细长型R轴抓料模组及其加工方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种细长型R轴抓料模组及其加工方法，所述模组包括电机本体、旋转轴、吸盘、吸盘连接件，吸盘连接件套装于旋转轴上，吸盘连接件前端设有精度环和磁吸环，吸盘前端设有吸嘴孔，吸盘末端设有与精度环匹配的装配槽，吸嘴孔与装配槽相通；吸盘采用导磁材料加工制成，或吸盘内设有用于与磁吸环通过磁力相吸的磁吸部；吸盘通过磁力连接吸盘连接件。本发明专利技术提高了电机端的整体精度，本发明专利技术通过在吸盘连接件底部设置磁吸环，同时吸盘使用导磁材料加工或者在吸盘内部也增加一块磁吸部，来让吸盘和连接件固定，吸盘安装和取下方便，不费力，方便机械手自动更换吸盘，也不会造成旋转轴的变形。成旋转轴的变形。成旋转轴的变形。

【技术实现步骤摘要】
细长型R轴抓料模组及其加工方法


[0001]本专利技术涉及芯片抓取
，尤其涉及一种细长型R轴抓料模组及其加工方法。

技术介绍

[0002]细长型R轴抓料模组一般应用于芯片贴装领域的ZR模组上，细长型R轴抓料模组中的R轴电机的旋转轴对跳动精度要求很高。
[0003]现有技术中，请参照图1～图3，旋转轴的底部连接吸盘连接件，吸盘连接件做成内孔结构，吸盘做成凸台形状，吸盘直接插入吸盘连接件的内孔（旋转轴中空，与吸盘相连通），由于转接件是内孔结构，无法上磨床二次加工，导致整体精度低，难以适配现在高精度的应用场合；此外，现有的这种结构使得吸盘在拆装时，需要使很大力，而旋转轴是细长型，因此，更换吸盘时不但会影响旋转轴的跳动精度，而且对更换吸盘的机械手有很高的要求。即现有的这种结构存在以下问题：1、由于电机旋转轴（主轴）是细长型，底部连接吸盘连接件，由于无法二次加工连接件内孔，导致吸盘连接件内孔跳动精度低；2、现有的吸盘连接件上有滚珠，滚珠通过压环固定，压环可由橡胶密封圈代替，在安装吸盘时，需要使用吸盘前端的顶开滚珠，然后上压到位，整个过程中需要比较大的力才能顶开滚珠，在自动换吸盘时就需要比较大的Z向力才可以自动换吸盘，这样增加了对旋转轴和Z轴的要求，也容易导致旋转轴发生变形。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种细长型R轴抓料模组及其加工方法，以提高吸盘安装后的综合精度，并降低吸盘安装要求。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种细长型R轴抓料模组，包括电机本体以及旋转轴，还包括吸盘、吸盘连接件，吸盘连接件套装于旋转轴上，吸盘连接件前端设有精度环和磁吸环，吸盘前端设有吸嘴孔，吸盘末端设有与精度环匹配的装配槽，吸嘴孔与装配槽相通；吸盘采用导磁材料加工制成，或吸盘内设有用于与磁吸环通过磁力相吸的磁吸部；吸盘通过磁力连接吸盘连接件。
[0006]进一步地，所述精度环外径大于磁吸环外径。
[0007]进一步地，吸嘴孔与装配槽同轴心。
[0008]进一步地，吸盘连接件末端设有2组相对称的夹持部。
[0009]相应地，本专利技术实施例还提供了一种细长型R轴抓料模组的加工方法，包括：步骤1：制备并组装电机本体、旋转轴、吸盘连接件得到R轴电机；步骤2：固定R轴电机，使R轴电机对应位于砂轮下方，且旋转轴和砂轮面垂直；步骤3：将R轴电机通电使旋转轴转动，将砂轮下移，使砂轮与精度环接触，开始磨削精度环，将精度环直径磨削至预设直径；步骤4：制备得到吸盘，加工吸盘，同时加工出装配槽和吸嘴孔；
步骤5：利用吸盘连接件上磁吸环的磁力，将吸盘吸附于吸盘连接件上。
[0010]进一步地，步骤5之后还包括：吸盘更换步骤：制备得到吸盘，加工吸盘，同时加工出吸嘴孔和内径与细长型R轴抓料模组当前的精度环外径相匹配的装配槽，得到新的吸盘；将新的吸盘替换掉细长型R轴抓料模组上原有的旧吸盘。
[0011]进一步地，步骤5之后还包括：精度环更换步骤：拆下吸盘以及需返修旋转轴的细长型R轴抓料模组的精度环，更换一个新的精度环，再将R轴电机固定于砂轮下方，使旋转轴和砂轮面垂直；将R轴电机通电使旋转轴转动，将砂轮下移，使砂轮与精度环接触，开始磨削精度环，将精度环磨削至预设直径，将吸盘重新吸附于更换了新的精度环的吸盘连接件上。
