本申请提供一种清洁装置、雷达总成及车辆。清洁装置安装于一板体，所述板体上设有清洁区域；所述清洁装置包括清洁件及驱动构件；清洁件的内部形成有流道，且所述清洁件的外表面上形成有喷孔，所述喷孔与所述流道连通；驱动构件包括固定件及活动件，所述固定件与所述板体相接，所述清洁件与所述活动件相接，所述驱动件能沿所述第一方向伸缩地与所述固定件相接；所述清洁件沿第一方向的尺寸大于所述清洁区域沿所述第一方向的尺寸；所述第一方向与所述第一方向垂直。本申请提供的清洁装置、雷达总成及车辆，通过清洁装置能够有效提升激光雷达表面的清洁程度，从而保证激光雷达的性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置、雷达总成及车辆
[0001]本申请涉及车辆
，尤其是指一种清洁装置、雷达总成及车辆。
技术介绍
[0002]随着车辆的智能化发展，装配有激光雷达的车辆越来越多，对激光雷达的性能需求也越来越高。而激光雷达表面的清洁程度是影响其性能的重要因素之一，因此需要对激光雷达的表面进行清洁。
[0003]现有技术中大多采用冲击式喷嘴，通过水流对激光雷达的表面进行冲击清洗。但在实际操作过程中发现，对激光雷达的表面进行清洁时，针对顽固污渍清除效果较差，无法有效提升激光雷达表面的清洁程度。
技术实现思路
[0004]本申请提供的清洁装置、雷达总成及车辆，通过清洁装置能够有效提升激光雷达表面的清洁程度，从而保证激光雷达的性能。
[0005]本申请提供了一种清洁装置，其中，所述清洁装置安装于一板体，所述板体上设有清洁区域；所述清洁装置包括清洁件及驱动构件；清洁件的内部形成有流道，且所述清洁件的外表面上形成有喷孔，所述喷孔与所述流道连通；驱动构件包括固定件及活动件，所述固定件与所述板体相接，所述清洁件与所述活动件相接，所述驱动构件能沿所述第一方向伸缩地与所述固定件相接；所述清洁件沿第二方向的尺寸大于所述清洁区域沿所述第二方向的尺寸；所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0006]如上所述的清洁装置，其中，所述清洁件包括安装座及柔性清洁部，所述安装座与所述板体活动相接，所述柔性清洁部能拆装的安装于所述安装座朝向所述板体的一侧。
[0007]如上所述的清洁装置，其中，所述安装座的内部形成有流道，所述安装座朝向所述板体的一侧开设有喷孔。
[0008]如上所述的清洁装置，其中，所述驱动构件的内部形成有通道，所述通道与所述流道连通。
[0009]如上所述的清洁装置，其中，所述驱动构件包括至少两个筒节，各所述筒节同轴套设，每个所述筒节的一部分能由套接于其外侧的所述筒节的端部伸出，外径最大的所述筒节为所述固定件，外径最小的所述筒节为所述活动件，且外径最小的所述筒节与外径最大的所述筒节之间连接设有复位件。
[0010]如上所述的清洁装置，其中，每个筒节的内部均形成有空腔，且至少部分所述筒节的所述空腔连通形成所述通道。
[0011]如上所述的清洁装置，其中，所述柔性清洁部包括刮扫部和两个支撑部，两所述支撑部设于所述刮扫部沿所述第一方向的两侧，每个所述刮扫部与所述支撑部之间具有夹角。
[0012]如上所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括导向结构，所述导向结构包括至
少一条沿所述第一方向延伸的导轨，所述安装座上开设有至少一个沿所述第一方向贯通的导向孔，所述导轨贯穿所述导向孔。
[0013]如上所述的清洁装置，其中，所述柔性清洁部为弹性刮片或海绵擦。
[0014]本申请还提供了一种雷达总成，其中，所述雷达总成包括激光雷达、罩盖及如上所述的清洁装置；激光雷达安装于一板体上；罩盖与所述板体相接并覆盖所述激光雷达；所述清洁装置分别与所述板体及所述罩盖相接，所述清洁装置的清洁件能于所述激光雷达的表面移动。
[0015]本申请还提供了一种车辆，其中，所述车辆包括如上所述的雷达总成。
[0016]本申请提供的清洁装置、雷达总成及车辆，其中，清洁装置可以应用于激光雷达表面的清洁，将激光雷达设于板体的清洁区域，通过设置清洁件，能与激光雷达表面接触，且通过设置驱动构件能驱动清洁件在激光雷达表面上沿第一方向往复移动，同时通过流道及喷孔可以向激光雷达表面喷洒清洗液，从而对激光雷达表面进行反复刮擦及清洗，以有效清除激光雷达表面上的顽固污渍，提升激光雷达表面的清洁程度，从而保证激光雷达的性能。