本申请涉及箱梁钢筋骨架成型技术领域，提供一种箱梁钢筋骨架成型装置及方法，包括：箍筋悬挂架，用于悬挂和存储多个U型箍筋骨架；箍筋进给桥架，设置于箍筋悬挂架的后端，用于支撑和牵引纵筋穿过U型箍筋骨架，且推动U型箍筋骨架前进；纵筋定位架，用于定位和支撑穿过U型箍筋骨架的纵筋；箍筋定位架；用于定位和支撑脱离箍筋悬挂架的U型箍筋骨架；连接工作站，设置在箍筋悬挂架的前端，用于将纵筋与箍筋定位架上的U型箍筋骨架连接；纵筋牵引桥架，设置在箍筋定位架的前端，用于牵引连接有U型箍筋骨架的纵筋前进。本发明专利技术实现箱梁钢筋骨架的自动化成型，提高了生产效率，降低了人工参与量和劳动强度。劳动强度。劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
箱梁钢筋骨架成型装置及方法
[0001]本专利技术属于箱梁钢筋骨架成型
，具体涉及一种箱梁钢筋骨架成型装置及方法。
技术介绍
[0002]预制箱梁是路桥工程中常见的构件，预制箱梁一般在制梁场现场施工，先将钢筋骨架搭建成型，然后浇筑混凝土。其中，预制箱梁的钢筋骨架包括多个U型箍筋骨架以及纵筋(或称主筋)，多个U型箍筋骨架沿纵筋的长度方向分布。
[0003]目前箱梁制作过程中，钢筋骨架制作方面自动化程度不高，尤其是主筋穿束、钢筋绑扎或焊接，需要大量的人工参与，劳动强度大，效率低，成为制约高效生产的瓶颈工序。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种箱梁钢筋骨架成型装置及方法，采用自动化、智能化方法解决上述劳动强度大、生产效率低的问题，实现箱梁钢筋骨架自动化成型。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种箱梁钢筋骨架成型装置，包括：
[0006]箍筋悬挂架，用于悬挂和存储多个U型箍筋骨架；
[0007]箍筋进给桥架，设置于所述箍筋悬挂架的后端，用于支撑和牵引纵筋穿过所述U型箍筋骨架，且推动U型箍筋骨架前进使其逐一的脱离箍筋悬挂架；
[0008]纵筋定位架，设置在所述箍筋悬挂架的前端，用于定位和支撑穿过所述U型箍筋骨架的纵筋；
[0009]箍筋定位架；设置在所述纵筋定位架的前端，用于定位和支撑脱离箍筋悬挂架的U型箍筋骨架；
[0010]连接工作站，设置在所述箍筋悬挂架的前端，用于将纵筋与箍筋定位架上的U型箍筋骨架连接；
[0011]纵筋牵引桥架，设置在所述箍筋定位架的前端，用于牵引连接有所述U型箍筋骨架的纵筋前进；以及
[0012]输送线，沿所述箍筋悬挂架至纵筋牵引桥架方向设置，用于支撑和引导U型箍筋骨架前进。
[0013]进一步地，所述箍筋进给桥架包括第一龙门架轨道、设置在第一龙门架轨道上的第一行走横梁、活动悬挂于第一行走横梁下方的后导向进给板、前导向进给板以及连接于后导向进给板和前导向进给板之间的推进气缸；所述后导向进给板和所述前导向进给板上分别设置有用于纵筋穿过的通孔，且在通孔内设置有用于夹持或松开穿过通孔的纵筋的电磁套筒；所述推进气缸通过伸缩驱动所述后导向进给板靠近或远离所述前导向进给板。
[0014]进一步地，所述纵筋定位架包括纵筋定位架体以及设置在所述纵筋定位架体上的两组滑动定位磁吸卡板，所述滑动定位磁吸卡板上设置有多个用于定位和支持纵筋的定位
槽；所述纵筋定位架体上设置有用于两组滑动定位磁吸卡板相靠近或远离的导向槽。
