一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，涉及到机器人浮动夹爪领域，包括移动滑轨、移动滑块、机械臂、连接箱、横板及两个夹持板，移动滑块滑动设置在移动滑轨下侧，机械臂的上端与移动滑块的下端固定连接，机械臂的下端与连接箱的上端固定连接，连接箱固定设置在横板的上侧中部，两个夹持板均横向滑动设置在横板的下侧，且两个夹持板均呈L形设置，横板的下侧中部通过第一轴承转动连接有转杆，转杆的下端固定连接有齿轮，齿轮的前后两侧均啮合连接有齿条杆。本发明专利技术当两个夹持板对变速箱壳体夹持固定时，蜗轮和蜗杆会进行自锁，避免两个夹持板松动，从而避免变速箱壳体脱落，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构


[0001]本专利技术属于机器人浮动夹爪
，具体为一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构。

技术介绍

[0002]变速箱，汽车配件之一，是变更转速比和运动方向的装置。其用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干齿轮对组成，变速箱壳体是用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构。
[0003]目前，变速箱壳体在生产过程中，有时需要通过机器人夹爪进行夹持转移和放置，但是，在使用机器人夹爪对变速箱壳体夹持过程中，夹爪容易发生松动现象，从而导致变速箱壳体从夹爪上脱落，影响人们使用，因此提出一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，有效的解决了目前变速箱壳体在生产过程中，有时需要通过机器人夹爪进行夹持转移和放置，但是，在使用机器人夹爪对变速箱壳体夹持过程中，夹爪容易发生松动现象，从而导致变速箱壳体从夹爪上脱落，影响人们使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，包括移动滑轨、移动滑块、机械臂、连接箱、横板及两个夹持板，所述移动滑块滑动设置在移动滑轨下侧，所述机械臂的上端与移动滑块的下端固定连接，所述机械臂的下端与连接箱的上端固定连接，所述连接箱固定设置在横板的上侧中部，两个所述夹持板均横向滑动设置在横板的下侧，且两个夹持板均呈L形设置，所述横板的下侧中部通过第一轴承转动连接有转杆，所述转杆的下端固定连接有齿轮，所述齿轮的前后两侧均啮合连接有齿条杆，两个所述齿条杆的相反两端分别与两个夹持板的水平部固定连接，所述转杆的上端延伸至连接箱中，且转杆的杆壁固定套接有蜗轮，所述连接箱的内部设置有横向设置在蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的左右两端均通过第二轴承分别与连接箱的左右两侧转动连接，且蜗杆的右端延伸至连接箱的外部，所述连接箱的右侧还固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与蜗杆的右端固定连接。
[0006]优选的，所述横板的下侧开设有两组左右对称分布的导向槽，两组所述导向槽的内部均滑动设置有导向块，两组所述导向块的下端分别与两个夹持板的水平部上侧固定连接，每个所述导向槽的内部均固定设置有横向设置的导向杆，所述导向块的侧壁开设有导向孔并通过导向孔与导向杆滑动设置。
[0007]优选的，每组所述导向槽的数量设置为两个，且两个导向槽前后对称分布。
[0008]优选的，所述横板的下侧固定设置有两个前后设置的导轨，每个所述夹持板的水
平部前后两侧均固定设置有移动块，两个所述移动块分别滑动设置在两个导轨中。
[0009]优选的，每个所述移动块远离夹持板的一端均开设有球形槽并通过球形槽滚动设置有滚珠，所述滚珠与导轨的内侧壁相抵并可滚动设置。
[0010]优选的，两个所述夹持板的竖直部相对两侧均固定设置有防滑垫，两个所述防滑垫的相对两侧均设置有防滑齿。
[0011]优选的，两个所述夹持板的水平部相对两侧均开设有方口，两个所述齿条杆分别插入两个方口中并分别与两个夹持板滑动设置。
[0012]本专利技术的技术效果和优点：
[0013]1、在使用时，通过伺服电机带动蜗杆转动，转杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转杆转动，转杆带动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条杆相对移动，两个齿条杆带动两个夹持板相对移动，从而使两个夹持板对变速箱壳体进行夹持固定，且两个夹持板夹持传动是通过蜗杆带动蜗轮转动，当两个夹持板对变速箱壳体夹持固定时，蜗轮和蜗杆会进行自锁，避免两个夹持板松动，从而避免变速箱壳体脱落，便于人们使用。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本专利技术的正面结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的连接箱、横板和两个夹持板的正面剖面结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的横板和夹持板的侧面结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的横板的仰视结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的两个夹持板的俯视结构示意图。
