【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其涉及一种zr轴一体机。
技术介绍
1、现有的zr轴一体机是用于ic等物料的抓取，为了防止ic等物料在抓取过程中因为下压力度过大而损坏产品，因此，zr轴一体机需要有精度很高的力控。zr轴一体机的z轴电机和r轴电机的运行需要zr轴一体机的pcb主板供电以及发送控制信号，因此，通常在滑台上设置一个pcb板，而pcb主板和pcb板之间通过排线来供电与通信。现有的排线走线弯曲半径小，相邻间排线插头和排线之间会干涉，使得滑台在不同位置时，受到的排线作用力相差很大，影响zr轴一体机的整体力控以及排线使用寿命，且布局不合理。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种zr轴一体机，以提升zr轴一体机的整体力控。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种zr轴一体机，包括壳体以及设于壳体内的z轴电机、r轴电机、pcb主板、滑台、pcb板a、pcb板b，滑台连接z轴电机的动子，r轴电机连接滑台，pcb板a和pcb板b分别设置在壳体和滑台上，所述zr轴电机模组还包括排线a、排线b、排线c、和pcb板c，pcb板a与pcb主板之间连接通信，pcb板b和pcb板c分别与z轴电机和r轴电机连接通信；pcb板a和pcb板b正面相对，且两者之间间隔预设距离；pcb板c设于pcb板b的背面，且上下错开；排线a的两端各通过一插头a分别连接于pcb板a和pcb板b上，排线b的两端各通过一插头b分别连接于pcb板c的朝向pcb板a的一面上和pcb板a上，排线c两
3、进一步地，pcb板b的厚度大于等于插头b的厚度。
4、进一步地，滑台上设有光栅尺，pcb主板上集成有对应的读头芯片。
5、进一步地，z轴电机采用无铁芯直线电机。
6、进一步地，r轴电机的主轴上设有气管，所述气管中部为弹簧状。
7、进一步地，排线c、排线b、排线a依次上下错开。
8、本技术的有益效果为：本技术采用3根排线分别进行z轴电机、r轴电机的供电以及r轴电机的控制通信，且在滑台这一侧设置2块pcb板，使得3根排线的插头与相邻的排线之间错开，防止排线与排线之间、排线与插头之间干涉，使排线对滑台的作用力更均匀，提升zr轴一体机的整体力控精度，延长排线使用寿命。
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1.一种ZR轴一体机，包括壳体以及设于壳体内的Z轴电机、R轴电机、PCB主板、滑台、PCB板A、PCB板B，滑台连接Z轴电机的动子，R轴电机连接滑台，PCB板A和PCB板B分别设置在壳体和滑台上，其特征在于，所述ZR轴电机模组还包括排线A、排线B、排线C、和PCB板C，PCB板A与PCB主板之间连接通信，PCB板B和PCB板C分别与Z轴电机和R轴电机连接通信；PCB板A和PCB板B正面相对，且两者之间间隔预设距离；PCB板C设于PCB板B的背面，且上下错开；排线A的两端各通过一插头A分别连接于PCB板A和PCB板B上，排线B的两端各通过一插头B分别连接于PCB板C的朝向PCB板A的一面上和PCB板A上，排线C两端各通过一插头C分别连接于PCB板C的另一面和PCB板A上。
2.如权利要求1所述的ZR轴一体机，其特征在于，PCB板B的厚度大于等于插头B的厚度。
3.如权利要求1所述的ZR轴一体机，其特征在于，滑台上设有光栅尺，PCB主板上集成有对应的读头芯片。
4.如权利要求1所述的ZR轴一体机，其特征在于，Z轴电机采用无铁芯直线电机。
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