一种异常检测的方法以及相关装置制造方法及图纸

技术编号:39304422 阅读:10 留言:0更新日期:2023-11-12 15:53
本申请实施例公开了一种异常检测的方法以及相关装置,至少涉及地图领域等场景,实现对虚拟物体发生异常情况进行检测,提升检测效果。该方法包括:获取虚拟场景中虚拟物体的物体面信息、与虚拟物体对应的虚拟碰撞体的碰撞面信息,物体面信息包括多个物体面的物体顶点的坐标信息,碰撞面信息包括多个碰撞面的碰撞顶点的坐标信息;基于每个碰撞顶点的坐标信息计算对应的碰撞顶点到每个物体面的距离,及基于每个物体顶点的坐标信息计算对应的物体顶点到每个碰撞面的距离;基于每个碰撞顶点到每个物体面的距离、以及每个物体顶点到每个碰撞面的距离对虚拟物体进行碰撞检测。面的距离对虚拟物体进行碰撞检测。面的距离对虚拟物体进行碰撞检测。

【技术实现步骤摘要】
一种异常检测的方法以及相关装置


[0001]本申请实施例涉及计算机
,具体涉及一种异常检测的方法以及相关装置。

技术介绍

[0002]在传统方案中,针对虚拟游戏场景中的碰撞异常资源的检测方式,主要是通过人工标注大量的游戏场景,并基于游戏图像判断虚拟角色是否遇到异常物体,如障碍物等。并且,在游戏运行后,通过图像识别的方式确定出虚拟角色在虚拟游戏中的位置,并控制该虚拟角色移动,进而在移动过程中,截取游戏图像。然后,通过深度网络模型对所截取的游戏图像进行识别处理,以此识别出该虚拟角色是否遇到异常物体。所描述的异常物体可以理解成该虚拟游戏中发生异常碰撞的虚拟物体,如发生穿模异常情况、空气墙异常情况等。
[0003]换句话说,在传统的异常检测的方案中,需要通过人工标注大量的训练样本,导致成本消耗较大;而且,该深度网络模型的精度较低,容易发生错检漏检的情况,导致检测效果较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种异常检测的方法以及相关装置,能够自动实现对虚拟物体是否发生异常情况进行检测,避免漏检错检,提升了检测效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常检测的方法,其特征在于,包括:获取虚拟场景中虚拟物体的物体面信息,以及与所述虚拟物体对应的虚拟碰撞体的碰撞面信息,所述物体面信息包括所述虚拟物体的多个物体面的物体顶点的坐标信息,所述碰撞面信息包括所述虚拟碰撞体的多个碰撞面的碰撞顶点的坐标信息;基于每个所述碰撞顶点的坐标信息计算对应的碰撞顶点到每个所述物体面的距离,以及基于每个所述物体顶点的坐标信息计算对应的物体顶点到每个所述碰撞面的距离;基于每个所述碰撞顶点到每个所述物体面的距离、以及每个所述物体顶点到每个所述碰撞面的距离对所述虚拟物体进行碰撞检测。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述碰撞顶点到每个所述物体面的距离、以及每个所述物体顶点到每个所述碰撞面的距离对所述虚拟物体进行碰撞检测,包括:基于每个所述碰撞顶点到每个所述物体面的距离确定异常碰撞顶点,以及基于每个所述物体顶点到每个所述碰撞面的距离确定异常物体顶点;基于所述异常碰撞顶点和所述异常物体顶点确定所述虚拟物体发生异常碰撞。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述碰撞顶点的坐标信息计算对应的碰撞顶点到每个所述物体面的距离,包括:根据第一物体面中的所述每个物体顶点的坐标信息计算第一法线信息,所述第一法线信息用于指示所述第一物体面的法线方向,所述第一物体面为所述多个物体面中的任意一个;基于每个所述碰撞顶点的坐标信息和所述第一法线信息,确定每个所述碰撞顶点到所述第一物体面的距离。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述碰撞顶点的坐标信息和所述第一法线信息,确定每个所述碰撞顶点到所述第一物体面的距离,包括:基于第一碰撞顶点的坐标信息和所述第一法线信息,确定第一投影坐标,所述第一投影坐标为所述第一碰撞顶点在所述第一物体面上的投影点的坐标,所述第一碰撞顶点为所述每个碰撞顶点中的任意一个;在所述第一投影坐标满足所述第一物体面的坐标范围时,基于所述第一碰撞顶点的坐标信息和所述第一投影坐标计算所述第一碰撞顶点到所述投影点的距离,以确定所述第一碰撞顶点到所述第一物体面的距离;或者,在所述第一投影坐标不满足所述第一物体面的坐标范围时,基于所述第一碰撞顶点的坐标信息和所述第一物体面中的每个所述物体顶点的坐标信息,分别计算所述第一碰撞顶点到所述第一物体面中每个所述物体顶点的距离;从所述第一碰撞顶点到每个所述物体顶点的距离中选取目标距离,以确定所述第一碰撞顶点到所述第一物体面的距离。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述碰撞顶点到每个所述物体面的距离确定异常碰撞顶点,包括:从所述第一碰撞顶点分别到每个所述物体面的距离中选取最小距离;在所述最小距离大于或等于预设阈值时,确定所述第一碰撞顶点为异常碰撞顶点。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述物体顶点的坐标信息计
算对应的物体顶点到每个所述碰撞面的距离,包括:基于第一碰撞面中的每个所述碰撞顶点的坐标信息计算第二法线信息,所述第二法线信息用于指示所述第一碰撞面的法线方向,所述第一碰撞面为所述多个碰撞面中的任意一个;基于每个所述物体顶点的坐标信息和所述第二法线信息,确定每个所述物体顶点到所述第一碰撞面的距离。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于每个所述物体顶点的坐标信息和所述第二法线信息,确定每个所述物体顶点到所述第一碰撞面的距离,包括:基于第一物体顶点的坐标信息和所述第二法线信息,确定第二投影坐...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄超
申请(专利权)人:腾讯科技成都有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1