一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构及转变方法技术

本发明专利技术公开了一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构及转变方法，属于限位机构技术领域，其包括轴向间断限位机构以及拨叉式定角度旋转机构，拨叉式定角度旋转机构为纯机械结构，能够将轴向往复运动转变为定角度转动，轴向间断限位的机构也为纯机械结构，其包括稳定盘、旋转盘和多组滑动组件，能够将定角度转动转变为滑动组件中滑杆的轴向间断限位。本发明专利技术通过纯机械方式使拨叉式定角度旋转机构进行定角度旋转，从而带动旋转盘的旋转，最终实现滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位。相较于现有直接采用电动控制的方式，结构更加简单、便于维护、成本较低，而且在高温环境下具有更长的寿命。长的寿命。长的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构及转变方法


[0001]本专利技术涉及限位机构
，具体涉及一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构及转变方法。

技术介绍

[0002]在对大型坩埚进行吊装过程中，需要对某一部件进行轴向向上限位和解除限位，而限位和解除限位需要交替进行，以确保远程操作吊装坩埚。而现有技术中，部件某一方向限制运动和不限制运动之间交替的实现方法主要采用电动控制的方法，通过伺服电机直接对此部件限位或解除限位，但是此种方法具有以下缺点：
[0003](1)结构复杂、体积较大，使用、维护、维修不便；
[0004](2)采用电动控制方式会造成成本较高；
[0005](3)电动控制方式在高温、高湿等极端恶劣环境下使用寿命低、性价比低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构及转变方法，以解决现有采用电动控制部件在某一方向限制运动和不限制运动之间交替的实现方法导致结构复杂、成本较高以及寿命低的问题。
[0007]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0008]一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构，包括：轴向间断限位机构以及拨叉式定角度旋转机构；
[0009]轴向间断限位机构包括：稳定盘、旋转盘以及多组滑动组件；
[0010]旋转盘位于稳定盘的顶部并与旋转盘旋转配合；稳定盘和旋转盘分别设有数量与滑动组件一致的穿槽和穿孔；
[0011]滑动组件包括导向套管和滑杆；导向套管伸入穿槽并与稳定盘连接，滑杆与导向套管滑动配合并从穿孔穿出；
[0012]拨叉式定角度旋转机构与稳定盘固定连接并与旋转盘连接，拨叉式定角度旋转机构带动旋转盘定角度旋转，从而对滑杆在轴向上间断限位。
[0013]进一步地，上述拨叉式定角度旋转机构包括：滑轨套管、拉杆、分度拨叉以及拨杆；
[0014]滑轨套管从其顶部依次设有直线导轨和斜面导轨，斜面导轨的顶端与直线导轨的底端连通，斜面导轨在轴向上的长度大于直线导轨的宽度；滑轨套管的顶部还均匀间隔设有多个限位槽；
[0015]分度拨叉套设在拉杆上并滑动伸入到滑轨套管内，分度拨叉从其底端设有数量和分布方式均与限位槽一致的拨叉槽，形成多个拨叉块，分度拨叉的顶部外侧设有与限位槽相配合的外环凸块；
[0016]拨杆套设在拉杆的底端并通过拨杆销与拉杆连接，拨杆销与直线导轨滑动配合，拨杆的顶端伸入到分度拨叉的内部并设有与拨叉槽滑动配合的拨块；
[0017]滑轨套管与稳定盘的底部固定连接，分度拨叉与旋转盘滑动配合，用于带动旋转盘进行转动，拉杆贯穿稳定盘和旋转盘。
[0018]进一步地，上述限位槽的底部宽度＞外环凸块的宽度＞直线导轨的宽度＞拨杆销的直径。
