一种自定心导向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及新能源汽车充电技术领域，特别涉及一种自定心导向机构，包括导向座，所述的导向座包括基体，所述的基体上设有与柱状连接器上的导向面配合的导向结构，所述的导向结构包括浮动设置在基体上的浮动导向部，该导向座内部的两级导向面导向优化成单级导向面导向，缩短车端受电装置和充电棒的整体长度，结构轻便紧凑，提高运动和对接的可靠性。提高运动和对接的可靠性。提高运动和对接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自定心导向机构


[0001]本技术涉及新能源汽车充电
，特别涉及一种用于自动充电对接的自定心导向机构。

技术介绍

[0002]在特种车自动充电领域，地面充电设备的圆柱形充电棒可伸入车端受电装置的圆柱形内部，完成各类型电极的对接以实现自动充电。
[0003]车端受电装置的前端大都设计有喇叭口形的导向机构，通过将圆柱形充电棒引导进该喇叭口形导向机构内并实现定位后，充电棒再伸出对接电极。目前市面上的喇叭口形导向机构对接如图1所示：圆柱形充电棒1经喇叭形导向口进入车端受电装置内部。经双级大小导向柱面(第一导向柱面21和第二导向柱面22)导向和锥形定位面23实现同轴后，导向套2被固定住不再运动，此时导向套2内部充电棒1伸出与电极对接。
[0004]现有技术的缺陷或不足：
[0005](1)两级柱面导向，会导致车端受电装置和充电棒1的整体长度过长，整体显得笨重。
[0006](2)车端受电装置的导向内圆柱面和导向套2的导向外圆柱面(第一导向柱面21和第二导向柱面22)都是整体刚性面，当两者之间的轴线存在夹角时，导向柱面与导向内圆柱面接触点的连线大于车端受电装置的导向内圆柱面，导向过程中容易卡滞，影响最终的对接充电。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术存在的现有的导向套与导向柱面之间轴线存在夹角对接时，导向过程中发生卡滞的问题，本技术提供一种防止导向套导向过程中出现卡滞的用于自动充电对接的自定心导向机构。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：r/>[0009]一种用于自动充电对接的自定心导向机构，包括导向座，所述的导向座包括基体，所述的基体上设有与柱状连接器上的导向面配合的导向结构，所述的导向结构包括浮动设置在基体上的浮动导向部。
[0010]进一步的，所述的浮动导向部滑动或滚动连接在基体上，且所述的浮动导向部与基体之间设有弹簧。
[0011]进一步的，所述的柱状连接器还设置有锥面，所述的导向座设置与之配合的锥槽结构。
[0012]进一步的，所述的锥槽结构包括至少两个锥槽，且锥槽的锥角由外向内逐渐递减。位于外部的较大角度的锥槽有利于实现较大范围的柱状连接器位置的捕捉，逐渐过渡到小角度的锥槽，随着角度的收缩径向力慢慢变大轴向力慢慢变小，柱状连接器位置逐渐摆正水平后有利于顺畅得插入导向结构内。
[0013]进一步的，所述的导向结构还包括直接设置在基体上的导向基面，所述的浮动导向部设置在导向基面的旁边。
[0014]进一步的，所述的浮动导向部与导向面之间点接触、线接触或面接触。
[0015]进一步的，所述的导向面为圆柱面，所述的浮动导向部上设有若干与圆柱面相切的导向切面。
[0016]进一步的，所述的导向结构包括避开导向面的导向空缺处。这样可以避开导向面上容易卡滞的极点，从而保证导向面导向过程不会产生卡滞。
[0017]进一步的，所述的基体和/或浮动导向部还设有用于限制柱状连接器的极限位置的定位面，所述的定位面与柱状连接器的端面配合。
[0018]有益效果：
[0019](1)该导向座内部的两级导向面导向优化成单级导向面导向，缩短车端受电装置和充电棒的整体长度，结构轻便紧凑，提高运动和对接的可靠性；
[0020](2)将整体刚性的圆柱形末端定位装置优化成自定心的柔性导向结构，可有效防止充电头在同轴定位过程中发生卡滞现象，从而影响最终的对接充电；
[0021](3)单锥面体结构改成多锥槽的结构形式，位于外部的较大角度的锥槽有利于实现较大范围的柱状连接器位置的捕捉，逐渐过渡到小角度的锥槽，随着角度的收缩径向力慢慢变大轴向力慢慢变小，柱状连接器位置逐渐摆正水平后有利于顺畅得插入导向结构内。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0023]图1为现有技术的导向套与导向机构的配合关系示意图；
[0024]图2为本技术的充电头的立体结构示意图；
[0025]图3为本技术的充电头的侧面示意图；
[0026]图4为实施例1的导向座的剖面结构示意图；
[0027]图5为实施例1的导向座与充电头的配合关系图；
[0028]图6为实施例1的导向座沿图4中A
‑
A方向的剖面立体结构示意图；
[0029]图7为实施例2的导向座的机构示意图(省略一个纵向柔性座)；
[0030]图8为实施例3的导向座立体结构示意图；
[0031]图9为实施例3的导向座的正面示意图；
[0032]图10为导向座沿图9中B
‑
B的剖视示意图。
[0033]其中，1、充电棒，2、导向套，21、第一导向导向面，22、第二导向导向面，23、锥形定位面，3、柱状连接器，31、导向面，32、锥面，4、导向座，41、导向基面，42、第一锥槽，43、第二锥槽，44、定位面，5、浮动导向部，51、导向空缺处，6、横向柔性座，7、纵向柔性座，8、直线导轨副，9、弹簧，10、连接块，11、连接轴。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0037]在本技术的描述中，需要理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自定心导向机构，其特征在于:包括导向座(4)，所述的导向座(4)包括基体，所述的基体上设有与柱状连接器(3)上的导向面(31)配合的导向结构，所述的导向结构包括浮动设置在基体上的浮动导向部(5)。2.根据权利要求1所述的一种自定心导向机构，其特征在于：所述的浮动导向部(5)滑动或滚动连接在基体上，且所述的浮动导向部(5)与基体之间设有弹簧(8)。3.根据权利要求1所述的一种自定心导向机构，其特征在于：所述的柱状连接器还设置有锥面(32)，所述的导向座(4)设置与之配合的锥槽结构。4.根据权利要求3所述的一种自定心导向机构，其特征在于：所述的锥槽结构包括至少两个锥槽，且锥槽的锥角由外向内逐渐递减。5.根据权利要求1所述的一种自定心导向机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，蔡宪逸，徐利雄，陈龙龙，陆文超，
申请(专利权)人：国创移动能源创新中心江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：