控制装置、警告控制方法以及程序制造方法及图纸

本公开所涉及的控制装置是用于针对向本车辆接近的其它车辆发出警告的控制装置，具备第一探测部、第二探测部以及输出控制部。第一探测部基于由用于对本车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的摄像图像，来探测表示本车辆所行驶的道路的宽度方向上的边界的车道边界线的位置。第二探测部基于摄像图像，来探测其它车辆的位置。输出控制部基于由第一探测部探测出的车道边界线的位置与由第二探测部探测出的其它车辆的位置之间的关系，来进行对本车辆的驾驶者输出警告的控制。的驾驶者输出警告的控制。的驾驶者输出警告的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、警告控制方法以及程序


[0001]本公开涉及一种控制装置、警告控制方法以及程序。

技术介绍

[0002]针对其它车辆的接近进行警告的功能对于事故预防而言是有用的。例如，使侧方后视镜的一部分闪烁的接近警告功能正在被实用化。作为这样的发出警告的技术，例如公开了一种技术，具有：雷达，其具有检测在车辆的后侧方行驶的对象物的第一检测区域和车宽方向上的宽度相比于第一检测区域而言较窄的第二检测区域；检测器，其检测行驶状态；以及控制器，在行驶状态的行进方向为直行的情况下，该控制器根据行进方向以外的方向的行驶状态来在第一检测区域与第二检测区域之间进行切换地控制雷达(例如专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/082370号

技术实现思路

[0006]但是，在以往的技术中，在探测出接近的车辆的情况下，即使在未特别预测出危险的情况下也总是发出警告，因此，由于针对进入了探测范围的车辆的警告常态化而导致驾驶者的危险意识降低。另外，为了抑制这种情况，考虑了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，具备：第一探测部，其基于由用于对本车辆的周边进行拍摄的摄像部拍摄到的摄像图像，来探测表示本车辆所行驶的道路的宽度方向上的边界的车道边界线的位置；第二探测部，其基于所述摄像图像，来探测其它车辆的位置；以及输出控制部，其基于由所述第一探测部探测出的所述车道边界线的位置与由所述第二探测部探测出的所述其它车辆的位置之间的关系，来进行对所述本车辆的驾驶者输出警告的控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，还具备：第一获取部，其获取表示由所述第一探测部探测出的所述车道边界线的位置的车道位置信息；第二获取部，其获取表示由所述第二探测部探测出的所述其它车辆的位置的位置信息；以及第一判定部，其基于由所述第一获取部获取到的所述车道位置信息和由第二获取部获取到的所述位置信息，来进行所述其它车辆和所述本车辆是否正在同一车道上行驶、或者该其它车辆和该本车辆正要成为在同一车道上行驶的状态的行驶状态判定，在由所述第一判定部至少判定为所述其它车辆和所述本车辆正在同一车道上行驶、或者判定为该其它车辆和该本车辆正要成为在同一车道上行驶的状态的情况下，所述输出控制部对所述本车辆的驾驶者输出警告。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第二获取部基于由所述第二探测部探测出的所述其它车辆的位置，来获取该其它车辆的相对速度信息，所述控制装置还具备第二判定部，所述第二判定部基于所述相对速度信息，来判定所述其它车辆是否向所述本车辆接近，在由所述第二判定部判定为所述其它车辆向所述本车辆接近的情况下，所述第一判定部进行所述行驶状态判定。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中，所述第二获取部基于由所述第二探测部探测出的所述其它车辆的位置，来获取该其它车辆的距离信息，所述控制装置还具备第三判定部，在由所述第一判定部判定为所述其它车辆和所述本车辆正在同一车道上行驶、或者判定为该其它车辆和该本车辆正要成为在同一车道上行驶的状态的情况下，所述第三判定部基于所述距离信息，来判定所述其它车辆与所述本车辆之间的距离是否在规定的距离范围内，在由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村徹郎，铃木贵之，山下明俊，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：