本发明专利技术公开了一种阴极铜粒子处理装置及方法，装置包括机架、视觉识别系统和铣板机；所述机架包括底座机架和铣板机机架；底座机架安装在剥片机组横送输送机的下方并和地面直接固定，底座机架的长度方向和剥片机组横送输送机的长度方向平行；所述底座机架在宽度方向上的两侧分别固定有铣板机机架，两侧的铣板机机架上均设置有铣板机；剥片机组横送输送机在宽度方向上的两侧分别设置有视觉识别系统，视觉识别系统沿剥片机组横送输送机的输送方向位于铣板机的前方，用于对经过的阴极铜进行视觉数据采集。通过本发明专利技术可以对阴极铜上粒子进行自动化识别和机械化去除，不但可以大大提高作业效率，而且还可以提高作业的安全性。而且还可以提高作业的安全性。而且还可以提高作业的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种阴极铜粒子处理装置及方法
[0001]本专利技术涉及电解阴极铜处理
，具体涉及一种阴极铜粒子处理装置及方法。
技术介绍
[0002]在有色冶金阴极铜的生产中，通常采用电解工艺进行阴极铜的提纯，而在电解生产过程中，随着各种指标控制及电解液中杂质的波动影响，会在吸附的高纯阴极铜表面长粒子，这些粒子会无规则的长在阴极铜的表面，影响阴极铜的物理外观，同时粒子还会夹杂杂质影响阴极铜的质量,对此需要对粒子进行修整去除。
[0003]现有电解阴极铜行业都是采用人工进行处理这种粒子，处理方式有在机台上对有粒子的阴极铜停机处理，也有先拒收有粒子的阴极铜再集中处理，处理方法大多数由人工进行判断，再根据判断位置由人工使用电镐对准粒子使用电镐的冲击力将粒子处理下来。此两种处理方法都会严重影响作业效率，影响生产，同时通过人工的处理方式增加了整个作业的风险。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种阴极铜粒子处理装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种阴极铜粒子处理装置，包括机架、视觉识别系统和铣板机；
[0007]所述机架包括底座机架和铣板机机架；底座机架安装在剥片机组横送输送机的下方并和地面直接固定，底座机架的长度方向和剥片机组横送输送机的长度方向平行；所述底座机架在宽度方向上的两侧分别固定有铣板机机架，两侧的铣板机机架上均设置有铣板机；
[0008]剥片机组横送输送机在宽度方向上的两侧分别设置有视觉识别系统，视觉识别系统沿剥片机组横送输送机的输送方向位于铣板机的前方，用于对经过的阴极铜进行视觉数据采集；
[0009]两侧的铣板机均由多组铣刀模块、铣刀安装架和切换阀组组成，每组铣刀模块均包括铣刀盘、连接轴、液压马达和压紧气缸；所述铣刀盘朝向剥片机组横送输送机的一面周向分布式设置安装有多个铣刀片；所述液压马达的输出轴通过连接轴与所述铣刀盘背向剥片机组横送输送机的一面同轴固定连接；所述压紧气缸固定连接于所述液压马达的外壳，用于推动液压马达连同铣刀盘向靠近或远离剥片机组横送输送机的方向移动；所述切换阀组设置有两组，其中一组切换阀组分别通过液压管路连接于每组铣刀模块的液压马达，另外一组切换阀组分别通过气路连接于每组铣刀模块的压紧气缸；各个铣刀模块的压紧气缸以及各切换阀组均固定于所述铣刀安装架上。
[0010]进一步地，还包括有水平运动机构、垂直运动机构和夹紧机构，两侧的铣板机机架上均设置有水平运动机构、垂直运动机构和夹紧机构；所述水平运动机构安装于所述铣板
机机架并可沿剥片机组横送输送机的长度方向水平活动，所述铣板机安装于所述水平运动机构并连接于所述垂直运动机构，垂直运动机构可驱动铣板机垂直活动；夹紧机构固定在所述铣板机机架上。
[0011]更进一步地，所述水平运动机构包括导向杆一、液压缸一和水平移动框架；所述铣板机机架的内框在剥片机组横送输送机长度方向上的两侧分别设有导向杆一，导向杆一沿剥片机组横送输送机的长度方向延伸；所述水平移动框架设于所述铣板机机架的内框内，其两侧分别设有和导向杆一对应的导向孔，所述导向杆一可活动地穿过相对应的导向孔；所述液压缸一安装于铣板机机架上并连接于所述水平移动框架，其可驱动所述水平移动框架沿剥片机组横送输送机的长度方向水平移动；所述铣板机设于水平移动框架的内框。
[0012]更进一步地，所述垂直运动机构包括导向杆二和液压缸二，所述导向杆二垂直固定于所述水平运动机构并连接于所述铣板机；所述液压缸二安装于所述水平运动机构并连接于所述铣板机，其可驱动所述铣板机沿导向杆二垂直移动。
[0013]更进一步地，所述夹紧机构包括夹紧油缸和压紧杆，所述夹紧油缸可驱动所述压紧杆向靠近或远离剥片机组横送输送机的方向移动。
[0014]再进一步地，两侧的水平运动机构上均设置有4套夹紧机构，分别安装在铣板机机架的四个角上，分别对阴极铜的四个角起夹紧作用。
[0015]进一步地，所述铣刀模块还包括有限位方块，所述液压马达的输出轴穿过所述限位方块并通过连接轴与所述铣刀盘背向剥片机组横送输送机的一面同轴固定连接，所述液压马达的输出轴可相对限位方块转动。
[0016]本专利技术还提供一种上述阴极铜粒子处理装置的工作方法，具体过程为：
