补给模块和补给设备制造技术

技术编号:39293582 阅读:18 留言:0更新日期:2023-11-07 11:01
本申请实施例公开了一种补给模块和补给设备,补给模块包括了机械臂、图像采集模块和补给单元,图像采集模块与补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.5,基于此,第一方面,增加了图像采集模块与补给单元之间的连接面积,提高图像采集模块与补给单元的连接的强度;第二方面,便于调节图像采集模块和补给单元二者整体的重心,便于使图像采集模块和补给单元整体的重心尽量分布在机械臂的延伸方向上,在机械臂带动图像采集模块和补给单元移动的工况下,能够降低图像采集模块掉落或倾斜的概率;第三方面,通过增加图像采集模块和补给单元之间的连接宽度,便于图像采集模块和补给单元的线缆的布置,便于补给模块的组装。补给模块的组装。补给模块的组装。

【技术实现步骤摘要】
补给模块和补给设备


[0001]本申请实施例涉及充电设备
,尤其涉及一种补给模块和补给设备。

技术介绍

[0002]随着视觉设备和导航技术的发展,目前技术中会通过可移动的补给装置来为车辆补充燃油或充电,尤其是在电动车领域中,会通过可移动的设备来为电动车进行充电。
[0003]目前的充电设备为了提高充电对位的准确性,充电设备的摄像头与充电枪通常是毗邻设置,充电枪与摄像头模组的连接处的宽度较小,导致设备布线难度大,且充电器与摄像头的连接处的机械强度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此,本专利技术的第一方面提供了一种补给模块。
[0006]本专利技术的第二方面提供了一种补给设备。
[0007]有鉴于此,根据本申请实施例的第一方面提出了一种补给模块,包括:
[0008]机械臂;
[0009]图像采集模块和补给单元,所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述机械臂,所述图像采集模块连接于所述补给单元;本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补给模块,其特征在于,包括:机械臂;图像采集模块和补给单元,所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述机械臂,所述图像采集模块连接于所述补给单元;其中,所述图像采集模块与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.5。2.根据权利要求1所述的补给模块,其特征在于,所述图像采集模块与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值小于或等于1.3。3.根据权利要求1所述的补给模块,其特征在于,所述补给单元包括:充电枪;安装部,所述安装部连接于所述机械臂,所述充电枪连接于所述安装部,所述图像采集模块连接于所述安装部;其中,所述安装部与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.5。4.根据权利要求3所述的补给模块,其特征在于,所述安装部包括:容纳部,所述容纳部连接于所述机械臂,至少部分所述充电枪设置在所述容纳部内;安装板,所述安装板连接于所述容纳部,所述图像采集模块连接于所述安装板。5.根据权利要求4所述的补给模块,其特征在于,所述容纳部和所述安装板为一体式结构。6.根据权利要求1至5中任一项所述的补给模块,其特征在于,还包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建朋李成杰蒋亚西岳川元金梦磊
申请(专利权)人:浙江安吉智电控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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