本发明专利技术公开了一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置，主要包括弹簧动力组件、连杆力放大组件、防水密封组件，所述弹簧动力组件包括电磁插销、弹簧动力系统等。所述力放大组件包含刀头、缓冲装置、连杆力放大系统等。所述防水组件包含防水法兰、防水垫圈、锁紧螺母等。其中弹簧动力组件的动力装置外壳通过防水螺栓与连杆放大组件支撑板连接，防水组件的防水法兰通过防水螺栓与连杆力放大组件支撑板连接。所述弹簧动力系统中压缩弹簧推动移动滑块移动推动连杆力放大系统实现刀头一定角度的移动实现对于数据线的剪断。通过增加连杆力放大组件对于压缩弹簧的弹性系数要求降低，提高了整体结构的稳定性与可靠性。结构的稳定性与可靠性。结构的稳定性与可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧动力连杆抛物剪切装置
[0001]本专利技术设计涉及水下自主机器人领域，具体涉及一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置。
技术介绍
[0002]水下自主机器人现已广泛运用于地理测绘、海洋资源勘探等民用领域，并且在水下目标监控、反水雷战等军事领域扮演着重要角色。目前水下自主机器人不断优化和改进，向着轻量化方向不断演变，压缩其排水量，拥有更小的尺寸、更轻的重量、更低的功耗和更低的成本成为现行研究所追求的。但是对于深海作业，在不增加水下自主机器人排水量的情况下只能通过增挂配重实现，随着运用场景的不断增加、下潜深度的不断提高，一种小型的、结构简单、小动力源的、可以快速剪切增挂配重的剪切装置是迫切需要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术所解决的技术问题是提供一种能够快速响应、输出大剪切力、结构简单、体积小等特点的抛物剪切装置，解决水下自主机器人上浮的问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置，包括弹簧动力组件、连杆力放大组件、防水密封组件，所述弹簧动力组件包括弹簧动力组件外壳、电磁插销、电磁插销座、压紧螺栓、动力弹簧、移动滑块、导向套；弹簧动力组件通过弹簧动力组件外壳与连杆力放大组件连接，防水密封组件与连杆力放大组件连接，所述动力弹簧置于弹簧动力组件外壳内部，压缩方向与内孔同轴，所述压紧螺栓与弹簧动力组件外壳通过螺纹连接，所述移动滑块位于弹簧动力组件外壳内部与动力弹簧接触，所述电磁插销通过弹簧动力组件外壳上部与导向套卡于移动滑块槽内。
[0005]优选的，所述电磁插销通过弹簧动力组件外壳上部与导向套卡于移动滑块槽内，并且通过导向套对电磁插销轴向限位。
[0006]优选的，所述连杆力放大组件包括支撑座、支撑座盖板、动杠杆一、动肘杆、缓冲装置、固定销、静支杆、动杠杆二、刀头连接件、刀头、连接块；所述动杠杆一与所述动肘杆通过连接块连接，所述动肘杆与所述动杠杆二通过连接块连接，固定销将静支杆分别与动杠杆一、动杠杆二通过销孔固定连接于所述支撑座，所述刀头通过刀头连接件与动杠杆二中间的螺纹孔连接，所述缓冲装置安装于所述弹簧动力组件移动滑块移动中线上，相对动杠杆一向下。
[0007]优选的，所述连杆力放大组件为四杆三级力放大机构，可放大力的倍数为22倍。
[0008]优选的，所述连杆力放大组件中动肘杆可转过60度，配合缓冲装置，转动连杆力放大组件。
[0009]优选的，所述防水密封组件包括前锁紧螺母、前防水垫圈、防水法兰、橡胶防水套筒、后锁紧螺母、后防水垫圈、固定套筒；所述两组防水密封组件中防水法兰通过防水螺栓分别安装于支撑座、支撑座盖板，所述固定套筒螺纹部分连接于防水法兰内孔，后防水垫圈
套于固定套筒，通过后锁紧螺母将后防水垫圈压紧入防水法兰后部凸台，所述橡胶防水套筒套于固定套筒上，橡胶防水套筒一端与防水法兰外端面平齐，另一端被套于所述固定套筒上的前防水垫圈通过前锁紧螺母压紧，连接线先后通过两个所述防水密封组件中的固定套筒，固定套筒内与连接线的间隙打防水胶。
[0010]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用了动力弹簧作为动力源，具有行程短、载荷大、释放冲击小、稳定性高、结构紧凑占用空间小的特点；采用了电磁插销作为限位装置，降低了整个机构的复杂程度，有高的灵敏度，有效提高了整个系统的反应精确度；新型四杆三级力放大机构，降低了选用动力弹簧的难度，使整个系统更加稳定，缓冲装置及合理布置动杠杆一和移动滑块的分布，控制了刀头的移动角度和范围，通过增加防水密封组件，不仅提高了整体装置的密封性能，并且可以使在深抛物剪切装置内部的连接线刚性绷直，有利于刀头的剪切，增强了系统的可靠性。
附图说明
[0011]图1为一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置结构示意图。
[0012]图2为一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置结构爆炸图。
