一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及属于旋变信号滤波技术领域，特别涉及一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统。所述方法包括：利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；分别对正余弦信号进行滤波处理；统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。本发明专利技术利用了解耦转子位置算法和正余弦信号修正滤波算法。解耦转子位置算法和正余弦信号修正滤波算法。解耦转子位置算法和正余弦信号修正滤波算法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统


[0001]本专利技术属于旋变信号滤波
，特别涉及一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有技术采用的滤波算法需要与锁相环角度解析结合，相对复杂，耦合性强，容易出错。
[0003]现有的部分方法主要关注的是信号的相位偏差补偿，对于信号幅值修正，采样一种相对复杂的方法，而且没有使正余弦输出信号的幅值保持一致，会导致后续对转子位置和转速的解码准确性差。
[0004]现有的部分方法还主要关注是利用幅值对比方法消除高频抖动分量，将幅值偏差较大的数据矫正掉，这样可能会使旋变正余弦信号失真，降低对转速和转子位置软解码的准确性；而且也该专利中也没有提出过使正余弦输出信号的幅值保持一致的方法。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，所述方法包括：
[0006]利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；
[0007]分别对正余弦信号进行滤波处理；
[0008]统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。
[0009]优选地，所述利用旋变软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值，包括：
[0010]对发送给旋转变压器的脉冲宽度调制波进行滤波放大形成旋变激励信号；
[0011]旋转变压器接收旋变激励信号并输出正余弦信号；
[0012]利用差分式模拟数字转换器确定正余弦信号的最大值和最小值。<br/>[0013]优选地，对正弦信号进行滤波处理，包括：
[0014]利用正弦信号的最大值和最小值获取正弦信号的幅值偏差；
[0015]根据正弦信号的幅值偏差对正弦信号进行修正，实现对正弦信号的滤波。
[0016]优选地，对余弦信号进行滤波处理，包括：
[0017]利用余弦信号的最大值和最小值获取余弦信号的幅值偏差；
[0018]根据余弦信号的幅值偏差对余弦信号进行修正，实现对余弦信号的滤波。
[0019]优选地，统一正余弦信号的幅值，包括：
[0020]去除正余弦信号的最大值的幅值偏差，获取调整系数；
[0021]利用调整系数对余弦信号的幅值进行修正，统一正余弦信号的幅值。
[0022]本专利技术还提出一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，所述系统包括获取模块、处理模块和统一模块；
[0023]所述获取模块用于利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；
[0024]所述处理模块用于分别对正余弦信号进行滤波处理；
[0025]所述统一模块用于统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。
[0026]优选地，所述获取模块用于利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值，包括：
[0027]获取模块用于对发送给旋转变压器的脉冲宽度调制波进行滤波放大形成旋变激励信号；
[0028]旋转变压器接收旋变激励信号并输出正余弦信号；
[0029]利用差分式模拟数字转换器确定正余弦信号的最大值和最小值。
[0030]优选地，所述处理模块用于对正弦信号进行滤波处理，包括：
[0031]处理模块用于利用正弦信号的最大值和最小值获取正弦信号的幅值偏差；
[0032]根据正弦信号的幅值偏差对正弦信号进行修正，实现对正弦信号的滤波。
[0033]优选地，所述处理模块用于对余弦信号进行滤波处理，包括：
[0034]处理模块用于利用余弦信号的最大值和最小值获取余弦信号的幅值偏差；
[0035]根据余弦信号的幅值偏差对余弦信号进行修正，实现对余弦信号的滤波。
[0036]优选地，所述统一模块用于统一正余弦信号的幅值，包括：
[0037]统一模块用于去除正余弦信号的最大值的幅值偏差，获取调整系数；
[0038]利用调整系数对余弦信号的幅值进行修正，统一正余弦信号的幅值。
[0039]本专利技术还提出一种电子设备，包括：
[0040]处理器以及存储器；
[0041]所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行上述任意一项所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法。
[0042]本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，
[0043]所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述任一项所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法。
[0044]本专利技术具有以下有益效果：
[0045](1)本专利技术使用了解耦转子位置算法和正余弦信号修正滤波算法；
[0046](2)本专利技术的滤波稳定，信号抖动较大或整体偏差都可以滤除掉；
[0047](3)本专利技术中，系数计算模块的存在使软解码结果更加准确。
[0048]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1示出本专利技术实施例中一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法图；
[0051]图2示出本专利技术实施例中sin信号滤波前后曲线图；
[0052]图3示出本专利技术实施例中cos信号滤波前后曲线图；
[0053]图4示出本专利技术实施例中一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统图；
[0054]图5示出本专利技术实施例中电子设备图。
具体实施方式
[0055]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0056]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件单元或集成电路中实现这些功能实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，所述方法包括：利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；分别对正余弦信号进行滤波处理；统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。2.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，所述利用旋变软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值，包括：对发送给旋转变压器的脉冲宽度调制波进行滤波放大形成旋变激励信号；旋转变压器接收旋变激励信号并输出正余弦信号；利用差分式模拟数字转换器确定正余弦信号的最大值和最小值。3.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，对正弦信号进行滤波处理，包括：利用正弦信号的最大值和最小值获取正弦信号的幅值偏差；根据正弦信号的幅值偏差对正弦信号进行修正，实现对正弦信号的滤波。4.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，对余弦信号进行滤波处理，包括：利用余弦信号的最大值和最小值获取余弦信号的幅值偏差；根据余弦信号的幅值偏差对余弦信号进行修正，实现对余弦信号的滤波。5.根据权利要求1所述的用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的方法，其特征在于，统一正余弦信号的幅值，包括：去除正余弦信号的最大值的幅值偏差，获取调整系数；利用调整系数对余弦信号的幅值进行修正，统一正余弦信号的幅值。6.一种用于滤除旋变正余弦信号高频抖动分量的系统，其特征在于，所述系统包括获取模块、处理模块和统一模块；所述获取模块用于利用旋转软解码获取正余弦信号及其最大值和最小值；所述处理模块用于分别对正余弦信号进行滤波处理；所述统一模块用于统一正余弦信号的幅值，完成对正余弦信号的校正。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，方宇，王杰，苌瑞锋，
申请(专利权)人：一巨自动化装备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：