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的清洁装置的驱动机构呈收缩状态时的立体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的清洁装置的驱动机构呈伸长状态时的立体结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的清洁装置的清洁件的结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的清洁装置的驱动机构呈收缩状态时的局部剖视示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的清洁装置的驱动机构呈伸长状态时的局部剖视示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的清洁装置的驱动机构呈伸长状态时的另一局部剖视示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]1、清洁件；11、安装座；111、流道；112、喷孔；113、嵌槽；114、导向孔；12、柔性清洁部；121、刮扫部；122、支撑部；2、驱动构件；21、筒节；211、限位部；22、复位件；23、通道；3、导向结构；31、导轨；4、板体；5、待清洁部件；
[0025]X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施
例，而不是全部的实施例。
[0028]其中，下文中出现的第一方向X、第二方向Y及第三方向Z仅是为了配合附图更清楚的说明本申请的具体结构，并不对本申请的技术方案进行限制。第一方向X、第二方向Y及第三方向Z两两之间具有夹角。可选地，第一方向X、第二方向Y及第三方向Z相互垂直。
[0029]如图1及图2所示，本申请实施例提供了一种清洁装置，其中，清洁装置安装于一板体4，板体4上设有清洁区域，清洁区域处可以放放置待清洁部件5，在本申请实施例中，板体4可以为车身顶部或前侧的板体，待清洁部件5可以为车辆使用的激光雷达。
[0030]沿第三方向Z，待清洁部件5具有待清洁表面，在将待清洁部件设于清洁区域时，待清洁表面与板体4的表面平齐，或者待清洁表面凸出于板体4的表面，激光雷达的待清洁表面为激光雷达的激光探测发射源的外表面。
[0031]清洁装置包括清洁件1及驱动构件2，清洁件1与驱动构件2活动相接，清洁件1能与待清洁表面接触，驱动构件2能驱动清洁件1于待清洁表面上移动。
[0032]具体地，在需要对待清洁表面进行清洁时，驱动机构能驱动清洁件1在待清洁表面全部范围内移动，在对待清洁表面清洁完毕后，驱动机构能驱动清洁件1与待清洁表面分离，以防止清洁装置对待清洁表面造成遮挡。
[0033]具体地，清洁件1内部形成有流道111，且清洁件1的外表面上形成有喷孔112，喷孔112与流道111连通。
[0034]驱动构件2包括固定件及活动件，固定件与板体4相接，清洁件1与活动件相接，驱动构件2能沿第一方向X伸缩地与固定件相接.
[0035]驱动构件2能沿第一方向X伸缩并驱动清洁件1沿第一方向X往复移动。采用直线驱动，具有结构简单便于加工维护以及降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置安装于一板体，所述板体上设有清洁区域；所述清洁装置包括清洁件及驱动构件；清洁件，所述清洁件的内部形成有流道，且所述清洁件的外表面上形成有喷孔，所述喷孔与所述流道连通；驱动构件，包括固定件及活动件，所述固定件与所述板体相接，所述清洁件与所述活动件相接，所述驱动构件能沿第一方向伸缩地与所述固定件相接；所述清洁件沿第二方向的尺寸大于所述清洁区域沿所述第二方向的尺寸；所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁件包括安装座及柔性清洁部，所述安装座与所述板体活动相接，所述柔性清洁部能拆装的安装于所述安装座朝向所述板体的一侧。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述安装座的内部形成有所述流道，所述安装座朝向所述板体的一侧开设有所述喷孔。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动构件的内部形成有通道，所述通道与所述流道连通。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动构件包括至少两个筒节，各所述筒节同轴套设，每个所述筒节的一部分能由套接于其外侧的所述筒节的端部伸出，外径最大的所述筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：李才波，丁春朋，姜鑫，
申请(专利权)人：上海理想汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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