第二线圈均断电时，所述第一接口关闭，以断开所述制动液油管路与所述电磁阀之间的连通。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆制动助力系统的控制方法，车辆制动助力系统包括电磁离合器、液压油泵、蓄能器、制动液油管路以及电磁阀；所述液压油泵分别与所述蓄能器以及所述电磁阀连接，且与所述电磁离合器可拆卸连接；所述制动液油管路和所述蓄能器分别与所述电磁阀连通；所述方法包括：
[0016]响应于启动所述车辆制动助力系统的指令，控制所述电磁离合器闭合，以使得所述电磁离合器与所述液压油泵连接，并将车辆驱动电机的惯性扭矩传递至所述液压油泵；
[0017]控制所述电磁阀以第一通电策略通电，以使所述蓄能器中的油液在所述液压油泵的驱动下，通过所述电磁阀输送至所述制动液油管路中。
[0018]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
[0019]获取车辆制动踏板的开合角度；
[0020]在所述开合角度增大时，则触发启动所述车辆制动助力系统的指令。
[0021]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
[0022]获取车辆制动踏板的开合角度；
[0023]若所述开合角度大于或等于第一预设角度阈值，则触发启动所述车辆制动助力系统的指令。
[0024]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述电磁阀包括磁性阀体、推杆、第一线圈和第二线圈，所述推杆贯穿于所述电磁阀的腔体，且所述推杆的两端分别与所述第一线圈和所述第二线圈连接；所述磁性阀体套设于所述推杆上，且所述磁性阀体设于所述电磁阀的腔体中；所述电磁阀开设有第一接口、第二接口和第三接口；所述第一接口用于连通所述电磁阀和所述制动液油管路，所述第二接口用于连通所述电磁阀和所述液压油泵，所述第三接口用于连通所述电磁阀和所述蓄能器；
[0025]所述第一通电策略包括：
[0026]控制所述第一线圈通电，以使所述磁性阀体在所述腔体内移动并远离所述第一线圈，以打开所述第一接口与所述第二接口之间的通道。
[0027]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述电磁阀以第一通电策略通电之后，所述方法还包括：
[0028]若监测到所述开合角度变小，断开所述电磁离合器，以使所述液压油泵无法将所述蓄能器中的油液通过所述电磁阀泵入到所述制动液油管路中；
[0029]控制所述电磁阀以第二通电策略通电，以使所述制动液油管路中的油液被输送到所述蓄能器中。
[0030]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述第二通电策略包括：
[0031]控制所述第二线圈通电，以使所述磁性阀体在所述腔体内移动并远离所述第二线圈，以打开所述第一接口与所述第三接口之间的通道。
[0032]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述控制所述电磁阀以第二通电策略通电之后，所述方法还包括：
[0033]若监测到所述开合角度小于等于第二预设角度阈值，控制所述第一线圈和所述第二线圈断电，以断开所述制动液油管路与所述电磁阀之间的连通。
[0034]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：
[0035]获取所述车辆驱动电机的电机转速；
[0036]基于所述电机转速判断是否向车辆显示终端发送电机转速过高的提示信息；
[0037]若所述电机转速高于预设转速阈值，向所述车辆显示终端发送电机转速过高的提示信息。
[0038]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆制动助力系统的控制装置，车辆制动助力系统包括电磁离合器、液压油泵、蓄能器、制动液油管路以及电磁阀；所述液压油泵分别与所述蓄能器以及所述电磁阀连接，且与所述电磁离合器可拆卸连接；所述制动液油管路和所述蓄能器分别与所述电磁阀连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动助力系统，其特征在于，所述车辆制动助力系统包括：蓄能器，所述蓄能器中存放有用于车辆制动的油液；制动液油管路，所述制动液油管路用于在输入车辆制动的油液时产生液压，以对车辆进行制动；电磁阀，所述电磁阀与所述制动液油管路连通，用于控制所述制动液油管路中油液的输入与输出；液压油泵，所述蓄能器和所述电磁阀分别与所述液压油泵连接，所述液压油泵用于将所述蓄能器中的油液通过所述电磁阀泵入所述制动液油管路中。电磁离合器，所述电磁离合器与所述液压油泵可拆卸连接，用于将车辆驱动电机的惯性扭矩传递至所述液压油泵，以为所述液压油泵提供驱动力。2.根据权利要求1所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述电磁阀还与所述蓄能器连接，以使所述制动液油管路中的油液能够被输送到所述蓄能器中。3.根据权利要求2所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述电磁阀包括磁性阀体、推杆、第一线圈和第二线圈，所述推杆贯穿于所述电磁阀的腔体，且所述推杆的两端分别与所述第一线圈和所述第二线圈连接；所述磁性阀体套设于所述推杆上，且所述磁性阀体设于所述电磁阀的腔体中；所述电磁阀开设有第一接口、第二接口和第三接口；所述第一接口用于连通所述电磁阀和所述制动液油管路，所述第二接口用于连通所述电磁阀和所述液压油泵，所述第三接口用于连通所述电磁阀和所述蓄能器。4.根据权利要求3所述的车辆制动助力系统，其特征在于，当所述第一线圈通电时，所述第二线圈断电，所述磁性阀体在所述腔体内移动并远离所述第一线圈，以使所述第一接口与所述第二接口连通，所述第三接口关闭；当所述第二线圈通电时，所述第一线圈断电，所述磁性阀体在所述腔体内移动并远离所述第二线圈，以使所述第一接口与所述第三接口连通，所述第二接口关闭；其中，所述第一接口与所述第三接口连通时，所述制动液油管路中的油液被输送到所述蓄能器中。5.根据权利要求4所述的车辆制动助力系统，其特征在于，当所述第一线圈和所述第二线圈均断电时，所述第一接口关闭，以断开所述制动液油管路与所述电磁阀之间的连通。6.一种车辆制动助力系统的控制方法，其特征在于，车辆制动助力系统包括电磁离合器、液压油泵、蓄能器、制动液油管路以及电磁阀；所述液压油泵分别与所述蓄能器以及所述电磁阀连接，且与所述电磁离合器可拆卸连接；所述制动液油管路和所述蓄能器分别与所述电磁阀连通；所述方法包括：响应于启动所述车辆制动助力系统的指令，控制所述电磁离合器闭合，以使得所述电磁离合器与所述液压油泵连接，并将车辆驱动电机的惯性扭矩传递至所述液压油泵；控制所述电磁阀以第一通电策略通电，以使所述蓄能器中的油液在所述液压油泵的驱动下，通过所述电磁阀输送至所述制动液油管路中。7.根据权利要求6所述的车辆制动助力系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆制动踏板的开合角度；在所述开合角度增大时，则触发启动所述车辆制动助力系统的指令。8.根据权利要求6所述的车辆制动助力系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包
括：获取车辆制动踏板的开合角度；若所述开合...

【专利技术属性】
技术研发人员：吏亚军，乔德林，任旭宽，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：