本公开涉及摄像头清洁技术领域，尤其涉及一种摄像头清洁喷嘴、摄像头清洁装置以及无人车。该摄像头清洁喷嘴，设置在摄像头的周侧，包括：喷嘴本体，所述喷嘴本体内开设有与进气管路连通的空腔，所述喷嘴本体上开设有与所述空腔连通的第一出风口，所述第一出风口的延伸方向与所述摄像头的凸起顶点相切，且至少部分所述第一出风口与所述摄像头正对设置。该摄像头清洁喷嘴，通过第一出风口与摄像头的凸点相切的设置方式，不仅能够使从第一出风口喷出的流动气体吹开摄像头上附着的附着物，同时也能在摄像头的表面形成气幕，防止更多杂质落在摄像头上，同时对摄像头形成有效地保护，这种流动气体与摄像头的表面相切也能减少杂质与摄像头之间的摩擦力。头之间的摩擦力。头之间的摩擦力。
【技术实现步骤摘要】
摄像头清洁喷嘴、摄像头清洁装置以及无人车
[0001]本公开涉及摄像头清洁
，尤其涉及一种摄像头清洁喷嘴、摄像头清洁装置以及无人车。
技术介绍
[0002]车载摄像头是现今自动驾驶/无人驾驶的常用传感器，其需要摄像头的表面尽量保持干燥和无杂质，以保证清晰准确度采集图像信息。
[0003]现有技术已存在摄像头上设置清洁装置的方案，清洁装置一般包括风机、风管以及清洁头，清洁头上朝向摄像头开设有气口，以利用风机产生的气体将摄像头的镜头表面的附着物吹落。
[0004]但是目前使用的清洁装置不能保证气口将摄像头的雨水和杂质完全吹走，效果不稳定。部分为了保证清洁效果，则需要很大的气流，能耗较大。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种摄像头清洁喷嘴、摄像头清洁装置以及无人车。
[0006]第一方面，本公开提供了一种摄像头清洁喷嘴，设置在摄像头的周侧，包括：
[0007]喷嘴本体，所述喷嘴本体内开设有与进气管路连通的空腔，所述喷嘴本体上开设有与所述空腔连通的第一出风口，所述第一出风口的延伸方向与所述摄像头的凸起顶点相切，且至少部分所述第一出风口与所述摄像头正对设置。
[0008]可选的，所述第一出风口的侧壁上设有第一斜面，所述第一出风口通过所述第一斜面形成敞口结构，以增加所述第一出风口在所述摄像头上的投影面积。
[0009]可选的，所述第一出风口在所述摄像头的轴向上的投影呈扇形，且所述第一出风口的扇形敞口正对所述摄像头设置。
[0010]可选的，所述空腔的横截面积与所述进气管路的横截面积相同。
[0011]可选的，所述进气管路包括两根对称设置在所述空腔的两侧的进气支管，两根所述进气支管的出气口正对设置，并且所述第一出风口位于两根所述进气支管的出气口的中间位置处，两根所述进气支管的横截面积之和与所述空腔的横截面积相同。
[0012]可选的，还包括两个第二出风口，两个所述第二出风口对称开设在所述第一出风口的两侧，所述空腔包括主腔体和两个连接腔，两个所述连接腔对应的用于连通两个所述第二出风口与所述主腔体；
[0013]所述进气管路与所述主腔体或所述连接腔连通。
[0014]可选的，所述进气管路包括两根对称设置在所述主腔体的两侧的进气支管，两根所述进气支管对应的与两个所述连接腔连通，所述进气支管的横截面积与所述连接腔的横截面积相同，两个所述连接腔的横截面积之和与所述主腔体的横截面积相同。
[0015]可选的，所述第一出风口开设在所述主腔体的中心位置处，且所述第一出风口的
开口方向与两个所述连接腔的延伸方向互相垂直。
[0016]可选的，每个所述连接腔与所述主腔体的连接处均通过第二斜面平滑过渡，每个所述连接腔与所述进气支管的连接处均通过第三斜面平滑过渡。
[0017]可选的，所述进气管路至所述第一出风口之间形成有进气通道，所述进气通道的横截面积从所述进气管路朝向所述第一出风口的方向逐渐变小。
[0018]第二方面，本公开提供了一种摄像头清洁装置，包括如上所述的摄像头清洁喷嘴以及摄像头支架；
[0019]所述摄像头清洁喷嘴安装在所述摄像头支架上，所述摄像头支架上开设有用于安装所述摄像头的安装孔。
[0020]第三方面，本公开提供了一种无人车，包括如上所述的摄像头清洁装置。
[0021]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0022]本公开提供的摄像头清洁喷嘴，通过第一出风口与摄像头的凸点相切的设置方式，不仅能够使从第一出风口喷出的流动气体吹开摄像头上附着的杂质，同时也能在摄像头的表面形成气幕，防止更多杂质落在摄像头上，同时对摄像头形成有效地保护，而且这种流动气体与摄像头的表面相切也能减少杂质与摄像头之间的摩擦力，降低杂质划伤摄像头表面的风险。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0024]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本公开实施例所述的摄像头清洁喷嘴的结构示意图；