[0015]进一步地，所述箍筋定位架包括定位门架、设置与定位门架上的箍筋定位上手臂和箍筋定位下手臂；所述箍筋定位上手臂和箍筋定位下手臂上分别设置有用于夹持或松开U型箍筋骨架的电磁夹爪；所述箍筋定位上手臂和所述箍筋定位下手臂分别与所述定位门架活动连接，用于调整所述电磁夹爪与所述定位门架的相对位置。
[0016]进一步地，所述定位门架包括立柱、设置在立柱顶端的顶梁和设置在立柱的底端的底梁；所述顶梁上设置有两个所述箍筋定位上手臂；所述底梁上设置有两个所述箍筋定位下手臂；所述立柱设置有高度调节组件用于调节所述顶梁的高度。
[0017]进一步地，所述连接工作站包括机械手龙门架以及设置在机械手龙门架上的多个焊接机械手和/或绑扎机械手。
[0018]进一步地，所述纵筋牵引桥架包括第二龙门架轨道、设置在第二龙门架轨道上的第二行走横梁、悬挂于第二行走横梁下方的纵筋牵引夹持机构；所述纵筋牵引夹持机构用于夹持或松开连接有所述U型箍筋骨架的纵筋，所述第二行走横梁在所述第二龙门架轨道上行走以牵引所述纵筋牵引夹持机构夹持的纵筋前进。
[0019]进一步地，所述箍筋悬挂架包括两组沿U型箍筋骨架宽度方向间距设置的挂架单元，每个挂架单元包括支腿以及设置在支腿上的悬臂挂架；每个U型箍筋骨架的两侧的U型箍筋分别悬挂于两组挂架单元的悬臂挂架上。
[0020]进一步地，所述悬臂挂架包括尾部卡板、悬挂杆以及斜撑；所述尾部卡板设置在所述支腿上，所述尾部卡板的顶部和底部分别设置有一个悬挑端，每个所述悬挑端设置有至少一段水平悬挑设置的悬挂杆，相平行的两个悬挂杆之间连接有所述斜撑。
[0021]第二方面，本专利技术还提出一种箱梁钢筋骨架成型方法，包括以下步骤：
[0022]利用箍筋悬挂架悬挂和存储多个U型箍筋骨架；
[0023]利用设置于所述箍筋悬挂架的后端的箍筋进给桥架，支撑和牵引纵筋穿过所述U型箍筋骨架，且推动U型箍筋骨架前进使其逐一的脱离箍筋悬挂架；
[0024]利用设置在所述箍筋悬挂架的前端的纵筋定位架，定位和支撑穿过所述U型箍筋骨架的纵筋；
[0025]利用设置在所述纵筋定位架的前端的箍筋定位架，定位和支撑脱离箍筋悬挂架的U型箍筋骨架；
[0026]利用设置在所述箍筋悬挂架的前端的连接工作站，将纵筋与箍筋定位架上的U型箍筋骨架连接；
[0027]利用设置在所述箍筋定位架的前端的纵筋牵引桥架，牵引连接有所述U型箍筋骨架的纵筋前进；
[0028]利用沿所述箍筋悬挂架至纵筋牵引桥架方向设置的输送线，支撑和引导U型箍筋骨架前进。
[0029]本专利技术的有益效果包括：通过箍筋悬挂架存储成型的U型箍筋骨架，通过箍筋进给桥架牵引纵筋穿过U型箍筋骨架，并逐一的推动U型箍筋骨架脱离箍筋悬挂架，实现纵筋和U型箍筋骨架的自动进料，通过箍筋定位架对U型箍筋骨架进行支撑和定位，利用纵筋定位架对纵筋进行支撑和定位，通过连接工作站将完成定位的U型箍筋骨架与纵筋连接，并利用纵筋牵引桥架牵引完成U型箍筋骨架连接的纵筋前进，实现箱梁钢筋骨架的自动化成型，提高
了生产效率，降低了人工参与量和劳动强度。
附图说明
[0030]图1为本专利技术箱梁钢筋骨架成型装置的结构示意图。
[0031]图2为图1的箍筋悬挂架的结构示意图。
[0032]图3为图2的箍筋悬挂架上悬挂和存储有多个U型箍筋骨架的结构示意图。
[0033]图4为图3的右视图。
[0034]图5为图1的箍筋进给桥架的结构示意图。
[0035]图6为图5的箍筋进给桥架的后导向进给板和前导向进给板相靠近的主视示意图。
[0036]图7为图5的箍筋进给桥架的后导向进给板和前导向进给板相远离的主视示意图。
