本申请提供一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆，一种摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；外壳靠近摄像头设置，外壳包括容置腔和盖体，容置腔具有开口，盖体盖设于开口上；开启机构设置于容置腔内并连接于盖体，开启机构控制盖体打开或闭合开口；清洗机构设置于容置腔内或设置于盖体朝向容置腔一侧；在开口处于打开的状态下，清洗机构能够对摄像头执行清洗操作。本申请提供一种摄像头清洗装置，在不需要对摄像头执行清洗操作时，清洗机构在外壳内隐藏设置，在需要对摄像头执行清洗操作时，通过开启机构开启盖体打开开口，清洗机构对摄像头执行清洗操作。能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。延长摄像头的使用寿命。延长摄像头的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆
[0001]本申请涉及设备清洗
，尤其涉及一种摄像头清洗装置、方法、系统和一种车辆。
技术介绍
[0002]近年来，由于车载摄像头能够减少驾驶视野盲区、提高驾驶便捷度，因此其应用越来越广泛。车载摄像头包括盲区摄像头、倒车摄像头以及流媒体后视镜感知部件摄像头等，但是这些摄像头一般安装在车体外部。例如，流媒体后视镜感知部件摄像头通常安装于车辆扰流板或后门中部区域；且工作环境中存在大量污染物，如雨雪、沙尘、雾霾以及泥水等，污染物附着于摄像头表面则导致摄像头表面污染，影响利用该摄像头成像的清晰度，危害行车安全。因此，为了保障摄像头的高清视野性，需要对摄像头进行清洗。但是，传统技术方案中的摄像头清洗装置容易被损坏或者容易沾染污染物，在摄像头清洗装置受到污染的情况下利用该摄像头清洗装置清洗摄像头，无法保障摄像头的洁净度，甚至影响摄像头的使用寿命。
[0003]因此，如何保障摄像头清洗装置清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种摄像头清洗装置、方法、终端设备、系统和车辆，旨在保障摄像头清洗装置清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。
[0005]第一方面，本申请提供了一种摄像头清洗装置，所述摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；其中，
[0006]所述外壳靠近摄像头设置，所述外壳包括容置腔和盖体，所述容置腔具有开口，所述盖体盖设于所述开口上；<br/>[0007]所述开启机构设置于所述容置腔内并连接于所述盖体，所述开启机构控制所述盖体打开或闭合所述开口；
[0008]所述清洗机构设置于所述容置腔内或设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧；在所述开口处于打开的状态下，所述清洗机构能够对所述摄像头执行清洗操作。
[0009]在其中一个实施例中，所述清洗机构包括伸缩组件和清洗组件；所述伸缩组件的固定端设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧，所述清洗组件固定设置于所述伸缩组件的活动端；所述伸缩组件通过伸缩运动控制所述清洗组件对所述摄像头执行清洗操作。
[0010]在其中一个实施例中，所述清洗组件包括雨刮臂、雨刮刷、喷淋管路和喷嘴；
[0011]所述喷嘴和所述雨刮刷设置于所述雨刮臂上；
[0012]所述喷淋管路与所述喷嘴连接，用于向所述喷嘴输送清洗液。
[0013]在其中一个实施例中，所述雨刮刷为吸水雨刮刷；所述盖体朝向所述容置腔的一侧设置有挤水槽；所述雨刮刷能够容置于所述挤水槽内，在所述盖体闭合所述开口时，所述
盖体与所述容置腔挤压所述雨刮刷。
[0014]在其中一个实施例中，所述开启机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述盖体固定连接。
[0015]第二方面，本申请还提供了一种摄像头清洗方法，应用于如上述任一项所述的摄像头清洗装置，所述摄像头清洗方法包括：
[0016]获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
[0017]确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；
[0018]根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；
[0019]控制所述摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作。
[0020]在其中一个实施例中，所述确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级，包括：
[0021]确定所述目标拍摄画面的目标清晰度；
[0022]根据所述目标清晰度和各清晰度区间的对应关系以及各所述清晰度区间与污染等级的对应关系，确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级。