[0026]图2为本公开实施例所述的摄像头清洁喷嘴的正视图；
[0027]图3为本公开实施例所述的摄像头清洁喷嘴的剖视图；
[0028]图4为本公开实施例所述的清洁装置上安装摄像头的结构示意图；
[0029]图5为本公开实施例所述的第二出风口处的剖视图；
[0030]图6为图3另一视角的结构图；
[0031]图7为本公开实施例所述的摄像头清洁喷嘴的俯视图。
[0032]其中，1、喷嘴本体；11、第一出风口；12、第二出风口；121、主腔体；122、连接腔；2、进气管路；21、进气支管；3、摄像头；41、第一斜面；42、第二斜面；43、第三斜面；44、第四斜面；5、摄像头支架；51、安装孔。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采
用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]现有技术中，无人车的每个摄像头上都会对应设置清洁装置，清洁装置包括风机、风管以及清洁头，清洁头上朝向摄像头开设有气口，以利用风机产生的气体将摄像头的镜头表面的附着物吹落。
[0036]但是目前无人车使用的清洁装置都是将气口以一定的倾角对着摄像头，利用气口中出来的气体冲击摄像头的表面，并在摄像头的表面向四周扩散以形成带走雨水和杂质，这种清洁方式只能在摄像头被污染之后起到清洁作用，功能单一，清洁效果也一般。
[0037]基于此，本实施例提供一种摄像头清洁喷嘴、摄像头清洁装置以及无人车，通过第一出风口与摄像头的凸点相切的设置方式，不仅能够使从第一出风口喷出的流动气体吹开摄像头上附着的杂质，同时也能在摄像头的表面形成气幕，防止更多附着物落在摄像头上，同时对摄像头形成有效地保护，而且这种流动气体与摄像头的表面相切也能减少附着物与摄像头之间的摩擦力，降低附着物划伤摄像头表面的风险。下面通过具体的实施例对其进行详细说明：
[0038]参照图1至图7所示，本实施例提供的一种摄像头清洁喷嘴，设置在摄像头3的周侧，包括：喷嘴本体1，喷嘴本体1内开设有与进气管路2连通的空腔，喷嘴本体1上开设有与空腔连通的第一出风口11，如图4中虚线所示，第一出风口11的延伸方向与摄像头3的凸起顶点相切，且至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头清洁喷嘴，设置在摄像头(3)的周侧，其特征在于，包括：喷嘴本体(1)，所述喷嘴本体(1)内开设有与进气管路(2)连通的空腔，所述喷嘴本体(1)上开设有与所述空腔连通的第一出风口(11)，所述第一出风口(11)的延伸方向与所述摄像头(3)的凸起顶点相切，且至少部分所述第一出风口(11)与所述摄像头(3)正对设置。2.根据权利要求1所述的摄像头清洁喷嘴，其特征在于，所述第一出风口(11)的侧壁上设有第一斜面(41)，所述第一出风口(11)通过所述第一斜面(41)形成敞口结构，以增加所述第一出风口(11)在所述摄像头(3)上的投影面积。3.根据权利要求1所述的摄像头清洁喷嘴，其特征在于，所述第一出风口(11)在所述摄像头(3)的轴向上的投影呈扇形，且所述第一出风口(11)的扇形敞口正对所述摄像头(3)设置。4.根据权利要求1所述的摄像头清洁喷嘴，其特征在于，所述进气管路(2)包括两根对称设置在所述空腔的两侧的进气支管(21)，两根所述进气支管(21)的出气口正对设置，并且所述第一出风口(11)位于两根所述进气支管(21)的出气口的中间位置处，两根所述进气支管(21)的横截面积之和与所述空腔的横截面积相同。5.根据权利要求1所述的摄像头清洁喷嘴，其特征在于，还包括两个第二出风口(12)，两个所述第二出风口(12)对称开设在所述第一出风口(11)的两侧，所述空腔包括主腔体(121)和两个连接腔(122...
【专利技术属性】
技术研发人员：游仲夏，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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