一种基于行车记录仪的路况数据动态采集方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于行车记录仪的路况数据动态采集方法及系统，涉及交通路况采集技术领域，该系统实时监测车辆前方的路况，包括车速、车辆间距、车道线情况等，通过拥堵系数Yd的计算，能够提供对交通拥堵程度的准确评估。通过自适应触发采集单元，智能地调整数据采集频率。在交通流畅时，降低数据采集频率以节省电能和降低成本。而在交通拥堵时，增加数据采集频率以更好地监测交通事件，提供实时数据支持。促进优化资源利用。系统能够检测交通事件，如车辆间距异常和道路事故。这有助于及时发现并响应道路事件，提高道路安全性。通过角度变化触发阈值单元，系统可以监测车辆行驶方向的变化，从而更好地捕捉车辆行驶轨迹和交通事件。件。件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于行车记录仪的路况数据动态采集方法及系统


[0001]本专利技术涉及交通路况采集
，具体为一种基于行车记录仪的路况数据动态采集方法及系统。

技术介绍

[0002]在现代社会中，交通管理和路况监控一直是城市规划和安全管理的重要组成部分。为了提高道路交通的效率、安全性和可持续性，需要及时获取准确的路况数据，以便采取相应的措施来应对拥堵、事故和其他交通问题。而行车记录仪（DashCam）是一种普及率较高的设备，广泛用于记录车辆行驶过程中的视频和数据，为交通事故的证据采集提供了便捷途径。
[0003]传统的行车记录仪主要用于记录事故或突发事件，对于交通监测和路况分析的应用相对有限。通常，这些设备以固定的数据采集频率工作，不考虑实际的交通情况。这种静态的数据采集方式存在一些问题，例如：数据冗余：在大部分时间内，道路交通是正常畅通的，但行车记录仪仍会以相同的频率记录数据，导致大量冗余数据的产生。
[0004]能耗浪费：连续高频率的数据采集会消耗大量电能，降低了行车记录仪的工作时间，需要频繁更换电池或充电。r/>[0005]数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于行车记录仪的路况数据动态采集系统，其特征在于：包括数据采集单元、数据处理单元、分析单元和自适应触发采集单元；所述数据采集单元，用于实时采集区域车辆前方路况视频数据、车辆速度、车辆角度和区域环境数据，并，建立视频数据集、车辆实时GPS数据集、车辆速度数据集、车辆角度数据集和环境数据集；所述数据处理单元将所述视频数据集、车辆实时GPS数据集、车辆速度数据集、车辆角度数据集和环境数据集进行数据处理、解析成可处理的格式；所述分析单元用于对解析过的视频数据集、车辆实时GPS数据集、车辆速度数据集、车辆角度数据集和环境数据集、进行分析和计算，获得拥堵系数Yd；所述拥堵系数Yd通过以下公式进行计算获得：，式中，Vt表示每个时间点的车辆平均速度值，单位：km/h；Vmax表示为预先定义的最大车速阈值，设置30公里/小时；N表示为时间点的总数；公式的意义为，计算了每个时间点车速低于最大车速阈值的程度，并对所有时间点的结果求和，结果在0到100之间归一化，较高的拥堵系数Yd值表示较严重的交通拥堵；所述自适应触发采集单元用于依据拥堵系数Yd，设置拥堵触发阈值，并依据拥堵触发阈值设置数据采集频率值，以更好的捕捉交通细节、区域监控和交通事件详情。2.根据权利要求1所述的一种基于行车记录仪的路况数据动态采集系统，其特征在于：所述数据采集单元包括部署单元、第一采集单元和第二采集单元；所述部署单元用于在若干个车辆上部署行车记录仪、GPS定位器、角度传感器、速度传感器和雷达传感器；所述第一采集单元，用于行车记录仪，采集获取车辆前方的视频数据，建立视频数据集；采用GPS定位器采集车辆的实时位置、建立车辆实时GPS数据集；采用速度传感器和角度传感器采集车辆速度数据和车辆角度数据；建立车辆速度数据集和车辆角度数据集；所述第二采集单元用于采用雷达传感器和行车记录仪采集车辆周围环境数据，建立环境数据集；所述环境数据集包括车辆周围障碍物、行人、环境中其他车辆数据、周围环境地形和道路情况数据。3.根据权利要求1所述的一种基于行车记录仪的路况数据动态采集系统，其特征在于：所述分析单元包括视频帧提取单元、特征识别单元和速度获取单元；所述视频帧提取单元用于从视频数据集中提取连续的图像帧，通常以固定的时间间隔提取，包括每秒提取一帧或每三秒提取一帧；所述特征识别单元用于对每个图像帧进行识别，提取车辆特征、车辆间距特征、道路标线特征，识别并跟踪图像中的车辆，根据车辆在图像帧之间的位置变化和时间间隔，并根据速度获取单元采集需要获取车辆的当前速度数据，并记录在每个图像帧上，并将若干个图像帧整理成时间序列，每个时间点对应一个车速值。4.根据权利要求3所述的一种基于行车记录仪的路况数据动态采集系统，其特征在于：所述分析单元还包括事故识别单元和动态系数分析单元；所述事故识别单元用于将所述车辆间距特征进行分析，识别异常的车辆间距，设置城
市车辆间距1米内为第一异常间距，高速公路车辆间距10米内为第二异常间距；所述动态系数分析单元用于获取一段时间内第一异常间距和第二异常间距的次数，分析计算获得第一动态系数Dy和第二动态系数Dr，所述第一动态系数Dy和第二动态系数Dr通过以下公式计算获得：，，式中，dycs表示为固定时间内的第一异常间距次数，zLL1表示为城市道路监测车辆总流量；drcs表示为固定时间内第二异常间距次数，zLL2表示为高速公路监测车辆总流量。5.根据权利要求1所述的一种基于行车记录仪的路况数据动态采集系统，其特征在于：所述自适应触发采集单元包括设置拥堵触发阈值单元；所述拥堵触发阈值单元用于设定拥堵触发阈值Q1，并将当前计算的实时拥堵系数Yd与拥堵触发阈值Q1进行对比，拥堵系数Yd低于拥堵触发阈值Q1，说明交通流畅，则选择较低的数据采集频率，以降低资源消耗；如果拥堵系数Yd高于或等于拥堵触发阈值Q1，说明交通拥堵，需要更频繁地采集数据以监测交通细节和事件，在这种情况下，增加数据采集频率，以更好地捕捉交通事件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远，郑晓丽，梁述鑫，黄培桃，
申请(专利权)人：深圳市锐斯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：