[0023]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0024]在对所述摄像头执行预设次数的清洗操作后，将所述预设次数的清洗数据发送给数据处理器，以利用所述数据处理器更新所述污染等级和所述清洗程序的所述对应关系；所述清洗数据包括目标拍摄画面和与所述目标拍摄画面对应的目标清洗程序。
[0025]第三方面，本申请还提供了另一种摄像头清洗装置，所述摄像头清洗装置包括：
[0026]获取模块，用于获取摄像头拍摄的目标拍摄画面；
[0027]等级确定模块，用于确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；
[0028]程序确定模块，用于根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；
[0029]控制模块，用于控制如上述任一项摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作。
[0030]第四方面，本申请还提供了一种终端设备。所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
[0031]第五方面，本申请还提供了一种摄像头清洗系统，所述摄像头清洗系统包括摄像头、终端设备和摄像头清洗装置；其中，
[0032]所述摄像头用于拍摄目标拍摄画面，并将所述目标拍摄画面发送给所述终端设备；
[0033]所述终端设备用于获取所述目标拍摄画面；确定与所述目标拍摄画面对应的目标污染等级；根据污染等级和清洗程序的对应关系，确定与所述目标污染等级对应的目标清洗程序；控制所述摄像头清洗装置按照所述目标清洗程序对所述摄像头执行清洗操作；
[0034]所述摄像头清洗装置用于对所述摄像头执行清洗操作。
[0035]第六方面，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体，所述车辆还包括上述任一项所述的摄像头清洗装置。
[0036]本申请提供一种摄像头清洗装置，在不需要对摄像头执行清洗操作时，清洗机构
在外壳内隐藏设置，在需要对摄像头执行清洗操作时，通过开启机构开启盖体打开开口，所述清洗机构对所述摄像头执行清洗操作。因此本申请中的摄像头清洗装置能够保障清洗摄像头的洁净度，延长摄像头的使用寿命。
[0037]可以理解的是，本申请实施例提供的一种摄像头清洗方法、终端设备、摄像头清洗系统和车辆，具有如上述摄像头清洗装置相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本申请实施例提供的一种摄像头清洗装置的结构示意图；
[0040]图2为本申请实施例提供的一种摄像头清洗装置的清洗机构的结构示意图；
[0041]图3为本申请实施例提供的一种清洗组件的结构示意图；
[0042]图4为本申请实施例提供的一种摄像头清洗装置的壳体的结构示意图；
[0043]图5为本申请实施例提供的一种摄像头清洗装置的挤水槽的结构示意图；
[0044]图6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头清洗装置，其特征在于，所述摄像头清洗装置包括外壳、开启机构和清洗机构；其中，所述外壳靠近摄像头设置，所述外壳包括容置腔和盖体，所述容置腔具有开口，所述盖体盖设于所述开口上；所述开启机构设置于所述容置腔内并连接于所述盖体，所述开启机构控制所述盖体打开或闭合所述开口；所述清洗机构设置于所述容置腔内或设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧；在所述开口处于打开的状态下，所述清洗机构能够对所述摄像头执行清洗操作。2.根据权利要求1所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括伸缩组件和清洗组件；所述伸缩组件的固定端设置于所述盖体朝向所述容置腔一侧，所述清洗组件固定设置于所述伸缩组件的活动端；所述伸缩组件通过伸缩运动控制所述清洗组件对所述摄像头执行清洗操作。3.根据权利要求2所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括雨刮臂、雨刮刷、喷淋管路和喷嘴；所述喷嘴和所述雨刮刷设置于所述雨刮臂上；所述喷淋管路与所述喷嘴连接，用于向所述喷嘴输送清洗液。4.根据权利要求3所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述雨刮刷为吸水雨刮刷；所述盖体朝向所述容置腔的一侧设置有挤水槽；所述雨刮刷能够容置于所述挤水槽内，在所述盖体闭合所述开口时，所述盖体与所述容置腔挤压所述雨刮刷。5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像头清洗装置，其特征在于，所述开启机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述盖体固定连接。6.一种摄像头清洗方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的摄像头清洗装置，所述摄像头清洗方法包括：获取摄像头拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，黄睿，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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