[0020]图中：1、移动滑轨；2、移动滑块；3、机械臂；4、连接箱；5、横板；6、夹持板；7、转杆；8、齿轮；9、齿条杆；10、蜗轮；11、蜗杆；12、伺服电机；13、导向块；14、导向杆；15、导轨；16、移动块；17、滚珠；18、防滑垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术提供了如图1
‑
5所示的一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，包括移动滑轨1、移动滑块2、机械臂3、连接箱4、横板5及两个夹持板6，移动滑块2滑动设置在移动滑轨1下侧，机械臂3的上端与移动滑块2的下端固定连接，机械臂3的下端与连接箱4的上端固定连接，连接箱4固定设置在横板5的上侧中部，两个夹持板6均横向滑动设置在横板5的下侧，且两个夹持板6均呈L形设置，横板5的下侧中部通过第一轴承转动连接有转杆7，转杆7的下端固定连接有齿轮8，齿轮8的前后两侧均啮合连接有齿条杆9，两个齿条杆9的相反两端分别与两个夹持板6的水平部固定连接，转杆7的上端延伸至连接箱4中，且转杆7的杆壁固定套接有蜗轮10，连接箱4的内部设置有横向设置在蜗杆11，蜗杆11与蜗轮10啮合
连接，蜗杆11的左右两端均通过第二轴承分别与连接箱4的左右两侧转动连接，且蜗杆11的右端延伸至连接箱4的外部，连接箱4的右侧还固定设置有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过联轴器与蜗杆11的右端固定连接。
[0023]如图2
‑
图4示，横板5的下侧开设有两组左右对称分布的导向槽，两组导向槽的内部均滑动设置有导向块13，两组导向块13的下端分别与两个夹持板6的水平部上侧固定连接，每个导向槽的内部均固定设置有横向设置的导向杆14，导向块13的侧壁开设有导向孔并通过导向孔与导向杆14滑动设置，能够使两个夹持板6在横板5的下侧稳定滑动。
[0024]同时，每组导向槽的数量设置为两个，且两个导向槽前后对称分布，能够使两个夹持板6在移动时更加稳定。
[0025]如图2、图3和图5示，横板5的下侧固定设置有两个前后设置的导轨15，每个夹持板6的水平部前后两侧均固定设置有移动块16，两个移动块16分别滑动设置在两个导轨15中，能够对两个夹持板6移动时进行导向，使两个夹持板6在移动时更加稳定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，其特征在于：包括移动滑轨(1)、移动滑块(2)、机械臂(3)、连接箱(4)、横板(5)及两个夹持板(6)，所述移动滑块(2)滑动设置在移动滑轨(1)下侧，所述机械臂(3)的上端与移动滑块(2)的下端固定连接，所述机械臂(3)的下端与连接箱(4)的上端固定连接，所述连接箱(4)固定设置在横板(5)的上侧中部，两个所述夹持板(6)均横向滑动设置在横板(5)的下侧，且两个夹持板(6)均呈L形设置，所述横板(5)的下侧中部通过第一轴承转动连接有转杆(7)，所述转杆(7)的下端固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的前后两侧均啮合连接有齿条杆(9)，两个所述齿条杆(9)的相反两端分别与两个夹持板(6)的水平部固定连接，所述转杆(7)的上端延伸至连接箱(4)中，且转杆(7)的杆壁固定套接有蜗轮(10)，所述连接箱(4)的内部设置有横向设置在蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与蜗轮(10)啮合连接，所述蜗杆(11)的左右两端均通过第二轴承分别与连接箱(4)的左右两侧转动连接，且蜗杆(11)的右端延伸至连接箱(4)的外部，所述连接箱(4)的右侧还固定设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器与蜗杆(11)的右端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取变速箱壳体的机器人浮动夹爪机构，其特征在于：所述横板(5)的下侧开设有两组左右对称分布的导向槽，两组所述导向槽的内部均滑动设置有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正乙，王猛，尚军，郝锐，刘富凯，梁法辉，李光志，徐洪亮，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：