[0012]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术通过将吸盘连接件的内圆加工改成精度环的外圆加工加上二次外圆加工来提高电机端的整体精度，吸盘端由于是单个零件的加工，本专利技术可以按照单个零件的加工精度来设计精度要求，这样就可以提高吸盘最终的使用精度；2、由于本专利技术通过二次加工的方法加工吸盘连接件，本专利技术可以把吸盘连接件的精度加工到很高（0.003mm内），同时适配高精度的吸盘，本专利技术可以让吸盘和吸盘连接件直接达到密封的效果，不需要额外增加其他密封结构；3、本专利技术通过在吸盘连接件底部设置磁吸环，同时吸盘使用导磁材料加工或者在吸盘内部也增加一块磁吸部，来让吸盘和连接件固定，吸盘安装和取下方便，不费力，方便机械手自动更换吸盘，也不会造成旋转轴的变形。
附图说明
[0013]图1是现有技术中的细长型R轴抓料模组的立体结构图。
[0014]图2是现有技术中的细长型R轴抓料模组的剖视图。
[0015]图3是现有技术中的吸盘的立体结构。
[0016]图4是本专利技术实施例的细长型R轴抓料模组的立体结构图。
[0017]图5是本专利技术一种实施例的细长型R轴抓料模组的剖视图。
[0018]图6是本专利技术另一种实施例的细长型R轴抓料模组的剖视图。
[0019]图7是本专利技术实施例的吸盘连接件的立体结构图。
[0020]图8是本专利技术一种实施例的吸盘的立体结构图。
[0021]图9是本专利技术另一种实施例的吸盘的立体结构图。
[0022]附图标号说明电机本体1，旋转轴2，吸盘3，吸盘连接件4，精度环5，磁吸环6，吸嘴孔7，装配槽8，磁吸部9，夹持部10，滚珠11，压环12。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0024]本专利技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某
一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本专利技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]请参照图4～图9，本专利技术实施例的细长型R轴抓料模组包括电机本体、旋转轴、吸盘、吸盘连接件。
[0027]吸盘连接件套装于旋转轴上，可通过胶水固定。吸盘连接件前端设有精度环和磁吸环。具体实施时，精度环或吸盘连接件可拆卸。即精度环和吸盘连接件一体成型，可拆卸连接于旋转轴上；或精度环可拆卸设于吸盘连接件上。
[0028]吸盘前端设有吸嘴孔，吸盘末端设有与精度环匹配的装配槽，吸嘴孔与装配槽相通（进而使得旋转轴的进气口与吸嘴孔相通）。具体实施时，装配槽、吸嘴孔可采用CNC机床进行内缘磨加工而成。
[0029]吸盘采用导磁材料加工制成，或吸盘内设有用于与磁吸环通过磁力相吸的磁吸部。吸盘通过磁力连接吸盘连接件。吸盘连接件上贴装磁吸环（磁铁），吸盘使用导磁材料或者内部贴装磁铁制成的磁吸部，吸盘和吸盘连接件通过设定高精度进行安装配合，通过设定高配合精度进行机械密封，通过磁吸力连接固定。
[0030]本专利技术实施例的电机本体、旋转轴采用现有的方式加工得到即可，旋转轴可采用一体成型的方式，无需得到精度很高的旋转轴（现有加工方式只能达到普通精度要求：轴前端跳动精度≥0.05mm；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细长型R轴抓料模组，包括电机本体以及旋转轴，其特征在于，还包括吸盘、吸盘连接件，吸盘连接件套装于旋转轴上，吸盘连接件前端设有精度环和磁吸环，吸盘前端设有吸嘴孔，吸盘末端设有与精度环匹配的装配槽，吸嘴孔与装配槽相通；吸盘采用导磁材料加工制成，或吸盘内设有用于与磁吸环通过磁力相吸的磁吸部；吸盘通过磁力连接吸盘连接件。2.如权利要求1所述的细长型R轴抓料模组，其特征在于，所述精度环外径大于磁吸环外径。3.如权利要求1所述的细长型R轴抓料模组，其特征在于，吸嘴孔与装配槽同轴心。4.如权利要求1所述的细长型R轴抓料模组，其特征在于，吸盘连接件末端设有2组相对称的夹持部。5.一种如权利要求1
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4中任一项所述的细长型R轴抓料模组的加工方法，其特征在于，包括：步骤1：制备并组装电机本体、旋转轴、吸盘连接件得到R轴电机；步骤2：固定R轴电机，使R轴电机对应位于砂轮下方，且旋转轴和砂轮面垂直；步骤3：将R轴电机通电使旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秋龙，刘东成，黄朝敏，龚勋，谢镐泽，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：