换电站引导车辆泊车方法、泊车系统及泊车装置制造方法及图纸

本公开是关于一种换电站引导车辆泊车方法、换电站引导车辆泊车系统、换电站引导车辆泊车装置、存储介质及换电站。该换电站引导车辆泊车方法包括获取换电车辆进入换电区域的行进位置；根据换电车辆进入换电区域的行进位置，向换电车辆下发减速或停车的操作指令；当换电车辆停车后，根据换电车辆在换电区域的停车位置及换电车辆的待换电电池在换电区域中的位姿，确定换电车辆是否泊车合格；若换电车辆泊车未合格，则指示换电车辆重新进入换电区域进行泊车，如此可保证换电车辆停在有效换电区域，提高换电车辆一次性换电成功率。提高换电车辆一次性换电成功率。提高换电车辆一次性换电成功率。

【技术实现步骤摘要】
换电站引导车辆泊车方法、泊车系统及泊车装置


[0001]本公开涉及新能源车
，尤其涉及一种换电站引导车辆泊车方法、换电站引导车辆泊车系统、换电站引导车辆泊车装置、存储介质及换电站。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车普及与发展，换电站越来越多，需要换电的车辆也越来越多。换电车辆进入换电站进行换电时，需要泊车到换电区域内进行换电。换电车辆在换电区域泊车的位置将影响到换电成功与否。因此换电车辆在换电区域内泊车时需要进行泊车引导，以保证换电成功率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例期望提供一种换电站引导车辆泊车方法、换电站引导车辆泊车装置、存储介质及换电站。
[0004]本公开的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本公开提供一种换电站引导车辆泊车方法。
[0006]本公开实施例提供的换电站引导车辆泊车方法，包括：
[0007]获取换电车辆进入换电区域的行进位置；
[0008]根据所述换电车辆进入所述换电区域的行进位置，向所述换电车辆下发减速或停车的操作指令；
[0009]当所述换电车辆停车后，根据所述换电车辆在换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿，确定所述换电车辆是否泊车合格；
[0010]若判断所述换电车辆泊车未合格，则指示所述换电车辆重新进入所述换电区域进行泊车。
[0011]在一些实施例中，所述根据所述换电车辆在换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿，确定所述换电车辆是否泊车合格，包括：
[0012]若所述换电车辆未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车未合格；
[0013]若所述换电车辆停车在所述换电区域的预定位置，且所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车合格。
[0014]在一些实施例中，所述若所述换电车辆未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车未合格，包括：
[0015]若换电车辆未停车在所述换电区域的预定位置，则确定所述换电车辆泊车未合格；
[0016]若换电车辆停车在所述换电区域的预定位置，则确定换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿是否符合预定姿态；
[0017]若换电车辆停车在所述换电区域的预定位置的情况下，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车未合格。
[0018]在一些实施例中，所述换电区域具有电池仓入口；
[0019]所述电池仓入口的第一位置处具有第一固定检测装置；
[0020]所述电池仓入口的第二位置处具有第二固定检测装置；
[0021]所述电池仓入口的第三位置处具有移动检测装置；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间；
[0022]所述换电车辆停车在所述换电区域的预定位置确定为：第一位置和第二位置之间；所述第一位置为所述换电车辆停车时所述第一固定检测装置发出的激光束位于所述待换电电池与所述换电车辆车厢的间隙之间，所述第二位置为所述换电车辆停车时所述移动检测装置发出的激光束位于所述换电车辆的车头与待换电电池的间隙之间。
[0023]在一些实施例中，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿符合预定姿态确定为：所述待换电电池位于所述电池仓入口的界线内，且所述待换电电池相对于换电通道的倾斜角度小于预定角度。
[0024]在一些实施例中，所述根据所述换电车辆进入所述换电区域的行进位置，向所述换电车辆下发减速或停车的操作指令，包括：
[0025]所述换电车辆在所述换电区域行进时，当所述第一固定检测装置发出的激光束位于所述换电车辆的车头与待换电电池的间隙之间时，则向所述换电车辆下发减速的操作指令；及
[0026]当所述第一固定检测装置发出的激光束位于所述待换电电池与所述换电车辆车厢的间隙之间时，则向所述换电车辆下发停车的操作指令。
[0027]在一些实施例中，所述获取换电车辆进入换电区域的行进位置，包括：
[0028]通过所述第二固定检测装置检测所述换电车辆是否进入所述换电区域；
[0029]当所述换电车辆进入所述换电区域时，通过所述第一固定检测装置检测所述换电车辆在所述换电区域的行进位置。
[0030]在一些实施例中，所述换电车辆停车在所述换电区域的预定位置后，确定所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿是否符合预定姿态时，所述方法包括：
[0031]通过所述移动检测装置检测所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位置坐标及所述待换电电池相对于换电通道的倾斜角度。
[0032]第二方面，本公开提供一种换电站引导车辆泊车方法，包括：
[0033]根据换电站设置的行车标识在换电区域内行进；
[0034]当接收到换电站下发的减速或停车的操作指令，进行对应的减速或停车操作，产生在所述换电区域的停车位置及待换电电池在所述换电区域中的位姿；
[0035]若泊车未合格，接收到换电站下发的重新进入所述换电区域进行泊车的指示，则重新进入所述换电区域进行泊车；其中，所述是否泊车合格由换电站根据换电车辆在所述换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿确定。
[0036]在一些实施例中，所述是否泊车合格由换电站根据换电车辆在所述换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿确定，包括：
[0037]若未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述待换电电池在所述换电区域中的
位姿不符合预定姿态，则确定泊车未合格；
[0038]若停车在所述换电区域的预定位置，且所述待换电电池在所述换电区域中的位姿符合预定姿态，则确定泊车合格。
[0039]在一些实施例中，所述若未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定泊车未合格，包括：
[0040]若未停车在所述换电区域的预定位置，则确定泊车未合格；
[0041]若停车在所述换电区域的预定位置，则根据所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿确定泊车是否合格；