[0019]进一步地，上述限位槽的两侧分别设有导向斜面，导向斜面的倾斜角度为30
°
至60
°
。
[0020]进一步地，上述拨杆销的端面低于或等于滑轨套管的外表面；拨块的外径与分度拨叉的外径一致；滑轨套管的外侧连接有防尘套，防尘套与稳定盘的底部固定连接。
[0021]进一步地，上述所有穿槽的两侧分别设有安装耳，安装耳设置在稳定盘的底侧，同一穿槽的安装耳通过导向套管销与导向套管转动连接。
[0022]进一步地，上述稳定盘的外侧设有多个稳定盘耳，稳定盘耳通过稳定盘耳销连接有限位滚轮，限位滚轮与旋转盘接触，用于限制旋转盘沿其中轴线转动。
[0023]进一步地，上述旋转盘的底部中心设有转动块，转动块穿过稳定盘；转动块的外侧设有连接块，分度拨叉的顶部内侧设有与连接块滑动配合的内环凹槽。
[0024]进一步地，上述安装耳与稳定盘一体成型；穿孔为扇形孔。
[0025]一种基于上述的定角度转动转变为轴向间断限位的机构的转变方法，包括以下步骤：
[0026]S1：拉杆、拨杆和滑杆在重力作用下向下移动，拨杆销在直线导轨内向下滑动，拨块在拨叉槽内滑动，直到拨块脱离拨叉槽，此时外环凸块卡在限位槽中；
[0027]S2：拉杆、拨杆和滑杆继续向下移动，拨杆销沿直线导轨移动至斜面导轨的底侧；
[0028]S3：拉杆、拨杆和滑杆继续向下移动，拨杆销沿斜面导轨的底壁移动至斜面导轨的最低点，此时拉杆和拨杆随之转动，此时滑杆的顶端进入导向套管内；
[0029]S4：拉杆、拨杆和滑杆向上移动，拨杆销沿斜面导轨竖直向上移动至与斜面导轨的顶壁接触，带动拨块进入到下一个拨叉槽中，此时滑杆的顶端位于导向套管内；
[0030]S5：拉杆、拨杆和滑杆继续向上移动，拨杆销沿斜面导轨的顶壁移动，此时拉杆和拨杆随之转动，拨杆向上转动过程中，带动分度拨叉转动，使外环凸块从限位槽中挤出并在重力作用下与下一个限位槽配合，此时旋转盘在分度拨叉的带动下转动并遮挡穿槽；
[0031]S6：拉杆、拨杆和滑杆继续向上移动，拨杆销沿直线导轨向上移动，滑杆的顶部与旋转盘接触，从而通过旋转盘对滑杆进行轴向向上限位；
[0032]S7：重复步骤S1至S5，此时穿槽与穿孔相对应；
[0033]S8：拉杆、拨杆和滑杆向上移动，滑杆的顶部穿过穿孔54，此时滑杆解除限位；
[0034]S9：重复步骤S1至S8，从而将定角度转动转变为轴向间断限位。
[0035]本专利技术具有以下有益效果：
[0036](1)本专利技术通过纯机械方式使拨叉式定角度旋转机构进行定角度旋转，从而带动旋转盘的旋转，最终实现滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位。相较于现有直接采用电动控制的方式，结构更加简单、便于维护、成本较低，而且在高温环境下具有更长的寿命。
[0037](2)本专利技术的轴向间断限位机构用于对滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位，在未限位时，滑杆从穿孔中穿出。在需要限位时，滑杆在重力的作用下沿轴向向下滑动(确保滑杆下滑到最低点后仍位于导向套管中)，滑杆从穿孔中滑出后，转动旋转盘，滑杆的顶
部与旋转盘相对应，滑杆的顶部在旋转盘处被限制轴向向上移动。在不需要限位时，转动旋转盘，滑杆的顶部与穿孔相对应，滑杆轴向向上移动时能从穿孔中穿出，从而解除对滑杆轴向方向上的限位。重复上述步骤即可实现对滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位。
[0038](3)本专利技术的拨叉式定角度旋转机构将重力下放和拉力上提的轴向往复运动转变为分度拨叉定角度旋转的纯机械机构，相较于现有电动控制的方式，结构简单，体积较小，使用、维护、维修便利，成本较低，具有较高的性价比，并能大大提高在高温、高湿等极端恶劣环境下使用的寿命。