[0037]图8为图1的纵筋定位架的结构示意图。
[0038]图9为图1的箍筋定位架的结构示意图。
[0039]图10为图9的箍筋定位架上定位和支撑有一个U型箍筋骨架的示意图。
[0040]图11为图10的主视图。
[0041]图12为图1的连接工作站的结构示意图。
[0042]图13为图1的纵筋牵引桥架的结构示意图。
[0043]图中，
[0044]100
‑
箍筋悬挂架；110
‑
支腿；1110
‑
支腿架；1120
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱梁钢筋骨架成型装置，其特征在于，包括：箍筋悬挂架，用于悬挂和存储多个U型箍筋骨架；箍筋进给桥架，设置于所述箍筋悬挂架的后端，用于支撑和牵引纵筋穿过所述U型箍筋骨架，且推动U型箍筋骨架前进使其逐一的脱离箍筋悬挂架；纵筋定位架，设置在所述箍筋悬挂架的前端，用于定位和支撑穿过所述U型箍筋骨架的纵筋；箍筋定位架；设置在所述纵筋定位架的前端，用于定位和支撑脱离箍筋悬挂架的U型箍筋骨架；连接工作站，设置在所述箍筋悬挂架的前端，用于将纵筋与箍筋定位架上的U型箍筋骨架连接；纵筋牵引桥架，设置在所述箍筋定位架的前端，用于牵引连接有所述U型箍筋骨架的纵筋前进；以及输送线，沿所述箍筋悬挂架至纵筋牵引桥架方向设置，用于支撑和引导U型箍筋骨架前进。2.根据权利要求1所述的箱梁钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述箍筋进给桥架包括第一龙门架轨道、设置在第一龙门架轨道上的第一行走横梁、活动悬挂于第一行走横梁下方的后导向进给板、前导向进给板以及连接于后导向进给板和前导向进给板之间的推进气缸；所述后导向进给板和所述前导向进给板上分别设置有用于纵筋穿过的通孔，且在通孔内设置有用于夹持或松开穿过通孔的纵筋的电磁套筒；所述推进气缸通过伸缩驱动所述后导向进给板靠近或远离所述前导向进给板。3.根据权利要求1所述的箱梁钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述纵筋定位架包括纵筋定位架体以及设置在所述纵筋定位架体上的两组滑动定位磁吸卡板，所述滑动定位磁吸卡板上设置有多个用于定位和支持纵筋的定位槽；所述纵筋定位架体上设置有用于两组滑动定位磁吸卡板相靠近或远离的导向槽。4.根据权利要求1所述的箱梁钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述箍筋定位架包括定位门架、设置与定位门架上的箍筋定位上手臂和箍筋定位下手臂；所述箍筋定位上手臂和箍筋定位下手臂上分别设置有用于夹持或松开U型箍筋骨架的电磁夹爪；所述箍筋定位上手臂和所述箍筋定位下手臂分别与所述定位门架活动连接，用于调整所述电磁夹爪与所述定位门架的相对位置。5.根据权利要求4所述的箱梁钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述定位门架包括立柱、设置在立柱顶端的顶梁和设置在立柱的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎新龙，梁伟，彭慧，葛丛华，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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