[0042]若停车在所述换电区域的预定位置的情况下，所述待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定泊车未合格。
[0043]在一些实施例中，所述换电区域具有电池仓入口；
[0044]所述电池仓入口的第一位置处具有第一固定检测装置；
[0045]所述电池仓入口的第二位置处具有第二固定检测装置；
[0046]所述电池仓入口的第三位置处具有移动检测装置；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间；
[0047]所述换电区域的预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，应用于换电站，包括：获取换电车辆进入换电区域的行进位置；根据所述换电车辆进入所述换电区域的行进位置，向所述换电车辆下发减速或停车的操作指令；当所述换电车辆停车后，根据所述换电车辆在换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿，确定所述换电车辆是否泊车合格；若判断所述换电车辆泊车未合格，则指示所述换电车辆重新进入所述换电区域进行泊车。2.根据权利要求1所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述根据所述换电车辆在换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿，确定所述换电车辆是否泊车合格，包括：若所述换电车辆未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车未合格；若所述换电车辆停车在所述换电区域的预定位置，且所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车合格。3.根据权利要求2所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述若所述换电车辆未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车未合格，包括：若换电车辆未停车在所述换电区域的预定位置，则确定所述换电车辆泊车未合格；若换电车辆停车在所述换电区域的预定位置，则确定换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿是否符合预定姿态；若换电车辆停车在所述换电区域的预定位置的情况下，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定所述换电车辆泊车未合格。4.根据权利要求2所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述换电区域具有电池仓入口；所述电池仓入口的第一位置处具有第一固定检测装置；所述电池仓入口的第二位置处具有第二固定检测装置；所述电池仓入口的第三位置处具有移动检测装置；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间；所述换电车辆停车在所述换电区域的预定位置确定为：第一位置和第二位置之间；所述第一位置为所述换电车辆停车时所述第一固定检测装置发出的激光束位于所述待换电电池与所述换电车辆车厢的间隙之间，所述第二位置为所述换电车辆停车时所述移动检测装置发出的激光束位于所述换电车辆的车头与待换电电池的间隙之间。5.根据权利要求4所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿符合预定姿态确定为：所述待换电电池位于所述电池仓入口的界线内，且所述待换电电池相对于换电通道的倾斜角度小于预定角度。6.根据权利要求4所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述根据所述换电车辆进入所述换电区域的行进位置，向所述换电车辆下发减速或停车的操作指令，包括：所述换电车辆在所述换电区域行进时，当所述第一固定检测装置发出的激光束位于所
述换电车辆的车头与待换电电池的间隙之间时，则向所述换电车辆下发减速的操作指令；及当所述第一固定检测装置发出的激光束位于所述待换电电池与所述换电车辆车厢的间隙之间时，则向所述换电车辆下发停车的操作指令。7.根据权利要求4所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述获取换电车辆进入换电区域的行进位置，包括：通过所述第二固定检测装置检测所述换电车辆是否进入所述换电区域；当所述换电车辆进入所述换电区域时，通过所述第一固定检测装置检测所述换电车辆在所述换电区域的行进位置。8.根据权利要求4所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述换电车辆停车在所述换电区域的预定位置后，确定所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿是否符合预定姿态时，所述方法包括：通过所述移动检测装置检测所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位置坐标及所述待换电电池相对于换电通道的倾斜角度。9.一种换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，应用于换电车辆，包括：根据换电站设置的行车标识在换电区域内行进；当接收到换电站下发的减速或停车的操作指令，进行对应的减速或停车操作，产生在所述换电区域的停车位置及待换电电池在所述换电区域中的位姿；若泊车未合格，接收到换电站下发的重新进入所述换电区域进行泊车的指示，则重新进入所述换电区域进行泊车；其中，是否泊车合格由换电站根据换电车辆在所述换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿确定。10.根据权利要求9所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述是否泊车合格由换电站根据换电车辆在所述换电区域的停车位置及所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿确定，包括：若未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定泊车未合格；若停车在所述换电区域的预定位置，且所述待换电电池在所述换电区域中的位姿符合预定姿态，则确定泊车合格。11.根据权利要求10所述的换电站引导车辆泊车方法，其特征在于，所述若未停车在所述换电区域的预定位置，或，所述待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定泊车未合格，包括：若未停车在所述换电区域的预定位置，则确定泊车未合格；若停车在所述换电区域的预定位置，则根据所述换电车辆的待换电电池在所述换电区域中的位姿确定泊车是否合格；若停车在所述换电区域的预定位置的情况下，所述待换电电池在所述换电区域中的位姿不符合预定姿态，则确定泊车未合格。12.根据权利要求10所述的换电站引导车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，李玉军，侯艳丽，
申请(专利权)人：北京胜能能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：