[0013]图3为弹簧动力组件剖视图。
[0014]图4为连杆力放大组件结构示意图。
[0015]图5为防水密封组件爆炸图。
[0016]图中标记：1.弹簧动力组件，101.弹簧动力组件外壳、102.电磁插销、103.电磁插销座、104.压紧螺栓、105.动力弹簧、106.移动滑块、107.导向套、2.连杆力放大组件、201.支撑座、202.支撑座盖板、203.动杠杆1、204.动肘杆、205.缓冲装置、206.固定销、207.静支杆、208.动杠杆2、209.刀头连接件、210.刀头、211.连接块、3.防水密封组件、301.前锁紧螺母、302.前防水垫圈、303.防水法兰、304.橡胶防水套筒、305.后锁紧螺母、306.后防水垫圈、307.固定套筒。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]如图1所示，本专利技术包括弹簧动力组件1、连杆力放大组件2、防水密封组件3。其中弹簧动力组件1通过弹簧动力组件外壳101与连杆力放大组件2通过防水螺栓螺纹连接。防水密封组件3通过防水法兰303的4个螺纹孔分别与支撑座201、支撑座盖板连接202，连接线穿过上下两个防水密封组件3的固定套筒307。
[0019]如图2所示，所述弹簧动力组件1包含弹簧动力组件外壳101、电磁插销102、电磁插销座103、压紧螺栓104、动力弹簧105、移动滑块106、导向套107、所述动力弹簧105轴向置于动力组件外壳101内部，动力组件外壳101后部密封槽内装入密封圈，并将所述压紧螺栓104与动力组件外壳101通过螺纹连接，并压紧动力弹簧，所述移动滑块106轴向滑动安装于动力组件外壳101内部，并与动力弹簧105接触，所述电磁插销102通过动力组件外壳101上部
与导向套107卡于移动滑块106槽内，所述导向套107反向通过螺栓与动力组件外壳101上部4个螺纹孔连接，所述电磁插销102侧壁与电磁插销座103防水螺栓连接，所述电磁插销座103与动力组件外壳101上部防水螺栓连接。
[0020]如图2、3所示，所述连杆力放大组件包括所述连杆力放大组件包括支撑座201、支撑座盖板202、动杠杆一203、动肘杆204、缓冲装置205、固定销206、静支杆207、动杠杆二208、刀头连接件209、刀头210、连接块211。所述支撑座201与弹簧动力组件外壳101通过防水螺栓连接，所述动杠杆一203与动肘杆204通过连接块211连接，动杠杆一203中部销孔与支撑座201通过固定销206连接，动肘杆204与动杠杆二208通过连接块连接，动杠杆二208后部销孔与支撑座201通过固定销206连接，所述刀头连接件209与动杠杆二208中部螺纹孔连接，刀头210与刀头连接件209通过固定销206连接。所述缓冲装置205安装位置可调，位于所述弹簧动力组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置，其特征在于：包括弹簧动力组件(1)、连杆力放大组件(2)、防水密封组件(3)，所述弹簧动力组件(1)包括弹簧动力组件外壳(101)、电磁插销(102)、电磁插销座(103)、压紧螺栓(104)、动力弹簧(105)、移动滑块(106)、导向套(107)；弹簧动力组件(1)通过弹簧动力组件外壳(101)与连杆力放大组件(2)连接，防水密封组件(3)与连杆力放大组件(2)连接，所述动力弹簧(105)置于弹簧动力组件外壳(101)内部，压缩方向与内孔同轴，所述压紧螺栓(104)与弹簧动力组件外壳(101)通过螺纹连接，所述移动滑块(106)位于弹簧动力组件外壳(101)内部与动力弹簧(105)接触，所述电磁插销(102)通过弹簧动力组件外壳(101)上部与导向套(107)卡于移动滑块槽内。2.根据权利要求1所述的一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置，其特征在于：所述电磁插销(102)通过弹簧动力组件外壳(101)上部与导向套(107)卡于移动滑块槽内，并且通过导向套(107)对电磁插销(102)轴向限位。3.根据权利要求1所述的一种弹簧动力连杆深海抛物剪切装置，其特征在于：所述连杆力放大组件(2)包括支撑座(201)、支撑座盖板(202)、动杠杆一(203)、动肘杆(204)、缓冲装置(205)、固定销(206)、静支杆(207)、动杠杆二(208)、刀头连接件(209)、刀头(210)、连接块(211)；所述动杠杆一(203)与所述动肘杆(204)通过连接块(211)连接，所述动肘杆(204)与所述动杠杆二(208)通过连接块(211)连接，固定销(206)将静支杆(207)分别与动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵沛瑶，任春燊，
申请(专利权)人：沈阳航天新光集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。