一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置制造方法及图纸

一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，包括动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块、紧急避险模块和嵌入式单片机，动力伸缩架安装在公交车的头部外车顶上，行人识别模块、环境识别模块和紧急避险模块均设置在动力伸缩架上，声光报警器和嵌入式单片机均安装在公交车内天花板上且位于动力伸缩架的正下方，地理位置识别模块安装在嵌入式单片机上，嵌入式单片机分别与动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块和紧急避险模块信号连接。本发明专利技术能够有效进行公交车盲区行人识别，通过声光报警器提醒司机注意行车安全，避免发生交通事故，还具备风险规避功能和紧急避险功能。避险功能。避险功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，具体的说，涉及一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置。

技术介绍

[0002]公交车作为在城市街道中行驶的大型车辆，由于其存在比较大的视野盲区以及其他车辆的遮挡，在机动车道起步时无法清楚的看到两侧车道行人的运动情况从而无法及时制动引发安全事故。正是由于城市复杂的道路交通情况，需要一种外接在公交车头部的辅助装置，既可以辅助司机对盲区行人状况进行判断同时又能够规避城市复杂的道路交通环境，避免辅助装置因此发生碰撞损坏。
[0003]申请号“202210489436.6”公开了一种基于YOLOv5的行人识别方法，该方法通过安装在乘用车上的摄像头采集道路图像，通过驾驶舱内的车载终端对车辆视野盲区的图像进行识别并跟踪行人位置信息，当行人处于盲区的风险区域时发出报警信息提醒司机注意规避行人以避免发生交通事故。
[0004]申请号“201822174302.7”公开了一种车辆盲区检测报警系统，该系统通过安装在大型车辆车头前端的行人识别传感器来识别盲区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，其特征在于：包括动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块、紧急避险模块和嵌入式单片机，动力伸缩架安装在公交车的头部外车顶上，行人识别模块、环境识别模块和紧急避险模块均设置在动力伸缩架上，声光报警器和嵌入式单片机均安装在公交车内天花板上且位于动力伸缩架的正下方，地理位置识别模块安装在嵌入式单片机上，嵌入式单片机分别与动力伸缩架、行人识别模块、声光报警器、环境识别模块、地理位置识别模块和紧急避险模块信号连接。2.根据权利要求1所述的一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，其特征在于：所述动力伸缩架包括前后伸缩机构和抬升机构，前后伸缩机构沿前后方向设置在公交车的头部车顶上方，前后伸缩机构的后端转动安装在公交车车顶上，抬升机构安装在公交车的头部车顶上且位于前后伸缩机构的下方，抬升机构的上端与前后伸缩机构的下部连接并驱动前后伸缩机构抬升。3.根据权利要求2所述的一种具有风险规避功能的公交车盲区行人检测装置，其特征在于：所述前后伸缩机构包括伸缩基座、动子座、动子和伸缩杆，伸缩基座沿前后方向设置在公交车的头部车顶上方，公交车的头部车顶上固定安装有两个轴承座，两个轴承座左右间隔设置在伸缩基座的后端部左右两侧，伸缩基座后部左右两侧分别设置有水平转轴，两根水平转轴分别对应安装于前述两个轴承座上，伸缩基座的上面中部沿前后方向开设有导向滑槽，伸缩基座的上表面上沿前后方向还设置有两条直线导轨，两条直线导轨左右间隔且对称设置在导向滑槽的左右两侧，动子座前后滑动安装在两条直线导轨上，动子固定设置在动子座的下侧面中部且匹配滑动嵌设在导向滑槽中，导向滑槽的槽底固定设置有若干块前后等距设置的定子，定子为长方体状的永磁体，定子上方覆盖有盖板，动子内置有线圈，动子座上设置有与动子电线连接的电线接口，电线接口外接电线提供电源给动子，伸缩基座的前侧面中上部固定设置有挡在导向滑槽前端的前挡板，伸缩基座的后侧面中上部设置有挡在导向滑槽后端的后挡板，前挡板和后挡板的上侧边均高于直线导轨的上侧边，前挡板的中部设有前后通透的导向孔，伸缩杆沿前后方向贯穿导向孔设置，伸缩杆的后端固定安装在动子座的前侧面中部，伸缩杆的前端部固定设置有位于前挡板前方的摄像支架，前挡板的后侧面左侧部、右侧部和后挡板的前侧面中部均固定设置有位于导向滑槽内的防撞器，防撞器为采用橡胶或海绵制成的圆柱垫，伸缩基座的上面左侧边缘还固定设置有两个前后间隔的限位器，前侧的限位器位于动子座...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文斌，郭耀煊，刘朝辉，李高鹏，明五一，李振营，耿军晓，许亚鹏，付志军，王世锋，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：