汽车碰撞预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请属于智能驾驶领域，提出了一种汽车碰撞检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集预定区域范围内的车辆的位置，以及车辆处于所述位置时的时间；获取所述车辆在当前时刻所确定的运动轨迹，所述运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹；基于所述第二运动轨迹确定所述车辆的行驶状态，基于所述第一运动轨迹确定所述车辆运动的线性方程；根据所述行驶状态和所述线性方程，确定所述区域范围内的车辆在预设的预测时段内是否存在碰撞风险。通过该方法，可以简化碰撞计算，快速准确的生成碰撞预警。碰撞预警。碰撞预警。

【技术实现步骤摘要】
汽车碰撞预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于智能驾驶领域，尤其涉及汽车碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，交通事故出现的次数也有所增加。汽车驾驶的安全性成了为厂商和消费者关注的首要问题。为了减少车辆出现碰撞，通常会基于车辆的历史轨迹预测车辆的运动状态和运动路线，从而确定车辆之间的碰撞时间，从中筛选出可能发生碰撞的车辆进行预警。
[0003]但是，在车辆运行过程中，道路状况复杂，车辆姿态变化等情况，通过历史轨迹预测车辆运动状态和运动路线，以预测车辆的碰撞风险的方式，需要获取较为复杂的车身信息，包括如车身大小、刹车信息、方向盘转移等，获取的数据以及计算较为复杂，且准确度不高，容易产生误报警，不利于提高驾驶人员的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了汽车碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中进行碰撞检测时，需要获取的数据以及计算较为复杂，所检测的准确度不高，容易产生误报警，不利于提高驾驶人员的驾驶体验的问题。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：采集预定区域范围内的车辆的位置，以及车辆处于所述位置时的时间；根据所述车辆的多个位置和车辆处于所述位置时的时间，获取所述车辆在当前时刻所确定的运动轨迹，所述运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹，所述第一运动轨迹的运动时长小于第二运动轨迹的运动时长；基于所述第二运动轨迹确定所述车辆的行驶状态，基于所述第一运动轨迹确定所述车辆运动的线性方程；根据所述行驶状态和所述线性方程，确定所述区域范围内的车辆在预设的预测时段内是否存在碰撞风险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二运动轨迹确定所述车辆的行驶状态，包括：根据所述第二运动轨迹确定所述车辆行驶的加速度和速度；当所述加速度与所述速度方向不同时，根据所述加速度和所述速度确定所述车辆速度减速至0时的减速完成时刻，根据所述减速完成时刻与所述预测时段的关系，确定所述车辆的行驶状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆在减速完成时刻与所述预测时段的关系，确定所述车辆的行驶状态，包括：当所述减速完成时刻处于预设的预测时段内时，标注该车辆为减速状态；当所述减速完成时刻早于所述预测时段的起始时刻，则标注该车辆为静止车辆；当所述减速完成时刻晚于所述预测时段的结束时刻，则标注该车辆为运动状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一运动轨迹确定所述车辆运动的线性方程，包括：根据第一运动轨迹中的轨迹点的横坐标与时间的关系确定第一线性方程组；根据第一运动轨迹中的轨迹点的纵坐标与时间的关系确定第二线性方程组；根据所述第一线性方程组和所述第二线性方程组确定车辆运动的线性方程。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态和所述线性方程，确定所述区域范围内的车辆在预设的预测时段内是否存在碰撞风险，包括：根据所述线性方程确定两辆车的交叉位置点；根据所述行驶状态，确定两辆车分别到达所述交叉位置点的第一时刻和第二时刻；当所述第一时刻和所述第二时刻属于预设的预测时段，且所述第一时刻和所述第二时刻均早于所述车辆速度减速至0时的减速完成时刻时，根据所述第一时刻和所述第二时刻计算碰撞时长；在所述碰撞时长小于预定的碰撞时长阈值时，生成碰撞预警。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述碰撞时长小于预定的碰撞时长阈值时，生成碰撞预警之前，所述方法还包括：获取所述第二运动轨迹中距离当前时刻最近时间点所在的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健，赵琳，周宇，周智民，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：