无人机巡检路径调节方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机巡检路径调节方法、系统及存储介质，应用于交通安全技术领域，能够实现无人机巡检路径的自反馈调节，并有效缓解当前人工巡检效率低、成本高，以及难以实时快速地进行识别的问题。该方法包括：将待巡检的各个路段进行数据化，得到路段数据；根据所述路段数据构建预设染色体；根据所述预设染色体通过预设选择算法进行种群构建，得到第一巡检路径；其中，所述第一巡检路径为种群中适应度最高的个体；通过预设识别跟踪算法对无人机获取的视频流数据进行识别分析，得到车辆行为信息；根据所述车辆行为信息确定预设路径调节参数；根据所述预设路径调节参数对所述第一巡检路径进行调节，得到第一目标巡检路径。得到第一目标巡检路径。得到第一目标巡检路径。

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检路径调节方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通安全
，尤其涉及一种无人机巡检路径调节方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展、汽车保有量的逐步增长，交通拥堵、交通事故成为各大城市亟待解决的问题。实时的获取道路交通信息是实现智能交通系统的基础，但通常难以提前获取事故车辆在事故发生前的车辆驾驶行为特性。另外，真实道路环境下的车辆行驶轨迹数据的采集主要途径为基于车辆卫星定位和手机通信基站，但地理坐标信息的精度并不足以支撑研究车辆的换道和跟驰行为、驾驶行为风格等研究内容，且往往需要加装装置，成本较高。相关技术中，随着无人航拍技术的快速发展，使用无人航拍设备从高空视角采集道路车辆视频数据有了更大的可行性。但通过人工处理与分析的方式对无人机采集的海量影像数据进行处理，并且无人机的巡检路径往往是固定的，适应性较低，效率较低且难以有效识别出交通危险信息。因此，以上技术问题亟需解决。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题的至少之一，本专利技术提出一种无人机巡检路径调节方法、系统及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检路径调节方法，其特征在于，包括以下步骤：将待巡检的各个路段进行数据化，得到路段数据；根据所述路段数据构建预设染色体；根据所述预设染色体通过预设选择算法进行种群构建，得到第一巡检路径；其中，所述第一巡检路径为种群中适应度最高的个体；通过预设识别跟踪算法对无人机获取的视频流数据进行识别分析，得到车辆行为信息；根据所述车辆行为信息确定预设路径调节参数；根据所述预设路径调节参数对所述第一巡检路径进行调节，得到第一目标巡检路径。2.根据权利要求1所述的无人机巡检路径调节方法，其特征在于，所述根据所述路段数据构建预设染色体，包括：根据所述路段数据，结合无人机巡检的问题空间参数进行二维编码，构建得到二维染色体；其中，所述二维染色体包括第一染色体和第二染色体，所述第一染色体包括各个待巡检路段，所述第二染色体包括所述各个待巡检路段对应的连接标志信息。3.根据权利要求1所述的无人机巡检路径调节方法，其特征在于，所述根据所述预设染色体通过预设选择算法进行种群构建，得到第一巡检路径，包括：根据所述预设染色体通过贪心算法构建得到原始种群；根据所述原始种群选择相邻的个体分别作为父本染色体和母本染色体，进行交叉和变异操作，得到第一种群；通过个体适应度函数对所述第一种群中的各个个体的适应度进行计算，得到个体适应度数据；根据所述个体适应度数据选择所述第一种群中适应度最高的个体，得到所述第一巡检路径。4.根据权利要求1所述的无人机巡检路径调节方法，其特征在于，所述通过预设识别跟踪算法对无人机获取的视频流数据进行识别分析，得到车辆行为信息，包括：通过多目标识别算法对所述视频流数据进行识别，得到车辆位置信息；根据所述车辆位置信息通过多目标跟踪算法对所述视频流数据中的车辆进行轨迹提取，得到车辆轨迹信息；根据所述车辆位置信息和所述车辆轨迹信息分析得到所述车辆行为信息；根据所述车辆行为信息进行分析，得到道路交通信息。5.根据权利要求4所述的无人机巡检路径调节方法，其特征在于，所述预设路径调节参数包括车流量密度向量和优先级参数；所述根据所述车辆行为信息确定预设路径调节参数，包括：构建车流量密度向量；根据所述车辆行为信息通过所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宜，郑晓宇，郭志文，麻卓珺，曹博，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：