[0017]控制系统驱动剥片机组横送输送机将吸附了阴极铜的载铜阴极板输送到视觉识别系统对应的位置，剥片机组横送输送机两侧的视觉识别系统分别对两侧的阴极铜进行数据采集，并将采集的数据传输控制系统进行分析判断出两侧的阴极铜上是否有粒子、粒子形态以及粒子的分布位置；同时，控制系统驱动剥片机组横送输送机继续将载铜阴极板输送至铣板机对应的位置，如果该载铜阴极板被检测出有粒子，控制系统启动各夹紧机构对载铜阴极板上的阴极铜进行夹紧，并根据阴极铜上的粒子位置向铣板机的切换阀组发送指令，驱动粒子所对应的铣刀模块的液压马达和压紧气缸启动，此时，对应的铣刀模块的铣刀盘开始转动，并向阴极铜的方向移动并贴近阴极铜上的粒子，对粒子进行切削去除；
[0018]当压紧气缸带动铣刀盘伸出至最大行程时，说明粒子已去除，此时控制系统控制两组切换阀组，驱动压紧气缸执行退刀动作，液压马达停止旋转，并控制夹紧机构退回松开阴极板，完成整个粒子处理动作并等待下一块阴极板。
[0019]更进一步地，上述方法中，控制系统还启动水平运动机构及垂直运动机构，驱动铣板机整体上下左右运动，从而带动铣刀盘上下左右运动，保证将粒子完全切削去除。
[0020]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的阴极铜粒子处理装置主要由两套特定的铣板机和视觉识别系统组成，两套铣板机对称安装在现有的剥片机组横送输送机的两侧。阴极铜通过剥片机组横送输送机送到视觉识别系统，完成检测后输送进入铣板机的工位，对粒子进行铣削去除。通过本专利技术可以对阴极铜上粒子进行自动化识别和机械化去除，不但可以大大提高作业效率，而且还可以提高作业的安全性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1中阴极铜粒子处理装置的整体结构示意图；
[0022]图2为图1的侧视图；
[0023]图3为本专利技术实施例中两侧的铣板机的整体设置示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例中铣板机背向剥片机组横送输送机的一侧的设置示意图；
[0025]图5为图4的侧视图；
[0026]图6为本专利技术实施例中铣板机的局部侧视图；
[0027]图7为本专利技术实施例中铣刀模块的整体示意图。
具体实施方式
[0028]以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。
[0029]实施例1
[0030]本实施例提供一种阴极铜粒子处理装置，如图1
‑
7所示，包括机架、视觉识别系统2、铣板机1、水平运动机构13、垂直运动机构14和夹紧机构15；
[0031]所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阴极铜粒子处理装置，其特征在于，包括机架、视觉识别系统和铣板机；所述机架包括底座机架和铣板机机架；底座机架安装在剥片机组横送输送机的下方并和地面直接固定，底座机架的长度方向和剥片机组横送输送机的长度方向平行；所述底座机架在宽度方向上的两侧分别固定有铣板机机架，两侧的铣板机机架上均设置有铣板机；剥片机组横送输送机在宽度方向上的两侧分别设置有视觉识别系统，视觉识别系统沿剥片机组横送输送机的输送方向位于铣板机的前方，用于对经过的阴极铜进行视觉数据采集；两侧的铣板机均由多组铣刀模块、铣刀安装架和切换阀组组成，每组铣刀模块均包括铣刀盘、连接轴、液压马达和压紧气缸；所述铣刀盘朝向剥片机组横送输送机的一面周向分布式设置安装有多个铣刀片；所述液压马达的输出轴通过连接轴与所述铣刀盘背向剥片机组横送输送机的一面同轴固定连接；所述压紧气缸固定连接于所述液压马达的外壳，用于推动液压马达连同铣刀盘向靠近或远离剥片机组横送输送机的方向移动；所述切换阀组设置有两组，其中一组切换阀组分别通过液压管路连接于每组铣刀模块的液压马达，另外一组切换阀组分别通过气路连接于每组铣刀模块的压紧气缸；各个铣刀模块的压紧气缸以及各切换阀组均固定于所述铣刀安装架上。2.根据权利要求1所述的阴极铜粒子处理装置，其特征在于，还包括有水平运动机构、垂直运动机构和夹紧机构，两侧的铣板机机架上均设置有水平运动机构、垂直运动机构和夹紧机构；所述水平运动机构安装于所述铣板机机架并可沿剥片机组横送输送机的长度方向水平活动，所述铣板机安装于所述水平运动机构并连接于所述垂直运动机构，垂直运动机构可驱动铣板机垂直活动；夹紧机构固定在所述铣板机机架上。3.根据权利要求2所述的阴极铜粒子处理装置，其特征在于，所述水平运动机构包括导向杆一、液压缸一和水平移动框架；所述铣板机机架的内框在剥片机组横送输送机长度方向上的两侧分别设有导向杆一，导向杆一沿剥片机组横送输送机的长度方向延伸；所述水平移动框架设于所述铣板机机架的内框内，其两侧分别设有和导向杆一对应的导向孔，所述导向杆一可活动地穿过相对应的导向孔；所述液压缸一安装于铣板机机架上并连接于所述水平移动框架，其可驱动所述水平移动框架沿剥片机组横送输送机的长度方向水平移动；所述铣板机设于水平移动框架的内框...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁源，林良，陈荣海，曾国庆，杨家盛，
申请(专利权)人：紫金铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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