[0039](4)本专利技术仅仅通过重力和向上的拉力，即可使拨杆销沿设定的路径运动，从而将轴向往复运动变成分度拨叉和旋转盘的定角度旋转运动，最终实现滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位，整个操作过程简单、便利、可靠。
附图说明
[0040]图1为本专利技术的定角度转动转变为轴向间断限位的机构的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定角度转动转变为轴向间断限位的机构，其特征在于，包括：轴向间断限位机构(50)以及拨叉式定角度旋转机构(70)；所述轴向间断限位机构(50)包括：稳定盘(51)、旋转盘(52)以及多组滑动组件；所述旋转盘(52)位于所述稳定盘(51)的顶部并与所述旋转盘(52)旋转配合；所述稳定盘(51)和所述旋转盘(52)分别设有数量与所述滑动组件一致的穿槽(53)和穿孔(54)；所述滑动组件包括导向套管(55)和滑杆(56)；所述导向套管(55)伸入所述穿槽(53)并与所述稳定盘(51)连接，所述滑杆(56)与所述导向套管(55)滑动配合并从所述穿孔(54)穿出；所述拨叉式定角度旋转机构(70)与所述稳定盘(51)固定连接并与所述旋转盘(52)连接，所述拨叉式定角度旋转机构(70)带动所述旋转盘(52)定角度旋转，从而对所述滑杆(56)在轴向上间断限位。2.根据权利要求1所述的定角度转动转变为轴向间断限位的机构，其特征在于，所述拨叉式定角度旋转机构(70)包括：滑轨套管(71)、拉杆(72)、分度拨叉(73)以及拨杆(74)；所述滑轨套管(71)从其顶部依次设有直线导轨(711)和斜面导轨(712)，所述斜面导轨(712)的顶端与所述直线导轨(711)的底端连通，所述斜面导轨(712)在轴向上的长度大于所述直线导轨(711)的宽度；所述滑轨套管(71)的顶部还均匀间隔设有多个限位槽(713)；所述分度拨叉(73)套设在所述拉杆(72)上并滑动伸入到所述滑轨套管(71)内，所述分度拨叉(73)从其底端设有数量和分布方式均与所述限位槽(713)一致的拨叉槽(731)，形成多个拨叉块(732)，所述分度拨叉(73)的顶部外侧设有与所述限位槽(713)相配合的外环凸块(733)；所述拨杆(74)套设在所述拉杆(72)的底端并通过拨杆销(75)与所述拉杆(72)连接，所述拨杆销(75)与所述直线导轨(711)滑动配合，所述拨杆(74)的顶端伸入到所述分度拨叉(73)的内部并设有与所述拨叉槽(731)滑动配合的拨块(741)；所述滑轨套管(71)与所述稳定盘(51)的底部固定连接，所述分度拨叉(73)与所述旋转盘(52)滑动配合，用于带动所述旋转盘(52)进行转动，所述拉杆(72)贯穿所述稳定盘(51)和旋转盘(52)。3.根据权利要求2所述的定角度转动转变为轴向间断限位的机构，其特征在于，所述限位槽(713)的底部宽度＞所述外环凸块(733)的宽度＞所述直线导轨(711)的宽度＞所述拨杆销(75)的直径。4.根据权利要求3所述的定角度转动转变为轴向间断限位的机构，其特征在于，所述限位槽(713)的两侧分别设有导向斜面(714)，所述导向斜面(714)的倾斜角度为30
°
至60
°
。5.根据权利要求2所述的定角度转动转变为轴向间断限位的机构，其特征在于，所述拨杆销(75)的端面低于或等于所述滑轨套管(71)的外表面；所述拨块(741)的外径与所述分度拨叉(73)的外径一致；所述滑轨套管(71)的外侧连接有防尘套(76)，所述防尘套(76)与所述稳定盘(51)的底部固定连接。6.根据权利要求2至5任一项所述的定角度转动转变为轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽奇，向前，周铁柱，石洪东，程加家，谢绪涛，
申请(专利权)人：成都富江工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：